CN214604441U - 一种用于机械设备制造的机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械设备制造的机械夹爪,涉及夹持设备技术领域。一种用于机械设备制造的机械夹爪,包括包括安装板,安装板顶部开设有安装孔,安装孔设有多个,安装板为圆形结构,安装板顶部固定连接有支撑杆,支撑杆底部转动连接有转盘,转盘顶部固定连接有第一电机,转盘底部固定连接有调节结构,调节结构两侧外壁均固定连接有副卡爪结构,调节结构包括固定框。本实用新型通过调节结构的设置,第二电机带动双向螺纹杆转动,双线螺纹杆带动滑块在导向杆上移动,滑块同时带动通过连接块固定的夹爪移动,并对不同尺寸工件进行夹取,且通过夹爪一侧设置的U型槽,有效的实现了对不同形状工件进行夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持设备技术领域,具体为一种用于机械设备制造的机械夹爪。
背景技术
现代化工业中,由于自动化程度不断提高,机械手的自动控制技术已经趋向于成熟,由于控制进程的限制,大部分的机械手都是采用液压动力驱动,通过液压的进油与空油来实现对机械手的控制,现有的机械手一方面采用的液压行程需要,另一方面机械手的结构复杂、重量大、适用性比较差,并且抓取目标单一化,对于其他的不规则形状的物体无法实现良好的夹持效果,因此推出一种用于机械设备制造的机械夹爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机械设备制造的机械夹爪,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于机械设备制造的机械夹爪,包括安装板,所述安装板顶部开设有安装孔,所述安装孔设有多个,所述安装板为圆形结构,所述安装板顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆底部转动连接有转盘,所述转盘顶部固定连接有第一电机,所述转盘底部固定连接有调节结构,所述调节结构两侧外壁均固定连接有副卡爪结构,所述调节结构包括固定框,所述固定框两侧内壁均转动连接有双向螺纹杆。
所述固定框一侧外壁固定连接有第二电机,所述第二电机输出端贯穿固定框一侧内壁与双向螺纹杆一端固定连接。
优选的,所述固定框两侧内壁均固定连接有导向杆,所述导向杆和双向螺纹杆外壁均活动连接有滑块,所述滑块底部和固定框底部一侧均固定连接有连接块。
优选的,所述连接块底部固定连接有夹爪,所述夹爪一侧外壁开设有凹槽,所述凹槽为U型结构。
优选的,所述副卡爪结构包括固定板,所述固定板底部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆另一端固定连接有固定块。
优选的,所述固定块一侧外壁固定连接有气压杆,所述气压杆另一端固定连接有卡块,所述卡块一侧外壁开设有固定槽,所述固定槽为六边形结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)、该用于机械设备制造的机械夹爪,通过调节结构的设置,第二电机带动双向螺纹杆转动,双线螺纹杆带动滑块在导向杆上移动,滑块同时带动通过连接块固定的夹爪移动,并对不同尺寸工件进行夹取,且通过夹爪一侧设置的U型槽,有效的实现了对不同形状工件进行夹取。
(2)、该用于机械设备制造的机械夹爪,通过副卡爪结构的设置,伸缩杆带动固定块下降,固定块一侧连接的气压杆带动卡块对长度较长的工件进行固定,且通过固定块一侧设置的六边形固定槽,有效的实现了对六边形和较长的长板类工件进行固定。
附图说明
图1为本实用新型的轴测立体示意图;
图2为本实用新型的调节结构示意图;
图3为本实用新型的副卡爪结构示意图;
图4为本实用新型的俯视立体示意图。
图中:1、安装板;2、转盘;3、第一电机;4、支撑杆;5、副卡爪结构;501、固定板;502、伸缩杆;503、固定块;504、气压杆;505、卡块;6、调节结构;601、固定框;602、第二电机;603、滑块;604、双向螺纹杆;605、连接块;606、导向杆;607、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,应当理解,为了便于描述,附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制,例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
应注意的是,相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义或说明,则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
