CN114271091A - 一种林业用的自动化草坪切割设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及林业管理技术领域，且公开了一种林业用的自动化草坪切割设备及其使用方法，所述防倒地机构包括固定舱体的内壁为空腔状态，所述固定舱体的一侧固定连接有保护外舱，所述固定舱体一侧顶端的外壁固定连接有电机保护舱，所述电机保护舱的内壁为空腔状态，所述电机保护舱的外壁设有多个出气孔，有利于电动机的固定，且起到一定散热的效果，所述电机保护舱的内壁固定连接有电动机，本发明通过设有固定舱体、保护外舱，有利于整体防倒地机构的固定，通过设有电机保护舱，有利于电动机的固定，通过设有电动机、转动轴、U型支撑板，有利于电动机工作继而带动U型支撑板进行转动，通过设有U型支撑板、弹性支撑舱体，有利于起到缓冲的效果。

Description

一种林业用的自动化草坪切割设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及林业管理技术领域，更具体地说，本发明涉及一种林业用的自动化草坪切割设备及其使用方法。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成；

而现有的林业中当其进行割草作业时一般是通过人工使用传统的割草设备对其进行割草作业，一定程度上会损耗一定的人力，且林业中存在一定数量的树木，而且如果其割草设备操作不当，其极易对其树木造成一定的损坏，继而导致一定的经济的损失，所以在这一背景下自动化割草设备也就逐步的出现在人们的视线中；

但是自动化割草设备在使用时，由于其作业的环境较为复杂，其中会存在一定数量的小石块，其小石块对切割刀组的损坏是十分严重的，但是传统的自动化割草设备的切割刀具是处于一个固定高度的，所以极易发生切割刀具受损的情况，继而导致一定的经济损失，而且在林业中工作时，由于工作环境较为复杂，极易发生整个设备侧翻的情况，传统的自动化割草设备在发生侧翻情况之后，一般需要通过人工到达现场将其进行扶正，使其继续进行工作，这一过程不仅仅会损耗一定的人力，且会使其工作的效率严重的下降，继而导致一定的经济损失。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种林业用的自动化草坪切割设备及其使用方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业用的自动化草坪切割设备，包括机体机构、移动机构、防倒地机构、智能机构、杀虫机构、切割机构、倾斜感应机构、高度感应机构，还包括：

移动机构其配置在与所述机体机构两侧底端的位置，其所述移动机构与机体机构之间为固定连接；

防倒地机构其配置在与所述机体机构两侧中部的位置，其所述防倒地机构与机体机构之间固定连接；

智能机构其配置在与所述机体机构外壁的位置，其所述智能机构与机体机构之间为固定连接；

杀虫机构其配置在与所述机体机构一端外壁的位置，其所述杀虫机构与机体机构之间为固定连接；

切割机构其配置在与所述机体机构中部内壁的位置，其所述切割机构与机体机构之间为固定连接；

倾斜感应机构其配置在与所述机体机构顶端内壁的位置，其所述倾斜感应机构与机体机构之间为固定连接；

高度感应机构其配置在与所述机体机构一端内壁的位置，其所述高度感应机构与机体机构之间为固定连接。

在一个优选的实施方案中，所述机体机构包括固定机身，所述固定机身的内壁设有切割槽，有利于切割刀组的固定，所述固定机身的一端固定连接有控制机头。

在一个优选的实施方案中，所述移动机构包括移动轮胎，所述移动轮胎一端的中部固定连接传动杆。

在一个优选的实施方案中，所述防倒地机构包括固定舱体的内壁为空腔状态，所述固定舱体的一侧固定连接有保护外舱，所述固定舱体一侧顶端的外壁固定连接有电机保护舱，所述电机保护舱的内壁为空腔状态，所述电机保护舱的外壁设有多个出气孔，有利于电动机的固定，且起到一定散热的效果，所述电机保护舱的内壁固定连接有电动机，所述电动机的一端固定连接有转动轴，所述转动轴两端的外壁固定连接有轴承，所述转动轴中部的外壁固定连接有U型支撑板，所述U型支撑板的一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有弹性支撑舱体，所述弹性支撑舱体的底端设有摩擦球体。

