CN111567212A - 一种新型多功能遥控割草施药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型多功能遥控割草施药机，其结构包括机身、前行走装置、后行走装置、除草装置、割草装置、施药装置以及模块组，所述前行走装置分别安装于所述机身两侧前部，所述后行走装置设于所述机身后端，所述割草装置设于所述机身前端，所述施药装置设于所述机身后部，所述施药装置位于所述除草装置后方，所述除草装置由第一电机、主轴、链条、除草笼组成，所述第一电机设于所述机身内部前侧，所述主轴两侧均通过轴承座与所述机身底端固定连接，在室内通过无线遥控技术远程操纵除草器工作，避免了夏天室外的酷热及太阳光直射伤害皮肤，让人们能轻松地完成除草工作，省时省力，大大提高了除草效率。

Description

一种新型多功能遥控割草施药机

技术领域

本发明是一种新型多功能遥控割草施药机，属于除草设备技术领域。

背景技术

除草机(Lawn mower)又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

在夏季容易滋生杂草，但传统的手推式除草器在太阳底下除草，人会累得满头大汗，并且夏天紫外线非常强，长时间暴露在紫外线里容易伤害皮肤，而且一些类似变电站这些不允许人随便进入的危险地方，在夏季，围栏内会生长杂草，但人不方便进入，便会导致杂草影响设备安全运行和站内卫生整洁。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型多功能遥控割草施药机，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型多功能遥控割草施药机，其结构包括机身、前行走装置、后行走装置、除草装置、割草装置、施药装置以及模块组，所述前行走装置分别安装于所述机身两侧前部，所述后行走装置设于所述机身后端，所述割草装置设于所述机身前端，所述施药装置设于所述机身后部，所述施药装置位于所述除草装置后方，所述除草装置由第一电机、主轴、链条、除草笼组成，所述第一电机设于所述机身内部前侧，所述主轴两侧均通过轴承座与所述机身底端固定连接，所述主轴中端偏右侧处设有小齿轮，所述第一电机输出轴上设有大齿轮，所述链条套设于所述小齿轮和大齿轮之间，所述主轴两端均固定安装有所述除草笼，所述除草笼上设有若干个锄刀，锄刀内端向内延伸一小段。

进一步地，所述割草装置由上框架、下框架、第一剪草刀、第二剪草刀、传动杆组成，所述第一剪草刀置于所述上框架内滑动连接，所述第二剪草刀置于所述下框架内滑动连接，所述上框架与所述下框架通过连接块固定连接，所述上框架顶端与所述机身底端前侧固定连接，所述上框架底端中部和所述下框架顶端中部均开设有开口，所述第一剪草刀中部底端与所述第二剪草刀顶端中部连接有支杆，所述支杆顶端与所述第一剪草刀底端铰接连接，所述支杆底端与所述第二剪草刀顶端铰接连接，所述支杆中部两端均与所述连接块中部转动连接，所述传动杆一端与所述第二剪草刀后端铰接连接，所述主轴中端为匚状结构，所述传动杆另一端与所述主轴中端转动连接，所述第一剪草刀的刀口和第二剪草刀的刀口呈交错排列设置。

进一步地，所述施药装置由连杆、推块、液箱、液腔组成，所述连杆一端与所述大齿轮左侧铰接连接，所述连杆另一端与所述推块铰接连接，所述液箱安装于所述机身顶端后侧，所述液箱顶端设有进液管，所述进液管与所述液箱连通，所述液箱内设有导管，所述液腔设于所述机身内部后方，所述推块置于所述液腔内上下滑动，所述导管下端与所述液腔连通，所述液腔右端设有出液管，所述出液管与所述机身底端连通并延伸至外界，所述出液管延伸至外界部分上设有喷头，所述喷头与所述机身底面固定连接，所述液箱内盛有除草剂。

进一步地，各个所述前行走装置由支座、支杆、气缸、转向轮、轮框组成，所述支座安装于所述机身侧端前部，所述支杆一端安装于所述支座上，所述转向轮转动连接设于所述轮框内，所述轮框顶部可转动地嵌套安装于所述支杆另一端，所述轮框顶端设有凸块，所述气缸安装于所述支座上，所述气缸活塞杆末端与所述凸块外侧铰接连接。