如图1-4所示,本实用新型提供一种技术方案:一种用于机械设备制造的机械夹爪,包括安装板1,安装板1顶部与机械设备连接,安装板1顶部开设有安装孔,安装孔设有多个,安装板1为圆形结构,安装板1顶部固定连接有支撑杆4,支撑杆4底部转动连接有转盘2,转盘2顶部固定连接有第一电机3,转盘2底部固定连接有调节结构6,调节结构6两侧外壁均固定连接有副卡爪结构5,调节结构6包括固定框601,固定框601为半开口型结构,固定框601顶部与转盘2底部固定连接,固定框601两侧内壁均转动连接有双向螺纹杆604。
固定框601一侧外壁固定连接有第二电机602,第二电机602输出端贯穿固定框601一侧内壁与双向螺纹杆604一端固定连接,固定框601两侧内壁均固定连接有导向杆606,导向杆606和双向螺纹杆604外壁均活动连接有滑块603,滑块603底部和固定框601底部一侧均固定连接有连接块605,连接块605底部固定连接有夹爪607,夹爪607一侧外壁开设有凹槽,凹槽为U型结构,夹爪607可抓取圆形和球形工件。
副卡爪结构5包括固定板501,固定板501一端与固定框601一侧外壁固定连接,固定板501底部固定连接有伸缩杆502,伸缩杆502另一端固定连接有固定块503,固定块503一侧外壁固定连接有气压杆504,伸缩杆502和气压杆504均为电动伸缩杆和电动气压杆,气压杆504另一端固定连接有卡块505,卡块505一侧外壁开设有固定槽,固定槽为六边形结构,卡块505可抓取长度较长和六边形工件。
在使用时,首先将安装板1与机械设备进行固定,通过机械设备上的控制系统控制第一电机3和第二电机602进行工作,当需要对圆形和半圆形工件进行夹取时,通过第二电机602带动双向螺纹杆604转动,双向螺纹杆604带动滑块603在导向杆606上移动,滑块603带动通过连接块605固定连接的夹爪607实现对圆形和半圆形工件进行夹取,夹爪607可实现对小型长度的工件进行夹取,当需要对长度较长的长板类和六边形类工件进行夹取时,通过控制系统开启伸缩杆502下降,伸缩杆502带动固定块503同时下降,当固定块503下降至需要夹取的位置时,再次通过机械设备上的控制系统控制气压杆504移动,气压杆504带动卡块505实现对长度较长长板类和六边形类工件进行夹取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于机械设备制造的机械夹爪,包括安装板(1),所述安装板(1)顶部开设有安装孔,所述安装孔设有多个,所述安装板(1)为圆形结构,其特征在于:所述安装板(1)顶部固定连接有支撑杆(4),所述支撑杆(4)底部转动连接有转盘(2),所述转盘(2)顶部固定连接有第一电机(3),所述转盘(2)底部固定连接有调节结构(6),所述调节结构(6)两侧外壁均固定连接有副卡爪结构(5),所述调节结构(6)包括固定框(601),所述固定框(601)两侧内壁均转动连接有双向螺纹杆(604)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述固定框(601)一侧外壁固定连接有第二电机(602),所述第二电机(602)输出端贯穿固定框(601)一侧内壁与双向螺纹杆(604)一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述固定框(601)两侧内壁均固定连接有导向杆(606),所述导向杆(606)和双向螺纹杆(604)外壁均活动连接有滑块(603),所述滑块(603)底部和固定框(601)底部一侧均固定连接有连接块(605)。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述连接块(605)底部固定连接有夹爪(607),所述夹爪(607)一侧外壁开设有凹槽,所述凹槽为U型结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述副卡爪结构(5)包括固定板(501),所述固定板(501)底部固定连接有伸缩杆(502),所述伸缩杆(502)另一端固定连接有固定块(503)。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述固定块(503)一侧外壁固定连接有气压杆(504),所述气压杆(504)另一端固定连接有卡块(505),所述卡块(505)一侧外壁开设有固定槽,所述固定槽为六边形结构。
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