CN206565152U - 一种用于咖啡种植的除草装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于咖啡种植的除草装置,包括底座、驱动装置、除草装置、蓄电池、喷洒装置、扶手和刮草片,所述驱动装置设置在底座上端的中间位置,所述扶手设置在底座的顶部一端,所述蓄电池固定在底座的顶部位于扶手的两侧,所述喷洒装置固定在底座的顶部位于扶手正下方,所述除草装置设置在底座的底部位于驱动装置的正下方,所述刮草片固定在底座的底部位于喷洒装置和除草装置之间。工作时,伺服电机驱动除草轮高速旋转,实现对杂草的快速割除,此时刮草片把割下的杂草刮到该除草装置外侧,喷头喷出的除草剂喷洒到杂草的切口上。该实用新型结构新颖,功能多,效率高,实用性强,可以节约更多的人力成本值得推广。

Description

一种用于咖啡种植的除草装置
技术领域
[0001]本实用新型属于农业机械设备领域,具体涉及一种用于咖啡种植的除草装置。
背景技术
[0002]除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等,除草机是一种用于修剪草坪、植被、杂 草等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、刀片、扶手、控制器等部分组成。刀盘装在发 动机上,刀片装在刀盘上,刀片利用发动机的高速旋转割除杂草,以其降低了除草工人的劳 动强度,减少了大量的人力资源,提高了农业生产效率而广泛应用于畜牧业、农业等领域。 [0003]目前市场上销售的除草装置种类繁多,其结构也不尽相同,然而,这些除草装置普 遍存在除草不彻底、除草慢、割除的杂草清除不干净、不能自动喷洒除草剂等局限,因此,设 计一种结构新颖、功能齐全、工作效率高的除草装置来解决上述缺陷很有必要。 实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于咖啡种植的除草装置,以解决上述背景技术 中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于咖啡种植的除草装置, 包括底座、驱动装置、除草装置、蓄电池、喷洒装置、扶手和刮草片,所述驱动装置设置在底 座上端的中间位置,所述扶手设置在底座的顶部一端,所述蓄电池固定在底座的顶部位于 扶手的两侧,所述喷洒装置固定在底座的顶部位于扶手正下方,所述除草装置设置在底座 的底部位于驱动装置的正下方,所述刮草片固定在底座的底部位于喷洒装置和除草装置之 间。
[0006]优选的,所述底座底部一端固定安装有前轮,所述底座的底部另一端安装有万向 轮,且万向轮上设有刹车器。导柱、弹簧和气缸,所述万向轮固定在底座下表面且位于扶手 正下方,所述前轮设置在万向轮对面侧的底座下面,所述万向轮上端设有刹车器。
[0007] 优选的,所述驱动装置包括伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有变速箱, 所述变速箱的底部安装座固定连接有导柱,且变速箱与导柱滑动连接,所述导柱固定设置 在底座的顶部,且导柱的外表面套有弹簧,所述变速箱的底部两侧位于导柱之间固定设有 气缸,所述变速箱下端设置有大带轮,且大带轮与变速箱的中心轴固定连接,所述大带轮通 过皮带传动连接有小带轮。
[0008] 优选的,所述除草装置包括除草轮,所述除草轮通过芯轴贯穿底座与小带轮固定 连接。
[0009] 优选的,所述喷洒装置包括储药罐和喷头,所述储药罐与喷头通过导管固定连接, 所述喷头通过连接件固定设置在底座的底部。
[0010] 优选的,所述扶手的顶端横杆上固定安装有DSP控制器,所述扶手的侧面通过三角 支架固定安装有太阳能电池板,所述扶手的侧面位于太阳能电池板的顶部固定设有探照 灯。
[0011]本实用新型的技术效果和优点:该用于咖啡种植的除草装置,工作时,推动该除草 装置向前运动,通过DSP控制器控制伺服电机转动,再通过变速箱、皮带把转动传递给除草 轮,进而驱动除草轮高速旋转,实现对杂草的快速割除,效率高、除草快、易于控制;刮草片 可以快速地把割下的杂草刮到该除草装置外侧,以便于喷头把液态除草剂喷洒到杂草的切 口上,快速实现“机械”和“化学”除草;而太阳光通过太阳能电池板把电能储存到蓄电池里, 为伺服电机和探照灯提供工作时所需的电能,可以实现夜间工作,提高了除草效率;底座下 面的万向轮可以调节该除草装置的运动方向,以便快速地将该除草装置机移动到指定位 置,进而实现对不同地方杂草的清除,而刹车器可以停止万向轮的转动,便于该除草装置不 工作时的停放。该实用新型结构新颖,功能多,效率高,实用性强,可以节约更多的人力成本 值得推广。
附图说明
[0012]图1为本实用新型的结构示意图;
[0013]图2为本实用新型的第二结构示意图;
[0014]图3为本实用新型的第三结构示意图。
[0015]图中:1底座、11前轮、12万向轮、I3刹车器、14导柱、15弹簧、16气缸、2驱动装置、 21伺服电机、22变速箱、23大带轮、24皮带、3除草装置、31小带轮、32除草轮、4蓄电池、5喷洒 装置、51储药罐、52喷头、6扶手、61DSP控制器、62探照灯、63太阳能电池板、7刮草片。
具体实施方式
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0017]本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于咖啡种植的除草装置,包括底座丨、驱 动装置2、除草装置3、蓄电池4、喷洒装置5、扶手6和刮草片7,所述驱动装置2设置在底座1上 端的中间位置,所述扶手6设置在底座1的顶部一端,所述蓄电池4固定在底座1的顶部位于 扶手6的两侧,所述喷洒装置5固定在底座1的顶部位于扶手6正下方,所述除草装置3设置在 底座1的底部位于驱动装置2的正下方,所述刮草片7固定在底座1的底部位于喷洒装置5和 除草装置3之间,能够更好更快地把割除的杂草刮到该除草装置外侧。