进一步地，所述后行走装置由第二电机、驱动轴、驱动轮组成，所述机身后部两侧均设有支架，所述驱动轴转动连接于所述支架之间，所述驱动轴中端套设有第一锥齿轮，所述第二电机安装于所述机身内部后端，所述第二电机输出轴贯穿所述机身底端并延伸至外部，所述第二电机输出轴末端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接。

进一步地，所述模块组由蓄电池、处理器、红外线接收模块、无线发送模块、摄像头组成，所述蓄电池设于所述机身顶端中部，所述处理器设于所述机身内部前侧，所述红外线接收模块、无线发送模块、摄像头均设于所述机身顶端前侧，所述蓄电池与摄像头、第一电机、第二电机、红外线接收模块、无线发送模块以及气缸电连接，所述无线发送模块与摄像头电路连接，所述红外线接收模块与气缸、第一电机、第二电机电路连接。

本发明的有益效果是：该装置通过前端的割草装置，将前方的杂草拦腰割断，然后后方的除草装置再将杂草连根拔除，同时在进行除草的同时还能够自动喷洒除草剂，防止杂草再生，而该遥控除草器可以通过摄像头传回的实时影像，在室内通过无线遥控技术远程操纵除草器工作，避免了夏天室外的酷热及太阳光直射伤害皮肤，让人们能轻松地完成除草工作，省时省力，大大提高了除草效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种新型多功能遥控割草施药机的结构示意图；

