CN218487507U - 一种焊接用激光倒挂机器人 - Google Patents
一种焊接用激光倒挂机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218487507U CN218487507U CN202222039169.0U CN202222039169U CN218487507U CN 218487507 U CN218487507 U CN 218487507U CN 202222039169 U CN202222039169 U CN 202222039169U CN 218487507 U CN218487507 U CN 218487507U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- laser
- fixed
- block
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种焊接用激光倒挂机器人，属于焊接设备技术领域，包括工作台，所述工作台顶端设有工件与U型板，两侧均开有第一滑槽，所述U型板侧面安装有驱动电机，底面开有凹槽并设有液压缸且底端内侧均固定有位于所述第一滑槽中的第一滑块，所述驱动电机输出端延伸至所述凹槽中并连接有螺杆，所述液压缸顶端固定有与所述螺杆螺纹连接的移动块，其活塞杆连接有承载块，所述承载块侧面通过连接块固定有直杆，所述直杆底端固定有安装座，所述安装座底端连接有激光笔；使用所述焊接用激光倒挂机器人，结构简单实用，操作起来省时省力、十分方便，保证了其工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊接用激光倒挂机器人。
背景技术
机器人质量大，激光加工系统要求精度高。现有技术中，焊接用激光倒挂机器人结构繁琐，操作起来费时费力、十分麻烦，从而影响到其工作效率，因此亟需设计一种焊接用激光倒挂机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接用激光倒挂机器人，以解决现有的焊接用激光倒挂机器人操作起来费时费力、十分麻烦从而影响到其工作效率的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊接用激光倒挂机器人，包括工作台，所述工作台顶端设有工件与U型板，两侧均开有第一滑槽，所述U型板侧面安装有驱动电机，底面开有凹槽并设有液压缸且底端内侧均固定有位于所述第一滑槽中的第一滑块，所述驱动电机输出端延伸至所述凹槽中并连接有螺杆，所述液压缸顶端固定有与所述螺杆螺纹连接的移动块，其活塞杆连接有承载块，所述承载块侧面通过连接块固定有直杆，所述直杆底端固定有安装座，所述安装座底端连接有激光笔。
可选的，所述工作台顶端固定有两个L型板，两个所述L型板分别位于所述工件两侧并且均螺纹连接有螺栓，所述螺栓底端固定有位于所述工件顶端的压块。
可选的，所述凹槽中还开有第二滑槽，所述移动块顶端固定有位于所述第二滑槽中的第二滑块。
可选的，所述凹槽侧壁还固定有轴承，所述螺杆另一端与所述轴承连接。
在本实用新型提供的一种焊接用激光倒挂机器人中，包括工作台，所述工作台顶端设有工件与U型板，两侧均开有第一滑槽，所述U型板侧面安装有驱动电机，底面开有凹槽并设有液压缸且底端内侧均固定有位于所述第一滑槽中的第一滑块，所述驱动电机输出端延伸至所述凹槽中并连接有螺杆，所述液压缸顶端固定有与所述螺杆螺纹连接的移动块，其活塞杆连接有承载块，所述承载块侧面通过连接块固定有直杆，所述直杆底端固定有安装座，所述安装座底端连接有激光笔；使用所述焊接用激光倒挂机器人，结构简单实用，操作起来省时省力、十分方便，保证了其工作效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的焊接用激光倒挂机器人结构示意图；
图2是本实用新型提供的焊接用激光倒挂机器人部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型提供了一种焊接用激光倒挂机器人，其结构如图1所示，包括工作台1，所述工作台1顶端设有工件15与U型板2，两侧均开有第一滑槽3，所述U型板2侧面安装有驱动电机5，底面开有凹槽6并设有液压缸8且底端内侧均固定有位于所述第一滑槽3中的第一滑块4，其结构如图2所示，所述驱动电机5输出端延伸至所述凹槽6中并连接有螺杆7，所述液压缸8顶端固定有与所述螺杆7螺纹连接的移动块9，其活塞杆连接有承载块10，所述承载块10侧面通过连接块11固定有直杆12，所述直杆12底端固定有安装座13，所述安装座13底端连接有激光笔14，通过启动所述液压缸8使其活塞杆带动所述激光笔14向下移动与所述工件15接触进行焊接，然后启动所述驱动电机5，其输出端带动所述螺杆7转动，这时所述移动块9带动所述液压缸8以及所述激光笔14左右移动进行持续焊接，最后移动所述U型板2来对所述工件15的不同部位进行焊接。使用焊接用激光倒挂机器人，结构简单实用，操作起来省时省力、十分方便，保证了其工作效率。
所述工作台1顶端固定有两个L型板16，两个所述L型板16分别位于所述工件15两侧并且均螺纹连接有螺栓17，所述螺栓17底端固定有位于所述工件15顶端的压块18，通过转动两根所述螺栓17带动所述压块18向下移动压紧固定所述工件15；所述凹槽6中还开有第二滑槽19，所述移动块9顶端固定有位于所述第二滑槽19中的第二滑块20，使得所述移动块9始终水平左右移动不会发生转动；所述凹槽6侧壁还固定有轴承21，所述螺杆7另一端与所述轴承21连接，用于支撑所述螺杆7转动。
