CN210326713U - 一种带有缓冲结构的激光测距清障仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，包括支架，支架的顶端装配有无人机，支架的下表面装配有缓冲结构，缓冲结构包括弹簧，弹簧的顶端均与支架的下表面固定连接，且弹簧的底端均装配有支撑块，支撑块的上表面均装配有第一导杆，支架的下表面装配有第二导杆，且第一导杆和第二导杆均装配在弹簧的内环中，前后支架之间装配有承载板，承载板的上表面装配有激情测距清障仪，在无人机清障后落地时，在弹簧的作用下第二导杆的缓慢下降和第二导杆的顶端接触，此时弹簧受力压缩并反弹，第二导杆又和第一导杆接触分离，完成无人机落地缓冲,跟以往对的无人机激光测距清障仪相比，有效降加大了无人机落地的平稳性。

Description

一种带有缓冲结构的激光测距清障仪

技术领域

本实用新型涉及无人机激光测距清障仪技术领域，具体为一种带有缓冲结构的激光测距清障仪。

背景技术

激光测距清障仪专门针对裸露电网异物的快速清除而设计，为维护电网和高铁线路安全提供一个理想、高效的远程异物清除解决方案，具有电光转换率高、带电作业、免维护运行等特点，可快速清除输电线路上的塑料袋、风筝、编织袋等异物，以往的激光测距清障仪一般是在地面进行工作，在对高空异物进行清理时，需要准确的对准异物的位置，进行激光高温清理，而激光高温融化异味的距离是有限的，这样在对远处高空异物清理时极为不便，所以采用无人机清障仪可以进行异物处理，在下降落地时，无人机清障仪因不具备缓冲的结构，需要极高的无人机操作水平使其平稳落地，操作难度较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，包括支架，所述支架的顶端装配有无人机，所述支架的下表面装配有缓冲结构，所述缓冲结构包括弹簧，所述弹簧的顶端均与支架的下表面固定连接，且所述弹簧的底端均装配有支撑块，所述支撑块的上表面均装配有第一导杆，所述支架的下表面装配有第二导杆，且第一导杆和第二导杆均装配在弹簧的内环中，前后所述支架之间装配有承载板，所述承载板的上表面装配有激情测距清障仪。

优选的，两个所述支撑块之间装配有固定杆，且固定杆的外表面装配有第二弹簧，所述第二弹簧的左右两端均装配有移动块，且移动块滑动装配在固定杆的外表面，所述移动块的内腔转动装配有斜固定块，所述支架的下表面装配有固定块，且斜固定块的另一端转动装配在固定块的内腔。

优选的，所述无人机包括机体，所述机体的前表面装配有灭火装置，所述机体的后表面装配有配重箱，所述灭火装置包括灭火粉存放箱，所述灭火粉存放箱的上表面开设有入料口，所述灭火粉存放箱的右表面出粉口处装配有喷射嘴，所述灭火粉存放箱的内腔左右侧壁均嵌入装配有轴承，且轴承的内表面装配有螺杆，所述螺杆贯穿灭火粉存放箱的左表面装配在灭火粉存放箱的内腔，所述螺杆的外表面固定装配有推板，所述推板滑动装配在灭火粉存放箱的内腔，且推板的外侧表面与灭火粉存放箱的内腔表面贴合。

优选的，所述配重箱的内腔贯穿配重箱的左表面装配有电机，所电机和螺杆的外表面均装配有传动轮，且两个所述传动轮之间装配有传动带。

优选的，所述机体的左表面装配有保护壳。

优选的，所述支撑块的下表面均装配有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置支架和支撑块，通过在支撑块和支架之间装配弹簧，有效的加大了无人机降落的平稳性，本实用新型设置有固定块和移动块，通过两个移动块之间装配第二弹簧，固定块和移动块之间转动装配斜固定块，可以有效的加大无人机在斜坡降落时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型爆炸结构示意图。

图3为本实用新型灭火装置爆炸构示意图。

图4为图2中a处细节图。

图中：1、支架，11、第二导杆，12、固定块，2、无人机，21、机体， 3、缓冲结构，31、弹簧，32、支撑块，321、第一导杆，322、固定杆，323、第二弹簧，324、防滑垫，33、移动块，34、斜固定块，4、承载板，5、激光测距清障仪，6、灭火装置，61、灭火粉存放箱，611、入料口，612、喷射嘴， 62、轴承，63、螺杆，64、推板，7、配重箱，71、电机，8、传动轮，9、传动带，10、保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，包括支架1，支架1的顶端装配有无人机2，支架1的下表面装配有缓冲结构3，缓冲结构3包括弹簧31，弹簧31的顶端均与支架1的下表面固定连接，且弹簧31的底端均装配有支撑块32，支撑块32的上表面均装配有第一导杆321，支架1的下表面装配有第二导杆11，且第一导杆321 和第二导杆11均装配在弹簧31的内环中，前后支架1之间装配有承载板4，承载板4的上表面装配有激情测距清障仪5，在无人机清障后落地时，防滑垫324 先和地面进行接触，然后在弹簧31的作用下第二导杆11的缓慢下降和第二导杆321的顶端接触，此时弹簧31受力压缩并反弹，第二导杆11又和第一导杆321接触分离，完成无人机落地缓冲。