[0018]具体的,所述底座1底部一端固定安装有前轮11,所述底座1的底部另一端安装有 万向轮I2,且万向轮12上设有刹车器I3。导柱14、弹簧I5和气缸16,所述万向轮12固定在底 座1下表面且位于扶手6正下方,所述前轮11设置在万向轮12对面侧的底座1下面,所述万 向轮12上端设有刹车器13。通过气缸16,可以快速调节除草轮32的升降,进而满足对不同深 度杂草的割除。
[0019]具体的,所述驱动装置2包括伺服电机21,所述伺服电机21的输出轴固定连接有变 速箱22,所述变速箱22的底部安装座固定连接有导柱14,且变速箱22与导柱14滑动连接,所 述导柱14固定设置在底座1的顶部,且导柱14的外表面套有弹簧15,所述变速箱22的底部 两侧位于导柱14之间固定设有气缸ie,所述变速箱22下端设置有大带轮23,且大带轮23与 变速箱22的中心轴固定连接,所述大带轮23通过皮带24传动连接有小带轮31。更好地实现 伺服电机21对除草轮32的驱动,实现杂草的割除。
[0020]具体的,所述除草装置3包括除草轮32,所述除草轮32通过芯轴贯穿底座1与小带 轮31固定连接,确保对杂草的快速割除。
[0021] 具体的,所述喷洒装置5包括储药罐51和喷头52,所述储药罐51与喷头52通过导管 固定连接,所述喷头52通过连接件固定设置在底座1的底部,可以更好更快地喷洒除草剂, 实现对杂草的“化学”去除。
[0022]具体的,所述扶手6的顶端横杆上固定安装有DSP控制器61,所述扶手6的侧面通 过三角支架固定安装有太阳能电池板63,所述扶手6的侧面位于太阳能电池板63的顶部固 定设有探照灯62,运用太阳能电池板63和蓄电池4,可以节约更多的电能,而安装的探照灯 62,可以实现夜间工作,提高了除草效率。
[0023] 工作原理:工作时,推动该除草装置向前运动,通过DSP控制器61控制伺服电机21 转动,再通过变速箱22把转动传递给大带轮23,再通过皮带24把转动传递给小带轮31,进 而驱动除草轮32高速旋转,实现对杂草的快速割除;此时刮草片7把割下的杂草刮到该除草 装置外侧,喷头52把储存在储药罐51内的液态除草剂喷洒到杂草的切口上,快速实现“机 械”和“化学”除草;太阳光通过太阳能电池板63把电能储存到蓄电池4里,为伺服电机21和 探照灯62提供工作时所需的电能。
[0024]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本 实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员 来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征 进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均 应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于咖啡种植的除草装置,包括底座(1)、驱动装置(2)、除草装置(3)、蓄电池 (4) 、喷洒装置(5)、扶手⑹和刮草片(7),其特征在于:所述驱动装置⑵设置在底座⑴上 端的中间位置,所述扶手(6)设置在底座(1)的顶部一端,所述蓄电池(4)固定在底座(1)的 顶部位于扶手⑹的两侧,所述喷洒装置⑸固定在底座(1)的顶部位于扶手(6)正下方,所 述除草装置(3)设置在底座⑴的底部位于驱动装置(2)的正下方,所述刮草片⑺固定在底 座(1)的底部位于喷洒装置(5)和除草装置⑶之间。
2. 根据权利要求1所述的一种用于咖啡种植的除草装置,其特征在于:所述底座(1)底 部一端固定安装有前轮(11),所述底座(1)的底部另一端安装有万向轮(12),且万向轮(12) 上设有刹车器(13),导柱(14)、弹簧(15)和气缸(16),所述万向轮(12)固定在底座(1)下表 面且位于扶手(6)正下方,所述前轮(11)设置在万向轮(12)对面侧的底座(1)下面,所述万 向轮(12)上端设有刹车器(13)。
3. 根据权利要求1所述的一种用于咖啡种植的除草装置,其特征在于:所述驱动装置 (2)包括伺服电机(21),所述伺服电机(21)的输出轴固定连接有变速箱(22),所述变速箱 (22)的底部安装座固定连接有导柱(14),且变速箱(22)与导柱(14)滑动连接,所述导柱 (14)固定设置在底座⑴的顶部,且导柱(14)的外表面套有弹簧(15),所述变速箱(22)的底 部两侧位于导柱(14)之间固定设有气缸(16),所述变速箱(22)下端设置有大带轮(23),且 大带轮(23)与变速箱(22)的中心轴固定连接,所述大带轮(23)通过皮带(24)传动连接有小 带轮(31)。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于咖啡种植的除草装置,其特征在于:所述除草装 置⑶包括除草轮(32),所述除草轮(32)通过芯轴贯穿底座(1)与小带轮(31)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于咖啡种植的除草装置,其特征在于:所述喷洒装置 (5) 包括储药罐(51)和喷头(52),所述储药罐(si)与喷头(52)通过导管固定连接,所述喷头 (52)通过连接件固定设置在底座(1)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种用于咖啡种植的除草装置,其特征在于:所述扶手(6)的 顶端横杆上固定安装有DSP控制器(61),所述扶手的侧面通过三角支架固定安装有太阳 能电池板(63),所述扶手(6)的侧面位于太阳能电池板(63)的顶部固定设有探照灯(62)。
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