在一个优选的实施方案中，所述固定机身的顶端固定连接有太阳板，所述控制机头一端的底部固定连接有感应雷达，所述控制机头一端的中部固定连接有摄像头，所述控制机头顶端的中部固定连接有信号器。

在一个优选的实施方案中，所述杀虫机构包括储药筒，所述储药筒的顶端固定连接有入料管，所述入料管一端的外壁活动连接有密封盖，所述储药筒底端的两侧固定连接有传送管道，所述传送管道中部的内壁贯穿固定连接有微型电泵，所述传送管道一端的端头固定连接有喷药筒，所述喷药筒底端的中部固定连接有出料管，所述出料管的一端固定连接有喷洒端头，所述喷洒端头的内壁为空腔状态，所述喷洒端头底端的内壁设有多个出气孔，有利于农药的喷洒。

在一个优选的实施方案中，所述固定机身一端的底部固定连接有输送舱，所述输送舱的内壁固定连接有切割扇叶组，所述固定机身一侧的内壁设有出料槽，所述固定机身中部的内壁设有滑动槽，所述固定机身的内壁固定连接有电动液压柱，所述电动液压柱的一端固定连接有滑动舱，所述滑动舱的外壁设有滑动块，所述滑动舱的内壁设有出气口，且滑动舱外壁的滑动块与固定机身内壁的滑动槽相啮合，有利于滑动舱平稳的在其固定机身的内壁进行滑动移动，所述滑动舱顶端的外壁固定连接有缓冲柱，所述滑动舱的内壁固定连接有电动机，所述电动机的一端固定连接有转动切割轴，所述转动切割轴一端的外壁固定连接有转动保护端，所述转动切割轴另一端的外壁固定连接有第一切割刀组，所述转动切割轴一端的端头固定连接有第二切割刀片。

在一个优选的实施方案中，所述倾斜感应机构包括液泡舱，所述液泡舱内部装有一定的液体，且存在一定大小的气泡，所述液泡舱内壁的两侧固定连接有橡胶空心舱，所述橡胶空心舱的一端固定连接有橡胶球体，所述橡胶空心舱的内壁固定连接有感应柱体，所述感应柱体的一端固定连接有按动圆盘，所述按动圆盘的外壁活动连接有感应空心舱，所述按动圆盘的一端固定连接有微型弹簧，所述感应空心舱的内壁固定连接有感应空心舱。

在一个优选的实施方案中，所述高度感应机构包括高度感应舱，所述高度感应舱的内壁固定连接有六组挤压开关，所述六组挤压开关的整体高度是依次降低的，所述高度感应舱顶端的内壁固定连接有伸缩板，所述伸缩板的一端固定连接有感应斜板，所述感应斜板底端的外壁固定连接有缓冲弹簧。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有固定舱体、保护外舱，有利于整体防倒地机构的固定，通过设有电机保护舱，有利于电动机的固定，通过设有电动机、转动轴、U型支撑板，有利于电动机工作继而带动U型支撑板进行转动，通过设有U型支撑板、弹性支撑舱体，有利于起到缓冲的效果；

2、本发明通过设有感应雷达，有利于起到探测路线的效果，通过设有信号器，有利于信号的接收与传递，通过设有摄像头，有利于工作人员进行操作观察，通过设有太阳板，有利于利用光能进行电力的补充；

3、本发明通过设有入料管，有利于农药的补充，通过设有储药筒，有利于农药的补充，通过设有传送管道，有利于农药的输送，通过设有微型电泵，有利于农药喷洒动力的提供，通过设有喷药筒、出料管、喷洒端头，有利于农药的喷洒；

4、本发明通过设有输送舱、切割扇叶组，有利于产生一定的风能使其杂草处于一定的立起状态，方便其进行切割，且有利于切割粉碎的杂草进行排出，通过设有第二切割刀片，有利于草根部的切割，通过设有第一切割刀组，有利于产生一定风能使其杂草处于立起状态，同时可以起到二次切割的效果，通过设有滑动舱，有利于带动切割装置进行一定高度的升降。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构背面示意图。

