CN220864025U - 一种搬运机器人的机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人的机械爪，包括机械臂，所述机械臂上设置有机械爪本体，所述机械爪本体的外壁开设有插槽，所述机械臂的外壁连接有限位杆，所述限位杆的外壁螺纹连接有多个连块，所述连块的外壁活动连接有活动爪，所述活动爪的外壁开设有通孔，所述通孔的内壁滑动连接有限位板，所述限位板的外壁开设有多个螺孔；将连块螺纹连接到限位杆上，其中一个限位板插入到插槽内，剩余的限位板插入到通孔内，将螺孔与固定块对齐，将螺杆拧入到螺孔内，从而通过限位板，将活动爪和机械爪本体连接在一起，机械臂带动机械爪本体运行抓取物品时，机械爪本体也会带动活动爪运行抓取物品，从而增大机械爪本体的抓取面积。

Description

一种搬运机器人的机械爪

技术领域

本实用新型涉及机器装置的技术领域。

背景技术

机器人是广泛用于各个领域的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现搬运功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业生产中，通过工业机械人操作夹持机构完成物件的转移和搬运，极大降低劳动强度。

现如今的机械爪一般为固定结构，使机械爪只能抓取一定体积范围内的物品，其机械爪的结构大小不能随意改变，导致机器爪的抓取搬运的物品的体积范围不能被人工调节，限制了机械爪的使用范围，尤其是搬运的物品体积范围层次不齐时，机械爪的应用就极为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服机械爪不能调节的缺陷而提供的一种搬运机器人的机械爪。

实现上述目的的技术方案是：一种搬运机器人的机械爪，包括机械臂，所述机械臂上设置有机械爪本体，所述机械爪本体的外壁开设有插槽，所述机械臂的外壁连接有限位杆，所述限位杆的外壁螺纹连接有多个连块，所述连块的外壁活动连接有活动爪，所述活动爪的外壁开设有通孔，所述通孔的内壁滑动连接有限位板，所述限位板的外壁开设有多个螺孔，所述活动爪的底端连接有固定块，所述固定块的内壁螺纹连接有螺杆。

优选的，所述固定块位于通孔的底端两侧。

优选的，所述活动爪的外壁活动连接有导杆，所述导杆的一端连接有压板。

优选的，所述活动爪的外壁开设有放置槽，所述导杆的外壁穿过放置槽。

优选的，所述放置槽的深度等于压板的厚度。

优选的，所述限位板采用钢板所制。

优选的，所述限位板的长度大于活动爪的宽度。

优选的，所述活动爪的外壁和压板的外壁均套设有防滑橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：

将连块螺纹连接到限位杆上，其中一个限位板插入到插槽内，剩余的限位板插入到通孔内，将螺孔与固定块对齐，将螺杆拧入到螺孔内，从而通过限位板，将活动爪和机械爪本体连接在一起，机械臂带动机械爪本体运行抓取物品时，机械爪本体也会带动活动爪运行抓取物品，从而增大机械爪本体的抓取面积，并且，通过调节各个活动爪的间距，来使活动爪可以抓取物品的不同位置，来确保物品抓取的牢固。

在抓取的物品为不规则物品时，可以先转动连块，来调节各个活动爪之间的间距，从而使活动爪可以抓取物品的不同高度的表面，然后，根据不同高度表面的形状大小，来转动圆杆，圆杆带动压板移动，来调节压板与物品之间的间距，活动爪通过圆杆带动压板转动，压板夹住物品的表面，实现了各个活动爪在转动相同距离时，使各个压板可以夹在不规则物品表面上的效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构示意图；

图3是图1中A处的放大结构示意图；

图4是图2中B处的放大结构示意图；

图5是图2中C处的放大结构示意图。

1、机械臂；2、机械爪本体；3、插槽；4、连块；5、活动爪；6、通孔；7、限位板；8、螺孔；9、固定块；10、螺杆；11、导杆；12、圆杆；13、放置槽；14、压板；15、限位杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

参考附图1-5，一种搬运机器人的机械爪，包括机械臂1，机械臂1上设置有机械爪本体2，机械爪本体2的外壁开设有插槽3，机械臂1的外壁连接有限位杆15，限位杆15的外壁螺纹连接有多个连块4，连块4的外壁活动连接有活动爪5，活动爪5的外壁开设有通孔6，通孔6的内壁滑动连接有限位板7，限位板7采用钢板制，限位板7的长度大于活动爪5的宽度，限位板7的外壁开设有多个螺孔8，活动爪5的底端连接有固定块9，固定块9的内壁螺纹连接有螺杆10，固定块9位于通孔6的底端两侧。

将连块4螺纹连接到限位杆15上，其中一个限位板7插入到插槽3内，剩余的限位板7插入到通孔6内，将螺孔8与固定块9对齐，将螺杆10拧入到螺孔8内，从而通过限位板7，将活动爪5和机械爪本体2连接在一起，机械臂1带动机械爪本体2运行抓取物品时，机械爪本体2也会带动活动爪5运行抓取物品，从而增大机械爪本体2的抓取面积，并且，通过调节各个活动爪5的间距，来使活动爪5可以抓取物品的不同位置，来确保物品抓取的牢固。

参考附图3-5，活动爪5的外壁活动连接有导杆11，导杆11的一端连接有压板14，活动爪5的外壁螺纹连接有圆杆12，圆杆12的一端与压板14转动连接，活动爪5的外壁开设有放置槽13，导杆11的外壁穿过放置槽13，放置槽13的深度等于压板14的厚度，活动爪5的外壁和压板14的外壁均套设有防滑橡胶垫。

在抓取的物品为不规则物品时，可以先转动连块4，来调节各个活动爪5之间的间距，从而使活动爪5可以抓取物品的不同高度的表面，然后，根据不同高度表面的形状大小，来转动圆杆12，圆杆12带动压板14移动，来调节压板14与物品之间的间距，活动爪5通过圆杆12带动压板14转动，压板14夹住物品的表面，实现了各个活动爪5在转动相同距离时，使各个压板14可以夹在不规则物品表面上的效果。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种搬运机器人的机械爪，包括机械臂（1），所述机械臂（1）上设置有机械爪本体（2），其特征在于，所述机械爪本体（2）的外壁开设有插槽（3），所述机械臂（1）的外壁连接有限位杆（15），所述限位杆（15）的外壁螺纹连接有多个连块（4），所述连块（4）的外壁活动连接有活动爪（5），所述活动爪（5）的外壁开设有通孔（6），所述通孔（6）的内壁滑动连接有限位板（7），所述限位板（7）的外壁开设有多个螺孔（8），所述活动爪（5）的底端连接有固定块（9），所述固定块（9）的内壁螺纹连接有螺杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，所述固定块（9）位于通孔（6）的底端两侧。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，所述活动爪（5）的外壁活动连接有导杆（11），所述导杆（11）的一端连接有压板（14），所述活动爪（5）的外壁螺纹连接有圆杆（12），所述圆杆（12）的一端与压板（14）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，所述活动爪（5）的外壁开设有放置槽（13），所述导杆（11）的外壁穿过放置槽（13）。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，所述放置槽（13）的深度等于压板（14）的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，所述限位板（7）采用钢板所制。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，所述限位板（7）的长度大于活动爪（5）的宽度。

8.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的机械爪，其特征在于，所述活动爪（5）的外壁和压板（14）的外壁均套设有防滑橡胶垫。