CN213890009U - 一种用于自动化控制系统的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手本体和夹持部，所述机械手本体的底部设置有底座，所述机械手本体与所述底座固定连接，所述夹持部上包括液压缸，液压缸的表面上固定连接有固定环，固定环靠近液压缸活动端的一侧固定连接有限位筒，限位筒的两侧均开设有条形通孔，液压缸的活动端固定连接有安装板，安装板的两侧均铰接有连接杆，连接杆的一端转动连接有弯折板。本实用新型利用通过在现有机械手上设置有复位弹簧、推杆和固定板，使得液压缸的活动端伸长时可通过复位弹簧、滑动板、推杆和固定板对物料向外侧推动，同时夹持板从两侧对物料进行夹紧，从三个方向对物料进行夹持，使机械手可以将物料夹紧。

Description

一种用于自动化控制系统的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于自动化控制系统的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在使用时，因缺乏收缩手指辅助装置，导致手指容易发生松动，并且现有的机械手在使用时，夹持部不能从多个角度将物料夹住。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化控制系统的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手本体和夹持部，所述机械手本体的底部设置有底座，所述机械手本体与所述底座固定连接，所述夹持部上包括液压缸，所述液压缸的表面上固定连接有固定环，所述固定环靠近液压缸活动端的一侧固定连接有限位筒，所述限位筒的两侧均开设有条形通孔，所述液压缸的活动端固定连接有安装板，所述安装板的两侧均铰接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有弯折板，所述弯折板的一端固定连接夹持板，所述安装板的中部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有推杆，所述推杆的一端固定连接有固定板。

通过设置有限位筒，使得可以保护夹持部内的组件不容易受到损坏，减少维修。

优选的，所述弯折板中部的弯折处插设有销轴，所述销轴与所述条形通孔开口处两侧的内壁转动连接，通过设置有条形通孔，避免连接杆与弯折板摆动时与限位筒接触而导致装置损坏。

优选的，所述安装板表面的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有导向块，所述限位杆与所述导向块的内部滑动连接。

优选的，所述滑动板的表面套设有套筒，所述套筒的内壁与所述滑动板的内壁滑动连接，所述套筒两侧外壁的底部与导向块固定连接。

优选的，所述固定板与所述夹持板的一侧均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述限位杆的端部固定连接有限位块，避免复位弹簧弹性过大而导致限位杆脱离导向块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置通过在现有机械手上设置有复位弹簧、推杆和固定板，使得液压缸的活动端伸长时可通过复位弹簧、滑动板、推杆和固定板对物料向外侧推动，同时夹持板从两侧对物料进行夹紧，从三个方向对物料进行夹持，使机械手可以将物料夹紧，通过设置有橡胶垫，增大物料与夹持板和固定板之间的摩擦力，使机械手夹取的物料不容易脱落，并不会发生摔坏，从而节省了物料，达到使用便捷和节能的效果，通过设置有复位弹簧、限位杆、导向块、套筒和滑动板之间的相互配合，使得固定板可以有很高的灵活性，避免物料过高从而将装置损坏，使得可以夹持多种物料，使得该装置适用范围更广泛。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型爪部的结构示意图；

图3为本实用新型爪部的侧视示意图。

图中：1、机械手本体；2、底座；3、夹持部；4、液压缸；5、固定环；6、限位筒；7、条形通孔；8、安装板；9、连接杆；10、弯折板；11、夹持板；12、橡胶垫；13、复位弹簧；14、滑动板；15、套筒；16、导向块；17、限位杆；18、销轴；19、推杆；20、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：

一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手本体1和夹持部3，所述机械手本体1的底部设置有底座2，所述机械手本体1与所述底座2固定连接，所述夹持部3上包括液压缸4，所述液压缸4的表面上固定连接有固定环5，所述固定环5靠近液压缸4活动端的一侧固定连接有限位筒6，所述限位筒6的两侧均开设有条形通孔7，所述液压缸4的活动端固定连接有安装板8，所述安装板8的两侧均铰接有连接杆9，所述连接杆9的一端转动连接有弯折板10，所述弯折板10的一端固定连接夹持板11，所述安装板的中部固定连接有复位弹簧13，所述复位弹簧13的一端固定连接有滑动板14，所述滑动板14的一侧固定连接有推杆19，所述推杆19的一端固定连接有固定板20。

所述夹持板11远离弯折板10的一端设置有爪钩，所述弯折板10向着限位筒6的外侧弯折。

在本实施例中，所述弯折板10中部的弯折处插设有销轴18，所述销轴18与所述条形通孔7开口处两侧的内壁转动连接。

所述安装板8表面的两侧均固定连接有限位杆17，所述限位杆17的表面套设有导向块16，所述限位杆17与所述导向块16的内部滑动连接。

所述滑动板14的表面套设有套筒15，所述套筒15的内壁与所述滑动板14的内壁滑动连接，所述套筒15两侧外壁的底部与导向块16固定连接。

所述固定板20与所述夹持板11的一侧均固定连接有橡胶垫12，所述橡胶垫12表面开设有防滑纹，加大橡胶垫12的摩擦力，使得可以将物料夹的更紧，不易脱落。

所述限位杆17的端部固定连接有限位块。

工作原理：工作时，在使用机械手本体1时，先接通外部电源，在打开开关，此时机械手本体1通电运行并进行夹取搬运物料的工作，当固定板20与物料接触时直至夹持板11的端部与物料的底部相平行，启动液压缸4，液压缸4的活动端带动安装板8移动，使得连接杆9带动弯折板10摆动，弯折板10带动夹持板11向中侧摆动，从而物料夹紧，同时压缩复位弹簧13，复位弹簧13的反作用力使得固定板对物料进行进一步夹紧，从三个方向对物料进行夹持，使机械手可以将物料夹紧，通过设置有橡胶垫12，增大物料与夹持板11和固定板20之间的摩擦力，使机械手夹取的物料不容易脱落，并不会发生摔坏，从而节省了物料，达到使用便捷和节能的效果。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于自动化控制系统的机械手，包括机械手本体和夹持部，其特征在于：所述机械手本体的底部设置有底座，所述机械手本体与所述底座固定连接，所述夹持部上包括液压缸，所述液压缸的表面上固定连接有固定环，所述固定环靠近液压缸活动端的一侧固定连接有限位筒，所述限位筒的两侧均开设有条形通孔，所述液压缸的活动端固定连接有安装板，所述安装板的两侧均铰接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有弯折板，所述弯折板的一端固定连接夹持板，所述安装板的中部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有推杆，所述推杆的一端固定连接有固定板。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化控制系统的机械手，其特征在于：所述弯折板中部的弯折处插设有销轴，所述销轴与所述条形通孔开口处两侧的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化控制系统的机械手，其特征在于：所述安装板表面的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有导向块，所述限位杆与所述导向块的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化控制系统的机械手，其特征在于：所述滑动板的表面套设有套筒，所述套筒的内壁与所述滑动板的内壁滑动连接，所述套筒两侧外壁的底部与导向块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化控制系统的机械手，其特征在于：所述固定板与所述夹持板的一侧均固定连接有橡胶垫。

6.根据权利要求3所述的一种用于自动化控制系统的机械手，其特征在于：所述限位杆的端部固定连接有限位块。

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