图3为本发明的整体结构底部示意图。

图4为本发明的切割装置整体结构爆炸示意图。

图5为本发明的高度感应装置整体结构爆炸示意图。

图6为本发明的倾斜感应装置整体结构示意图。

图7为本发明的倾斜感应装置整体结构爆炸示意图。

附图标记为：1、机体机构；101、固定机身；102、控制机头；2、移动机构；201、移动轮胎；202、传动杆；3、防倒地机构；301、U型支撑板；302、固定舱体；303、电机保护舱；304、保护外舱；305、转动轴；306、轴承；307、弹性支撑舱体；4、智能机构；401、感应雷达；402、信号器；403、摄像头；404、太阳板；5、杀虫机构；501、储药筒；502、密封盖；503、入料管；504、喷药筒；505、喷洒端头；506、出料管；507、传送管道；508、微型电泵；6、切割机构；601、切割扇叶组；602、输送舱；603、第一切割刀组；604、第二切割刀片；605、转动切割轴；606、电动机；607、转动保护端；608、滑动舱；609、缓冲柱；610、电动液压柱；7、倾斜感应机构；701、液泡舱；702、橡胶球体；703、橡胶空心舱；704、感应空心舱；705、感应开关；706、微型弹簧；707、按动圆盘；708、感应柱体；8、高度感应机构；801、感应斜板；802、伸缩板；803、挤压开关；804、缓冲弹簧；805、高度感应舱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种林业用的自动化草坪切割设备，包括机体机构1、移动机构2、防倒地机构3、智能机构4、杀虫机构5、切割机构6、倾斜感应机构7、高度感应机构8，还包括：

移动机构2其配置在与机体机构1两侧底端的位置，其移动机构2与机体机构1之间为固定连接；

防倒地机构3其配置在与机体机构1两侧中部的位置，其防倒地机构3与机体机构1之间固定连接；

智能机构4其配置在与机体机构1外壁的位置，其智能机构4与机体机构1之间为固定连接；

杀虫机构5其配置在与机体机构1一端外壁的位置，其杀虫机构5与机体机构1之间为固定连接；

切割机构6其配置在与机体机构1中部内壁的位置，其切割机构6与机体机构1之间为固定连接；

倾斜感应机构7其配置在与机体机构1顶端内壁的位置，其倾斜感应机构7与机体机构1之间为固定连接；

高度感应机构8其配置在与机体机构1一端内壁的位置，其高度感应机构8与机体机构1之间为固定连接。

进一步的，机体机构1包括固定机身101，固定机身101的一端固定连接有控制机头102，通过设有固定机身101，有利于整个割草装置的固定，通过设有控制机头102，有利于控制整个割草装置进行作业。

进一步的，移动机构2包括移动轮胎201，移动轮胎201一端的中部固定连接传动杆202，通过设有移动轮胎201、传动杆202，有利于整体装置的移动。

进一步的，防倒地机构3包括固定舱体302的内壁为空腔状态，固定舱体302的一侧固定连接有保护外舱304，固定舱体302一侧顶端的外壁固定连接有电机保护舱303，电机保护舱303的内壁固定连接有电动机606，电动机606的一端固定连接有转动轴305，转动轴305两端的外壁固定连接有轴承306，转动轴305中部的外壁固定连接有U型支撑板301，U型支撑板301的一端固定连接有缓冲弹簧804，缓冲弹簧804的一端固定连接有弹性支撑舱体307，弹性支撑舱体307的底端设有摩擦球体，通过设有固定舱体302、保护外舱304，有利于整体防倒地机构3的固定，通过设有电机保护舱303，有利于电动机606的固定，通过设有电动机606、转动轴305、U型支撑板301，有利于电动机606工作继而带动U型支撑板301进行转动，通过设有U型支撑板301、弹性支撑舱体307，有利于起到缓冲的效果。

进一步的，固定机身101的顶端固定连接有太阳板404，控制机头102一端的底部固定连接有感应雷达401，控制机头102一端的中部固定连接有摄像头403，控制机头102顶端的中部固定连接有信号器402，通过设有感应雷达401，有利于起到探测路线的效果，通过设有信号器402，有利于信号的接收与传递，通过设有摄像头403，有利于工作人员进行操作观察，通过设有太阳板404，有利于利用光能进行电力的补充。

进一步的，杀虫机构5包括储药筒501，储药筒501的顶端固定连接有入料管503，入料管503一端的外壁活动连接有密封盖502，储药筒501底端的两侧固定连接有传送管道507，传送管道507中部的内壁贯穿固定连接有微型电泵508，传送管道507一端的端头固定连接有喷药筒504，喷药筒504底端的中部固定连接有出料管506，出料管506的一端固定连接有喷洒端头505，通过设有入料管503，有利于农药的补充，通过设有储药筒501，有利于农药的补充，通过设有传送管道507，有利于农药的输送，通过设有微型电泵508，有利于农药喷洒动力的提供，通过设有喷药筒504、出料管506、喷洒端头505，有利于农药的喷洒。

进一步的，固定机身101一端的底部固定连接有输送舱602，输送舱602的内壁固定连接有切割扇叶组601，固定机身101一侧的内壁设有出料槽，固定机身101中部的内壁设有滑动槽，固定机身101的内壁固定连接有电动液压柱610，电动液压柱610的一端固定连接有滑动舱608，滑动舱608顶端的外壁固定连接有缓冲柱609，滑动舱608的内壁固定连接有电动机606，电动机606的一端固定连接有转动切割轴605，转动切割轴605一端的外壁固定连接有转动保护端607，转动切割轴605另一端的外壁固定连接有第一切割刀组603，转动切割轴605一端的端头固定连接有第二切割刀片604，通过设有输送舱602、切割扇叶组601，有利于产生一定的风能使其杂草处于一定的立起状态，方便其进行切割，且有利于切割粉碎的杂草进行排出，通过设有第二切割刀片604，有利于草根部的切割，通过设有第一切割刀组603，有利于产生一定风能使其杂草处于立起状态，同时可以起到二次切割的效果，通过设有滑动舱608，有利于带动切割装置进行一定高度的升降。

进一步的，倾斜感应机构7包括液泡舱701，液泡舱701内壁的两侧固定连接有橡胶空心舱703，橡胶空心舱703的一端固定连接有橡胶球体702，橡胶空心舱703的内壁固定连接有感应柱体708，感应柱体708的一端固定连接有按动圆盘707，按动圆盘707的外壁活动连接有感应空心舱704，按动圆盘707的一端固定连接有微型弹簧706，感应空心舱704的内壁固定连接有感应空心舱704。

进一步的，高度感应机构8包括高度感应舱805，高度感应舱805的内壁固定连接有六组挤压开关803，六组挤压开关803的整体高度是依次降低的，高度感应舱805顶端的内壁固定连接有伸缩板802，伸缩板802的一端固定连接有感应斜板801，感应斜板801底端的外壁固定连接有缓冲弹簧804。

工作原理：

S1、割草：首先启动带能源开关，通过人工，将其整个装置放入到需要进行割草作业的区域，接着通过移动轮胎201的转动，继而带动整体装置进行移动，在移动的同时，滑动舱608内部的电动机606开始通入电源，使其带动第一切割刀组603、第二切割刀片604进行转动作业，接着通过第一切割刀组603与切割扇叶组601的转动作业，继而使其产生一定的风能，使其风能带动杂草处于一定直立的状态，继而方便其第二切割刀片604进行杂草底部的切割，同时第一切割刀组603会对切割后的杂草进行二次粉碎，接着再通过切割扇叶组601的带动下，将其杂草进行排出，但是在工作的过程中如果遇到一些较为突出的石块时，其石块的高度就会按动到感应斜板801，使其感应斜板801进行一定角度的调节，继而感应斜板801的一端就会按动到特定高度的挤压开关803，在按动到特定高度的挤压开关803时，电动液压柱610就会进行通电作业，继而带动其割草装置进行升降到合适的高度，避免其受到一定的损坏，在一定时间之后，再将其割草进行下降到原来的高度即可；

S2、防倒：当其整体装置晕倒较为崎岖的路面时，且整体装置发生向一侧倾倒情况时，液泡舱701内部的气泡就会向一侧进行移动，继而挤压到橡胶球体702，使其间接的带动感应柱体708、按动圆盘707向一端进行移动，使其按压到感应开关705，当其按压到感应开关705之后，其对应一侧的电机保护舱303内部的电动机606开始工作，使其带动转动轴305、U型支撑板301、弹性支撑舱体307进行转动展开，方便其倾倒时接触到地面，接着通过缓冲弹簧804的作用下，使其产生一定的弹力，继而使其整体装置恢复到原来的状态；

S3、防虫：在进行割草作业时，此时微型电泵508会开始作业，将其储药筒501内部的防虫农药通过传送管道507，带入到喷药筒504的内部，再通过出料管506、喷洒端头505，使其喷洒到切割后的地面上，继而有利于起到一定防止害虫的效果。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种林业用的自动化草坪切割设备，包括机体机构(1)、移动机构(2)、防倒地机构(3)、智能机构(4)、杀虫机构(5)、切割机构(6)、倾斜感应机构(7)、高度感应机构(8)，其特征在于，还包括：

移动机构(2)其配置在与所述机体机构(1)两侧底端的位置，其所述移动机构(2)与机体机构(1)之间为固定连接；

防倒地机构(3)其配置在与所述机体机构(1)两侧中部的位置，其所述防倒地机构(3)与机体机构(1)之间固定连接；

智能机构(4)其配置在与所述机体机构(1)外壁的位置，其所述智能机构(4)与机体机构(1)之间为固定连接；

杀虫机构(5)其配置在与所述机体机构(1)一端外壁的位置，其所述杀虫机构(5)与机体机构(1)之间为固定连接；

切割机构(6)其配置在与所述机体机构(1)中部内壁的位置，其所述切割机构(6)与机体机构(1)之间为固定连接；

倾斜感应机构(7)其配置在与所述机体机构(1)顶端内壁的位置，其所述倾斜感应机构(7)与机体机构(1)之间为固定连接；

高度感应机构(8)其配置在与所述机体机构(1)一端内壁的位置，其所述高度感应机构(8)与机体机构(1)之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业用的自动化草坪切割设备，其特征在于：所述机体机构(1)包括固定机身(101)，所述固定机身(101)的一端固定连接有控制机头(102)。

3.根据权利要求1所述的一种林业用的自动化草坪切割设备，其特征在于：所述移动机构(2)包括移动轮胎(201)，所述移动轮胎(201)一端的中部固定连接传动杆(202)。

4.根据权利要求1所述的一种林业用的自动化草坪切割设备，其特征在于：所述防倒地机构(3)包括固定舱体(302)的内壁为空腔状态，所述固定舱体(302)的一侧固定连接有保护外舱(304)，所述固定舱体(302)一侧顶端的外壁固定连接有电机保护舱(303)，所述电机保护舱(303)的内壁固定连接有电动机(606)，所述电动机(606)的一端固定连接有转动轴(305)，所述转动轴(305)两端的外壁固定连接有轴承(306)，所述转动轴(305)中部的外壁固定连接有U型支撑板(301)，所述U型支撑板(301)的一端固定连接有缓冲弹簧(804)，所述缓冲弹簧(804)的一端固定连接有弹性支撑舱体(307)，所述弹性支撑舱体(307)的底端设有摩擦球体。

5.根据权利要求2所述的一种林业用的自动化草坪切割设备，其特征在于：所述固定机身(101)的顶端固定连接有太阳板(404)，所述控制机头(102)一端的底部固定连接有感应雷达(401)，所述控制机头(102)一端的中部固定连接有摄像头(403)，所述控制机头(102)顶端的中部固定连接有信号器(402)。

6.根据权利要求1所述的一种林业用的自动化草坪切割设备，其特征在于：所述杀虫机构(5)包括储药筒(501)，所述储药筒(501)的顶端固定连接有入料管(503)，所述入料管(503)一端的外壁活动连接有密封盖(502)，所述储药筒(501)底端的两侧固定连接有传送管道(507)，所述传送管道(507)中部的内壁贯穿固定连接有微型电泵(508)，所述传送管道(507)一端的端头固定连接有喷药筒(504)，所述喷药筒(504)底端的中部固定连接有出料管(506)，所述出料管(506)的一端固定连接有喷洒端头(505)。