具体而言，两个支撑块32之间装配有固定杆322，且固定杆322的外表面装配有第二弹簧323(第二弹簧323的中间部位和固定杆322的中间部位固定装配在一起)，第二弹簧323的左右两端均装配有移动块33，且移动块33 滑动装配在固定杆322的外表面，移动块33的内腔转动装配有斜固定块34，支架1的下表面装配有固定块12，且斜固定块34的另一端转动装配在固定块 12的内腔，在无人机斜位落地时，机体下斜，斜固定块34对移动块33施加压力，移动块33对第二弹簧323施加压力，此时第二弹簧323受力压缩并反弹，起到缓冲的作用。

具体而言，无人机2包括机体21，机体21的前表面装配有灭火装置6，机体21的后表面装配有配重箱7，灭火装置6包括灭火粉存放箱61，灭火粉存放箱61的上表面开设有入料口611，灭火粉存放箱61的右表面出粉口处装配有喷射嘴612，灭火粉存放箱61的内腔左右侧壁均嵌入装配有轴承62，且轴承62的内表面装配有螺杆63，螺杆63贯穿灭火粉存放箱61的左表面装配在灭火粉存放箱61的内腔，螺杆63的外表面固定装配有推板64，推板64滑动装配在灭火粉存放箱61的内腔，且推板64的外侧表面与灭火粉存放箱61 的内腔表面贴合，在高空作业时，高温将异物融化时，容易出现意外燃烧情况，通过装配灭火装置6可以进行灭火。

具体而言，配重箱7的内腔贯穿配重箱7的左表面装配有电机71，所电机71和螺杆63的外表面均装配有传动轮8，且两个传动轮8之间装配有传动带9，在需要灭火时，控制启动电机71顺时针旋转，经传动轮8和传动带9 从而带动螺杆63主转，螺杆63带动推板向右移动，将灭火粉从喷粉嘴611 喷出。

具体而言，机体21的左表面装配有保护壳10，通过安装保护壳10，可以保护电机71，使其使用寿命更长久。

具体而言，支撑块32的下表面均装配有防滑垫324，防滑垫324可以为任何防滑制品，其目的是使无人机降落更加稳定。

工作原理：在无人机2清障后落地时，防滑垫324先和地面进行接触，然后在弹簧31的作用下第二导杆11的缓慢下降和第二导杆321的顶端接触，此时弹簧31受力压缩并反弹，第二导杆11又和第一导杆321接触分离，完成无人机落地缓冲，在无人机2斜位落地时，机体下斜，斜固定块34对移动块33施加压力，移动块33对第二弹簧323施加压力，此时第二弹簧323受力压缩并反弹，起到缓冲的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶端装配有无人机(2)，所述支架(1)的下表面装配有缓冲结构(3)，所述缓冲结构(3)包括弹簧(31)，所述弹簧(31)的顶端均与支架(1)的下表面固定连接，且所述弹簧(31)的底端均装配有支撑块(32)，所述支撑块(32)的上表面均装配有第一导杆(321)，所述支架(1)的下表面装配有第二导杆(11)，且第一导杆(321)和第二导杆(11)均装配在弹簧(31)的内环中，前后所述支架(1)之间装配有承载板(4)，所述承载板(4)的上表面装配有激情测距清障仪(5)。

2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，其特征在于：两个所述支撑块(32)之间装配有固定杆(322)，且固定杆(322)的外表面装配有第二弹簧(323)，所述第二弹簧(323)的左右两端均装配有移动块(33)，且移动块(33)滑动装配在固定杆(322)的外表面，所述移动块(33)的内腔转动装配有斜固定块(34)，所述支架(1)的下表面装配有固定块(12)，且斜固定块(34)的另一端转动装配在固定块(12)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，其特征在于：所述无人机(2)包括机体(21)，所述机体(21)的前表面装配有灭火装置(6)，所述机体(21)的后表面装配有配重箱(7)，所述灭火装置(6)包括灭火粉存放箱(61)，所述灭火粉存放箱(61)的上表面开设有入料口(611)，所述灭火粉存放箱(61)的右表面出粉口处装配有喷射嘴(612)，所述灭火粉存放箱(61)的内腔左右侧壁均嵌入装配有轴承(62)，且轴承(62)的内表面装配有螺杆(63)，所述螺杆(63)贯穿灭火粉存放箱(61)的左表面装配在灭火粉存放箱(61)的内腔，所述螺杆(63)的外表面固定装配有推板(64)，所述推板(64)滑动装配在灭火粉存放箱(61)的内腔，且推板(64)的外侧表面与灭火粉存放箱(61)的内腔表面贴合。

4.根据权利要求3所述的一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，其特征在于：所述配重箱(7)的内腔贯穿配重箱(7)的左表面装配有电机(71)，所电机(71)和螺杆(63)的外表面均装配有传动轮(8)，且两个所述传动轮(8)之间装配有传动带(9)。

5.根据权利要求3所述的一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，其特征在于：所述机体(21)的左表面装配有保护壳(10)。

6.根据权利要求1所述的一种带有缓冲结构的激光测距清障仪，其特征在于:所述支撑块(32)的下表面均装配有防滑垫(324)。

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