图2为本发明一种新型多功能遥控割草施药机的结构剖视图；

图3为本发明一种新型多功能遥控割草施药机的底部结构仰视图；

图4为本发明一种新型多功能遥控割草施药机的前行走装置结构俯视图。

图中：机身-1、前行走装置-2、后行走装置-3、除草装置-4、割草装置-5、施药装置-6、模块组-7、第一电机-401、主轴-402、链条-403、除草笼-404、轴承座-405、小齿轮-406、大齿轮-407、上框架-501、下框架-502、第一剪草刀-503、第二剪草刀-504、传动杆-505、连接块-506、支杆-507、连杆-601、推块-602、液箱-603、液腔-604、导管-605、喷头-606、出液管-607、支座-201、支杆-202、气缸-203、转向轮-204、轮框-205、凸块-206、第二电机-301、驱动轴-302、驱动轮-303、支架-304、第一锥齿轮-305、第二锥齿轮-306、蓄电池-701、处理器-702、红外线接收模块-703、无线发送模块-704、摄像头-705。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种新型多功能遥控割草施药机技术方案：其结构包括机身1、前行走装置2、后行走装置3、除草装置4、割草装置5、施药装置6以及模块组7，所述前行走装置2分别安装于所述机身1两侧前部，所述后行走装置3设于所述机身1后端，所述割草装置5设于所述机身1前端，所述施药装置6设于所述机身1后部，所述施药装置6位于所述除草装置4后方，所述除草装置4由第一电机401、主轴402、链条403、除草笼404组成，所述第一电机401设于所述机身1内部前侧，所述主轴402两侧均通过轴承座405与所述机身1底端固定连接，所述主轴402中端偏右侧处设有小齿轮406，所述第一电机401输出轴上设有大齿轮407，所述链条403套设于所述小齿轮406和大齿轮407之间，所述主轴402两端均固定安装有所述除草笼404，所述割草装置5由上框架501、下框架502、第一剪草刀503、第二剪草刀504、传动杆505组成，所述第一剪草刀503置于所述上框架501内滑动连接，所述第二剪草刀504置于所述下框架502内滑动连接，所述上框架501与所述下框架502通过连接块506固定连接，所述上框架501顶端与所述机身1底端前侧固定连接，所述上框架501底端中部和所述下框架502顶端中部均开设有开口，所述第一剪草刀503中部底端与所述第二剪草刀504顶端中部连接有支杆507，所述支杆507顶端与所述第一剪草刀503底端铰接连接，所述支杆507底端与所述第二剪草刀504顶端铰接连接，所述支杆507中部两端均与所述连接块506中部转动连接，所述传动杆505一端与所述第二剪草刀504后端铰接连接，所述主轴402中端为匚状结构，所述传动杆505另一端与所述主轴402中端转动连接，所述施药装置6由连杆601、推块602、液箱603、液腔604组成，所述连杆601一端与所述大齿轮407左侧铰接连接，所述连杆601另一端与所述推块602铰接连接，所述液箱603安装于所述机身1顶端后侧，所述液箱603顶端设有进液管603，所述进液管603与所述液箱603连通，所述液箱603内设有导管605，所述液腔604设于所述机身1内部后方，所述推块602置于所述液腔604内上下滑动，所述导管605下端与所述液腔604连通，所述液腔604右端设有出液管603，所述出液管603与所述机身1底端连通并延伸至外界，所述出液管603延伸至外界部分上设有喷头606，所述喷头606与所述机身1底面固定连接，各个所述前行走装置2由支座201、支杆202、气缸203、转向轮204、轮框205组成，所述支座201安装于所述机身1侧端前部，所述支杆202一端安装于所述支座201上，所述转向轮204转动连接设于所述轮框205内，所述轮框205顶部可转动地嵌套安装于所述支杆202另一端，所述轮框205顶端设有凸块206，所述气缸203安装于所述支座201上，所述气缸203活塞杆末端与所述凸块206外侧铰接连接，所述后行走装置3由第二电机301、驱动轴302、驱动轮303组成，所述机身1后部两侧均设有支架304，所述驱动轴302转动连接于所述支架304之间，所述驱动轴302中端套设有第一锥齿轮305，所述第二电机301安装于所述机身1内部后端，所述第二电机301输出轴贯穿所述机身1底端并延伸至外部，所述第二电机301输出轴末端设有第二锥齿轮306，所述第一锥齿轮305与所述第二锥齿轮306啮合连接，所述模块组7由蓄电池701、处理器702、红外线接收模块703、无线发送模块704、摄像头705组成，所述蓄电池701设于所述机身1顶端中部，所述处理器702设于所述机身1内部前侧，所述红外线接收模块703、无线发送模块704、摄像头705均设于所述机身1顶端前侧。