使用时，启动所述液压缸8，其活塞杆带动所述激光笔14向下移动与所述工件15接触来进行焊接，然后启动所述驱动电机5，其输出端带动所述螺杆7转动，这时所述移动块9带动所述液压缸8以及所述激光笔14左右移动进行持续焊接，最后移动所述U型板2来对所述工件15的不同部位进行焊接，焊接效果较好，结构简单使用，易于推广。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
Claims (4)
1.一种焊接用激光倒挂机器人，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶端设有工件(15)与U型板(2)，两侧均开有第一滑槽(3)，所述U型板(2)侧面安装有驱动电机(5)，底面开有凹槽(6)并设有液压缸(8)且底端内侧均固定有位于所述第一滑槽(3)中的第一滑块(4)，所述驱动电机(5)输出端延伸至所述凹槽(6)中并连接有螺杆(7)，所述液压缸(8)顶端固定有与所述螺杆(7)螺纹连接的移动块(9)，其活塞杆连接有承载块(10)，所述承载块(10)侧面通过连接块(11)固定有直杆(12)，所述直杆(12)底端固定有安装座(13)，所述安装座(13)底端连接有激光笔(14)。
2.如权利要求1所述的焊接用激光倒挂机器人，其特征在于，所述工作台(1)顶端固定有两个L型板(16)，两个所述L型板(16)分别位于所述工件(15)两侧并且均螺纹连接有螺栓(17)，所述螺栓(17)底端固定有位于所述工件(15)顶端的压块(18)。
3.如权利要求1所述的焊接用激光倒挂机器人，其特征在于，所述凹槽(6)中还开有第二滑槽(19)，所述移动块(9)顶端固定有位于所述第二滑槽(19)中的第二滑块(20)。
4.如权利要求1所述的焊接用激光倒挂机器人，其特征在于，所述凹槽(6)侧壁还固定有轴承(21)，所述螺杆(7)另一端与所述轴承(21)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222039169.0U CN218487507U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种焊接用激光倒挂机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222039169.0U CN218487507U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种焊接用激光倒挂机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218487507U true CN218487507U (zh) | 2023-02-17 |
Family
ID=85185680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222039169.0U Active CN218487507U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种焊接用激光倒挂机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218487507U (zh) |
-
2022
- 2022-08-04 CN CN202222039169.0U patent/CN218487507U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209936554U (zh) | 一种金属门生产用打磨装置 | |
| CN211490675U (zh) | 一种数控机床上料装置 | |
| CN210147606U (zh) | 一种工件自动翻转台 | |
| CN218136078U (zh) | 一种新型叉车车架自动焊接用工件装夹装置 | |
| CN218697792U (zh) | 一种台虎钳 | |
| CN216990392U (zh) | 一种具有激光切割装置的双主轴加工中心 | |
| CN210413657U (zh) | 一种机械加工用自动夹持装置 | |
| CN213729759U (zh) | 一种用于精雕机的工装 | |
| CN213970824U (zh) | 一种机械加工夹具 | |
| CA2058174A1 (en) | Workbench and worktable | |
| CN210731767U (zh) | 一种机械加工用固定夹具 | |
| CN220920974U (zh) | 一种金属制品车床加工工装 | |
| CN215544376U (zh) | 一种自动压紧及其自动分段焊接的冲压车床 | |
| CN215432217U (zh) | 一种白车身焊接生产线用工件输送系统 | |
| CN218840960U (zh) | 一种工件柔性加工用上料装置 | |
| CN218284665U (zh) | 一种产品侧顶加工夹具 | |
| CN224209290U (zh) | 一种金属钣金件切割装置 | |
| CN219255508U (zh) | 一种铝合金长梁加工夹具 | |
| CN218361743U (zh) | 一种冲床自动下料用落料装置 | |
| CN223301347U (zh) | Cnc自动装取料装置及cnc加工设备 | |
| CN221538709U (zh) | 一种焊接机器人焊接夹具 | |
| CN216763225U (zh) | 一种汽车生产线导轨 | |
| CN218503967U (zh) | 一种角度可调的铣刀机构 | |
| CN222857398U (zh) | 一种动车组压型件的加工装置 | |
| CN222003483U (zh) | 一种工件夹取旋转机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |