CN113581456A - 一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，包括激光切割装置本体，所述激光切割装置本体包括无人机，所述无人机的顶部安装有控制箱，所述无人机的边侧固定有支撑架，所述支撑架一端顶部安装有风叶，所述无人机的底部固定有固定座。该用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构固定座上安装有限位杆，限位杆通过旋转与两侧固定杆相接触，限位杆推动固定杆的斜杆向外侧打开，使固定杆形成支架使用，无人机下降与地面接触时通过固定杆与地面接触，固定杆通过扭力弹簧轴进行旋转，通过扭力弹簧轴自身的弹力对无人机的降落提供减震，避免受到损坏。
Description
技术领域
本发明涉及供电线路清理设备领域，具体为一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构。
背景技术
供电线路路用于实现电能传输，是电力系统的重要组成部分，其长期暴露在野外，很容易受到障碍物的侵扰，如广告条幅、塑料布、塑料袋、风筝等障碍物被风吹起而缠绕到裸露的金属导线上，严重时极易造成输电线路损坏和供电故障，因此需要采取必要的措施，及时清理输电线路上的障碍物，以保障供电安全，远距离激光除障器可以方便快捷的清除架空输电线路上的障碍物，通过在地面上对准输电线路上的障碍物发射一束激光，利用光热作用将输电线路上的障碍物熔断或烧毁，但是现有的激光除障器需要放置在地面使用，激光照射距离远，切割的时间较长，工作效率低，另外，现有的激光切割装置无法安装在无人机上使用，因体积过大且不方便携带移动使用，使用不方便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，使用时通过连接座安装在斜杆和固定板之间，通过固定板向下的推力和斜杆向上的推力使连接座进行快速固定，在下降时工作箱与地面接触时通过固定板上的支撑弹簧可进行减震使用。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，包括激光切割装置本体，所述激光切割装置本体包括无人机，所述无人机的边侧固定有支撑架，所述支撑架一端顶部安装有风叶，所述无人机的底部固定有固定座，所述固定座的底部安装有固定杆，所述固定杆的一端通过扭力弹簧轴安装在固定座上，所述固定杆的另一端焊接有斜杆，所述固定杆的内壁上开有固定槽，所述固定槽的内部安装有固定块，所述固定块与固定槽之间安装有支撑弹簧，所述固定块的一侧焊接有固定板，所述固定杆之间安装有连接座，所述连接座与斜杆和固定板相配合，所述连接座上焊接有电机座，所述电机座的内部安装有电机一，所述电机一上安装有输出轴，所述输出轴的一端固定有活动座。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定座的一侧开有固定孔，所述固定孔的内部安装有固定轴，所述固定轴的一端固定有限位杆，所述限位杆的两端与固定杆相配合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述活动座的内部安装有电机二，所述电机二上安装有转动杆，所述转动杆上焊接有连接块，所述连接块上焊接有限位柱。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转动杆的两端安装有活动杆，所述活动杆上开有安装槽，所述安装槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定有连接架，所述连接架上焊接有定位杆，所述活动杆的内部开有定位孔，所述定位杆安装在定位孔的内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述连接架的一端安装有工作箱，所述工作箱的内壁上开有定位孔，所述定位孔和限位柱相配合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述工作箱的顶部外壁上开有散热口，所述工作箱的一侧安装有摄像头，所述摄像头的一侧安装有激光灯。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑架之间安装有电线，所述支撑架的内部安装有电机三，所述风叶安装在电机三上，所述电线与电机三相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述活动座的顶部安装有弧形板一，所述开槽开着弧形板一上，所述工作箱的内壁上安装有弧形板二，所述弧形板二与弧形板一的中心点相同。
作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机的顶部安装有控制箱。
作为本发明的一种优选实施方式，所述活动座上开有开槽，所述限位柱安装在开槽的内部
本发明的有益效果：本发明的一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，包括无人机；控制箱；支撑架；风叶；固定座；固定杆；扭力弹簧轴；斜杆；固定槽；支撑弹簧；固定块；固定板；连接座；电机座；电机一；输出轴；活动座；固定孔；固定轴；限位杆；电机二；转动杆；连接块；限位柱；开槽；活动杆；安装槽；电动推杆；连接架；定位杆；定位孔；工作箱；限位孔；摄像头；激光灯；散热口；电线。
1.该用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构在将固定杆向外侧打开，连接座推动固定板向上移动，连接座安装在斜杆和固定板之间，通过固定板向下的推力和斜杆向上的推力使连接座进行快速固定，在下降时工作箱与地面接触时通过固定板上的支撑弹簧可进行减震使用。
2.该用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构固定座上安装有限位杆，限位杆通过旋转与两侧固定杆相接触，限位杆推动固定杆的斜杆向外侧打开，使固定杆形成支架使用，无人机下降与地面接触时通过固定杆与地面接触，固定杆通过扭力弹簧轴进行旋转，通过扭力弹簧轴自身的弹力对无人机的降落提供减震，避免受到损坏。
3.该用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构电机带动活动杆和连接架进行旋转，旋转时通过电动推杆推动工作箱上的连接架与活动杆分离，便于后期工作箱的倾斜调整，工作箱倾斜的同时限位柱进行旋转，当角度调整完成后工作箱收缩归位，限位柱与限位孔相配合对工作箱进行限位，避免发生位移造成的影响，另外，支撑架之间安装有弧形电线，弧形电线通入电流为内部的动力电机提供动力，且电流的流动方向与供电线路的流动方向相同，电流相同使无人机与供电线路提供排斥力，从而避免无人机与供电线路接触造成的损坏。
附图说明
图1为本发明一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构的结构示意图；
图2为本发明一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构的活动座的结构示意图；
图3为本发明一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构的工作箱与连接架的结构示意图；
图4为本发明一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构的活动座的结构示意图；
图5为本发明一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构的固定杆的结构示意图；
图6为本发明一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构的无人机俯视结构示意图；
图中：1、无人机；2、控制箱；3、支撑架；4、风叶；5、固定座；6、固定杆；7、扭力弹簧轴；8、斜杆；9、固定槽；10、支撑弹簧；11、固定块；12、固定板；13、连接座；14、电机座；15、电机一；16、输出轴；17、活动座；18、固定孔；19、固定轴；20、限位杆；21、电机二；22、转动杆；23、连接块；24、限位柱；25、开槽；26、活动杆；27、安装槽；28、电动推杆；29、连接架；30、定位杆；31、定位孔；32、工作箱；33、限位孔；34、摄像头；35、激光灯；36、散热口；37、电线。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，包括激光切割装置本体，所述激光切割装置本体包括无人机1，所述无人机1的边侧固定有支撑架3，所述支撑架3一端顶部安装有风叶4，所述无人机1的底部固定有固定座5，所述固定座5的底部安装有固定杆6，所述固定杆6的一端通过扭力弹簧轴7安装在固定座5上，所述固定杆6的另一端焊接有斜杆8，所述固定杆6的内壁上开有固定槽9，所述固定槽9的内部安装有固定块11，所述固定块11与固定槽9之间安装有支撑弹簧10，所述固定块11的一侧焊接有固定板12，所述固定杆6之间安装有连接座13，所述连接座13与斜杆8和固定板12相配合，所述连接座13上焊接有电机座14，所述电机座14的内部安装有电机一15，所述电机一15上安装有输出轴16，所述输出轴16的一端固定有活动座17。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定座5的一侧开有固定孔18，所述固定孔18的内部安装有固定轴19，所述固定轴19的一端固定有限位杆20，所述限位杆20的两端与固定杆6相配合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述活动座17的内部安装有电机二21，所述电机二21上安装有转动杆22，所述转动杆22上焊接有连接块23，所述连接块23上焊接有限位柱24。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转动杆22的两端安装有活动杆26，所述活动杆26上开有安装槽27，所述安装槽27的内部安装有电动推杆28，所述电动推杆28的一端固定有连接架29，所述连接架29上焊接有定位杆30，所述活动杆26的内部开有定位孔31，所述定位杆30安装在定位孔31的内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述连接架29的一端安装有工作箱32，所述工作箱32的内壁上开有定位孔31，所述定位孔31和限位柱24相配合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述工作箱32的顶部外壁上开有散热口36，所述工作箱32的一侧安装有摄像头34，所述摄像头34的一侧安装有激光灯35。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑架3之间安装有电线37，所述支撑架3的内部安装有电机三，所述风叶4安装在电机三上，所述电线37与电机三相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述活动座17的顶部安装有弧形板一，所述开槽25开着弧形板一上，所述工作箱32的内壁上安装有弧形板二，所述弧形板二与弧形板一的中心点相同。
作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机1的顶部安装有控制箱2。
作为本发明的一种优选实施方式，所述活动座17上开有开槽25，所述限位柱24安装在开槽25的内部。
当使用本装置时，首先将斜杆8带动固定杆6向外侧打开，打开后将连接座13安装在固定杆6底部内壁上，电机座14推动连接座13在固定杆6上向上移动，向上移动时推动固定板12和固定块11进行位移，位移时固定块11对支撑弹簧10进行挤压，支撑弹簧10产生推力，当连接座13安装完成后，松开固定杆6，使固定杆6通过扭力弹簧轴7向内靠拢，对连接座14产生挤压力，通过扭力弹簧轴7向内挤压，支撑弹簧10向下推动，使电机座14通过连接座13快速安装在固定杆6之间，便于后期的快速拆卸使用，另外，在使用装置工作时，无人机1向下移动，使工作箱32与地面接触，工作箱32与地面接触时冲击力使工作箱32推动连接座13和电机座14向上发生位移，连接座13通过与固定板12上的支撑弹簧10相配合发生位移，从而通过支撑弹簧10发生位移使用，在进行激光切割时，首先启动电动推杆28使连接架29与活动杆26分离，连接架29上的定位杆30在定位孔31内部移动，提供支撑力，表面发生倾斜，当工作箱32与电机座14分离后，启动电机二21带动转动杆22进行旋转，转动杆22旋转时通过活动杆26使工作箱32进行倾斜调整，倾斜时限位柱24与工作箱32同步倾斜，便于电动推动28收缩连接架29时，工作箱32上的限位孔33与限位柱24相配合，对工作箱32的位置进行限位，从而避免位移造成的损坏，电机一15通过输出轴16带动活动座17进行旋转，从而表面360全面调整使用，当进行激光切割时，通过摄像头34锁定需要切割的异物，激光灯35产生激光完成切割使用，使用便捷，在单独使用无人机1时，将切割装置拆除，拆除后，限位杆20通过固定轴19在固定孔18的内部进行旋转，旋转时将限位杆20的两端与任意两侧的固定杆6相配合，使限位杆20对固定杆6进行支撑，固定杆20的长度大于固定座5的长度，对固定杆6支撑后使固定杆6向外打开，形成支架使用，在使用降落时，通过固定杆6上的斜杆8与地面接触，固定杆6通过扭力弹簧轴7进行旋转，通过扭力弹簧轴7自身的弹力对无人机1的降落提供减震，避免受到损坏，另外，支撑架3之间安装有弧形电线37，弧形电线37通入电流为内部的动力电机提供动力，且电流的流动方向与供电线路的流动方向相同，电流相同使无人机与供电线路提供排斥力，从而避免无人机1与供电线路接触造成的损坏。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，包括激光切割装置本体，其特征在于：所述激光切割装置本体包括无人机(1)，所述无人机(1)的边侧固定有支撑架(3)，所述支撑架(3)一端顶部安装有风叶(4)，所述无人机(1)的底部固定有固定座(5)，所述固定座(5)的底部安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)的一端通过扭力弹簧轴(7)安装在固定座(5)上，所述固定杆(6)的另一端焊接有斜杆(8)，所述固定杆(6)的内壁上开有固定槽(9)，所述固定槽(9)的内部安装有固定块(11)，所述固定块(11)与固定槽(9)之间安装有支撑弹簧(10)，所述固定块(11)的一侧焊接有固定板(12)，所述固定杆(6)之间安装有连接座(13)，所述连接座(13)与斜杆(8)和固定板(12)相配合，所述连接座(13)上焊接有电机座(14)，所述电机座(14)的内部安装有电机一(15)，所述电机一(15)上安装有输出轴(16)，所述输出轴(16)的一端固定有活动座(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，其特征在于：所述固定座(5)的一侧开有固定孔(18)，所述固定孔(18)的内部安装有固定轴(19)，所述固定轴(19)的一端固定有限位杆(20)，所述限位杆(20)的两端与固定杆(6)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，其特征在于：所述活动座(17)的内部安装有电机二(21)，所述电机二(21)上安装有转动杆(22)，所述转动杆(22)上焊接有连接块(23)，所述连接块(23)上焊接有限位柱(24)。
4.根据权利要求3所述的一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，其特征在于：所述转动杆(22)的两端安装有活动杆(26)，所述活动杆(26)上开有安装槽(27)，所述安装槽(27)的内部安装有电动推杆(28)，所述电动推杆(28)的一端固定有连接架(29)，所述连接架(29)上焊接有定位杆(30)，所述活动杆(26)的内部开有定位孔(31)，所述定位杆(30)安装在定位孔(31)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，其特征在于：所述连接架(29)的一端安装有工作箱(32)，所述工作箱(32)的内壁上开有定位孔(30)，所述定位孔(30)和限位柱(24)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，其特征在于：所述工作箱(32)的顶部外壁上开有散热口(36)，所述工作箱(32)的一侧安装有摄像头(34)，所述摄像头(34)的一侧安装有激光灯(35)。
7.根据权利要求1所述的一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，其特征在于：所述支撑架(3)之间安装有电线(37)，所述支撑架(3)的内部安装有电机三，所述风叶(4)安装在电机三上，所述电线(37)与电机三相连接。
8.根据权利要求3所述的一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，其特征在于：所述活动座(17)的顶部安装有弧形板一，所述开槽(25)开着弧形板一上，所述工作箱(32)的内壁上安装有弧形板二，所述弧形板二与弧形板一的中心点相同。
9.根据权利要求1所述的一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，其特征在于：所述无人机(1)的顶部安装有控制箱(2)。
10.根据权利要求3所述的一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构，其特征在于：所述活动座(17)上开有开槽(25)，所述限位柱(24)安装在开槽(25)的内部。
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2021
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