7.根据权利要求2所述的一种林业用的自动化草坪切割设备，其特征在于：所述固定机身(101)一端的底部固定连接有输送舱(602)，所述输送舱(602)的内壁固定连接有切割扇叶组(601)，所述固定机身(101)一侧的内壁设有出料槽，所述固定机身(101)中部的内壁设有滑动槽，所述固定机身(101)的内壁固定连接有电动液压柱(610)，所述电动液压柱(610)的一端固定连接有滑动舱(608)，所述滑动舱(608)顶端的外壁固定连接有缓冲柱(609)，所述滑动舱(608)的内壁固定连接有电动机(606)，所述电动机(606)的一端固定连接有转动切割轴(605)，所述转动切割轴(605)一端的外壁固定连接有转动保护端(607)，所述转动切割轴(605)另一端的外壁固定连接有第一切割刀组(603)，所述转动切割轴(605)一端的端头固定连接有第二切割刀片(604)。

8.根据权利要求1所述的一种林业用的自动化草坪切割设备，其特征在于：所述倾斜感应机构(7)包括液泡舱(701)，所述液泡舱(701)内壁的两侧固定连接有橡胶空心舱(703)，所述橡胶空心舱(703)的一端固定连接有橡胶球体(702)，所述橡胶空心舱(703)的内壁固定连接有感应柱体(708)，所述感应柱体(708)的一端固定连接有按动圆盘(707)，所述按动圆盘(707)的外壁活动连接有感应空心舱(704)，所述按动圆盘(707)的一端固定连接有微型弹簧(706)，所述感应空心舱(704)的内壁固定连接有感应空心舱(704)。

9.根据权利要求1所述的一种林业用的自动化草坪切割设备，其特征在于：所述高度感应机构(8)包括高度感应舱(805)，所述高度感应舱(805)的内壁固定连接有六组挤压开关(803)，所述六组挤压开关(803)的整体高度是依次降低的，所述高度感应舱(805)顶端的内壁固定连接有伸缩板(802)，所述伸缩板(802)的一端固定连接有感应斜板(801)，所述感应斜板(801)底端的外壁固定连接有缓冲弹簧(804)。

10.一种林业用的自动化草坪切割设备的其使用方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

S1、割草：首先启动带能源开关，通过人工，将其整个装置放入到需要进行割草作业的区域，接着通过移动轮胎(201)的转动，继而带动整体装置进行移动，在移动的同时，滑动舱(608)内部的电动机(606)开始通入电源，使其带动第一切割刀组(603)、第二切割刀片(604)进行转动作业，接着通过第一切割刀组(603)与切割扇叶组(601)的转动作业，继而使其产生一定的风能，使其风能带动杂草处于一定直立的状态，继而方便其第二切割刀片(604)进行杂草底部的切割，同时第一切割刀组(603)会对切割后的杂草进行二次粉碎，接着再通过切割扇叶组(601)的带动下，将其杂草进行排出，但是在工作的过程中如果遇到一些较为突出的石块时，其石块的高度就会按动到感应斜板(801)，使其感应斜板(801)进行一定角度的调节，继而感应斜板(801)的一端就会按动到特定高度的挤压开关(803)，在按动到特定高度的挤压开关(803)时，电动液压柱(610)就会进行通电作业，继而带动其割草装置进行升降到合适的高度，避免其受到一定的损坏，在一定时间之后，再将其割草进行下降到原来的高度即可；

S2、防倒：当其整体装置晕倒较为崎岖的路面时，且整体装置发生向一侧倾倒情况时，液泡舱(701)内部的气泡就会向一侧进行移动，继而挤压到橡胶球体(702)，使其间接的带动感应柱体(708)、按动圆盘(707)向一端进行移动，使其按压到感应开关(705)，当其按压到感应开关(705)之后，其对应一侧的电机保护舱(303)内部的电动机(606)开始工作，使其带动转动轴(305)、U型支撑板(301)、弹性支撑舱体(307)进行转动展开，方便其倾倒时接触到地面，接着通过缓冲弹簧(804)的作用下，使其产生一定的弹力，继而使其整体装置恢复到原来的状态；

S3、防虫：在进行割草作业时，此时微型电泵(508)会开始作业，将其储药筒(501)内部的防虫农药通过传送管道(507)，带入到喷药筒(504)的内部，再通过出料管(506)、喷洒端头(505)，使其喷洒到切割后的地面上，继而有利于起到一定防止害虫的效果。

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