例如，除草时使用者通过遥控器和红外线接收模块703控制装置运行，通过第二电机301运行，带动驱动轴302转动，从而带动驱动轮303转动，使得装置向前行走，而通过气缸203活塞杆伸缩推动凸块206带动转向轮204摆动，从而实现装置的转向移动，然后通过启动第一电机401运行，第一电机401通过链条403带动主轴402转动，主轴402转动带动两侧的除草笼404旋转，从而让除草笼404上的锄刀将杂草的草根拔除，同时主轴402转动的通过还会通过传动杆505带动第二剪草刀504左右往返，而第二剪草刀504颠返的通过还会通过支杆507带动第一剪草刀503移动，通过第一剪草刀503和第二剪草刀504的错位搓割将高根的杂草割除，而第一电机401运行的同时还会通过连杆601带动推块602在液腔604内上下滑动，推块602向上滑动通过导管605将液箱603内的提前放入的除草剂吸入到液腔604内，然后推块602向下滑动将除草剂推入到出液管607内再通过喷头606喷晒到除过草的土壤上，防止杂草继续再生，而机身1上的摄像头705能够通过无线发送模块704将机身1前方的影像实时传输到遥控器上的显示屏上，使得使用者可以在室内控制除草器移动除草。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种新型多功能遥控割草施药机，其结构包括机身(1)、前行走装置(2)、后行走装置(3)、除草装置(4)、割草装置(5)、施药装置(6)以及模块组(7)，其特征在于：所述前行走装置(2)分别安装于所述机身(1)两侧前部，所述后行走装置(3)设于所述机身(1)后端，所述割草装置(5)设于所述机身(1)前端，所述施药装置(6)设于所述机身(1)后部，所述施药装置(6)位于所述除草装置(4)后方，所述除草装置(4)由第一电机(401)、主轴(402)、链条(403)、除草笼(404)组成，所述第一电机(401)设于所述机身(1)内部前侧，所述主轴(402)两侧均通过轴承座(405)与所述机身(1)底端固定连接，所述主轴(402)中端偏右侧处设有小齿轮(406)，所述第一电机(401)输出轴上设有大齿轮(407)，所述链条(403)套设于所述小齿轮(406)和大齿轮(407)之间，所述主轴(402)两端均固定安装有所述除草笼(404)。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能遥控割草施药机，其特征在于：所述割草装置(5)由上框架(501)、下框架(502)、第一剪草刀(503)、第二剪草刀(504)、传动杆(505)组成，所述第一剪草刀(503)置于所述上框架(501)内滑动连接，所述第二剪草刀(504)置于所述下框架(502)内滑动连接，所述上框架(501)与所述下框架(502)通过连接块(506)固定连接，所述上框架(501)顶端与所述机身(1)底端前侧固定连接，所述上框架(501)底端中部和所述下框架(502)顶端中部均开设有开口，所述第一剪草刀(503)中部底端与所述第二剪草刀(504)顶端中部连接有支杆(507)，所述支杆(507)顶端与所述第一剪草刀(503)底端铰接连接，所述支杆(507)底端与所述第二剪草刀(504)顶端铰接连接，所述支杆(507)中部两端均与所述连接块(506)中部转动连接，所述传动杆(505)一端与所述第二剪草刀(504)后端铰接连接，所述主轴(402)中端为匚状结构，所述传动杆(505)另一端与所述主轴(402)中端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能遥控割草施药机，其特征在于：所述施药装置(6)由连杆(601)、推块(602)、液箱(603)、液腔(604)组成，所述连杆(601)一端与所述大齿轮(407)左侧铰接连接，所述连杆(601)另一端与所述推块(602)铰接连接，所述液箱(603)安装于所述机身(1)顶端后侧，所述液箱(603)顶端设有进液管(603)，所述进液管(603)与所述液箱(603)连通，所述液箱(603)内设有导管(605)，所述液腔(604)设于所述机身(1)内部后方，所述推块(602)置于所述液腔(604)内上下滑动，所述导管(605)下端与所述液腔(604)连通，所述液腔(604)右端设有出液管(607)，所述出液管(607)与所述机身(1)底端连通并延伸至外界，所述出液管(607)延伸至外界部分上设有喷头(606)，所述喷头(606)与所述机身(1)底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能遥控割草施药机，其特征在于：各个所述前行走装置(2)由支座(201)、支杆(202)、气缸(203)、转向轮(204)、轮框(205)组成，所述支座(201)安装于所述机身(1)侧端前部，所述支杆(202)一端安装于所述支座(201)上，所述转向轮(204)转动连接设于所述轮框(205)内，所述轮框(205)顶部可转动地嵌套安装于所述支杆(202)另一端，所述轮框(205)顶端设有凸块(206)，所述气缸(203)安装于所述支座(201)上，所述气缸(203)活塞杆末端与所述凸块(206)外侧铰接连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型多功能遥控割草施药机，其特征在于：所述后行走装置(3)由第二电机(301)、驱动轴(302)、驱动轮(303)组成，所述机身(1)后部两侧均设有支架(304)，所述驱动轴(302)转动连接于所述支架(304)之间，所述驱动轴(302)中端套设有第一锥齿轮(305)，所述第二电机(301)安装于所述机身(1)内部后端，所述第二电机(301)输出轴贯穿所述机身(1)底端并延伸至外部，所述第二电机(301)输出轴末端设有第二锥齿轮(306)，所述第一锥齿轮(305)与所述第二锥齿轮(306)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型多功能遥控割草施药机，其特征在于：所述模块组(7)由蓄电池(701)、处理器(702)、红外线接收模块(703)、无线发送模块(704)、摄像头(705)组成，所述蓄电池(701)设于所述机身(1)顶端中部，所述处理器(702)设于所述机身(1)内部前侧，所述红外线接收模块(703)、无线发送模块(704)、摄像头(705)均设于所述机身(1)顶端前侧。

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