CN108617311B - 一种多用途园林植物修剪机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多用途园林植物修剪机,属于农业机械技术领域。本发明包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构,所述切割机构固定在调节机构上,传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来,传动机构与调节机构固定在机械臂转塔上,机械臂转塔搭载在转塔台上,转塔台固定在行走机构上。本发明主要应用于园林植物修剪环节。通过驱动调节机构可以实现对不同植物切割高度与切割角度的调整,通过更换不同的割刀可以实现对草坪、灌木及乔木的修剪;在提高了植物修剪效率、降低劳动成本的同时,实现了一机多用的功能。

Description

一种多用途园林植物修剪机
技术领域
本发明涉及一种多用途园林植物修剪机,属于农业机械技术领域。
背景技术
园林养护是园林绿化工作的一项重要内容,其中修剪是园林树木造型、养护的一项重要技术。以往的园林植物要靠园艺工人使用园艺剪或链条锯进行修剪,不仅劳动强度大,而且工作效率低。对于修剪不同植物,还要更换使用不同的机器,如修剪草坪要使用草坪修剪机,修剪灌木植物要是用绿篱机,修剪树木枝条要使用园艺锯或链条锯,不能实现一机多用,增加了工作成本。
现有的园林植物修剪机种类较多,但大多体积较大,或者功能单一,不能实现一机多用的功能,例如CN102939864B号发明专利公开的“园林植物修剪机器人”一类的剪枝机器虽然操作简便,作业效果美观,但不能移动,不适合草坪与长距离生长灌木的修剪,且功能单一,不能实现一机多用的效果。
鉴于此,本发明提供了一种多用途园林植物修剪机,该装置严格履行农业机械的设计要求,可以解决因以上专利不足带来的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种多用途园林植物修剪机,以用于实现对不同高度、不同角度、不同植株强度的园林植物进行修剪作业。
本发明技术方案是:一种多用途园林植物修剪机,包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构,所述切割机构固定在调节机构上,传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来,传动机构与调节机构固定在机械臂转塔22上,机械臂转塔22搭载在转塔台23上,转塔台23固定在行走机构上;
所述切割机构包括割刀、割刀动力主轴4、小型汽油机5、汽油机固定匣6;所述割刀通过销连接固定在割刀动力主轴4上,割刀动力主轴4与小型汽油机5动力输出端连接,小型汽油机5放置在汽油机固定匣6里,汽油机固定匣6固定在调节机构的机械臂Ⅰ7上;
所述调节机构包括机械臂Ⅰ7、机械臂Ⅱ8和机械臂Ⅲ9,所述机械臂Ⅰ7焊接固定在连接臂Ⅰ10上,机械臂Ⅱ8的一端通过销轴与连接臂Ⅰ10销连接,并通过焊接将机械臂Ⅱ8的另一端固定在连接臂Ⅱ11上,机械臂Ⅲ9的一端通过销轴与连接臂Ⅱ11销连接,另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽20内,并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽20与机械臂转塔22销连接;
所述传动机构包括液压缸与液压杆,液压杆Ⅰ13与液压缸Ⅰ12组成一个传动结构,其中液压杆Ⅰ13固定在液压杆Ⅰ连接转动块26上,销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块26上的销孔与连接臂Ⅰ10进行销连接,液压缸Ⅰ13的一端开有销孔,通过销轴与连接臂Ⅱ11销连接;液压杆Ⅱ15与液压缸Ⅱ14组成一个传动结构,其中液压杆Ⅱ15固定在液压杆Ⅱ连接转动块27上,销轴穿过液压杆Ⅱ连接转动块27上的销孔与连接臂Ⅱ11进行销连接,液压缸Ⅱ14的一端开有销孔,通过销轴与液压杆连接架19销连接;液压杆Ⅲ17与液压缸Ⅲ16组成一个传动结构,其中液压杆Ⅲ17固定在液压杆Ⅲ连接转动块28上,销轴穿过液压杆Ⅲ连接转动块28与液压杆Ⅲ连接槽21进行销连接,液压缸Ⅲ16的一端开有销孔,通过销轴与液压杆连接架19销连接;
所述行走机构包括电动推车25与转塔台23,所述转塔台23固定在电动推车25上,锂电池24安装在电动推车25上。
所述割刀采用光刃直线型圆盘割刀1、锯齿型圆盘割刀2或两翼式条型割刀3。
所述小型汽油机5上安装有塑料油箱18。
所述液压缸连接架19通过焊接固定于机械臂Ⅲ9上。
所述液压杆Ⅲ连接槽21固定于机械臂转塔22上。
所述机械臂转塔22内设有电机与液压油箱,用于驱动传动机构中的液压缸。
所述电动推车25下方设有推车电机29,用于驱动推车行进。
本发明的有益效果是:
1、该装置工作适应性较强,可以根据所需修剪的不同植物来调整割刀切割的高度、距离与角度;从而实现对不同植物的修剪作业;
2、该装置可以通过更换不同的割刀,从而实现对不同茎秆力学强度的植物进行修剪作业,提高了工作效率的同时,实现了一机多用的功能;整机采用小型汽油机实现剪切机构的剪切功能,使用锂电池对传动机构与行走机构供能;
3、该装置采用回转式切削运动,配合不同的割刀,可以实现对绿化植物高效率的修剪作业;
4、该装置质量较轻,体积较小,行走机构使用电机驱动,不需要机器牵引,对工作环境的适应性好;使用电机驱动推车行走,工人只需在后面通过推车扶杆来控制行进方向;
5、该装置结构设计合理,作业质量好,工作效率高,作业可靠,减轻劳动强度的同时,降低了生产成本,适应对不同绿化植物进行修剪作业的要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的左视图;
图4为本发明的俯视图;
图5为本发明的机械臂传动装置仰视图;
图6为本发明的锯齿型圆盘割刀零件图;
图7为本发明的两翼式条型割刀零件图。
图1-7中各标号:1-光刃直线型圆盘割刀、2-锯齿型圆盘割刀、3-两翼式条型割刀、4-割刀动力主轴、5-小型汽油机、6-汽油机固定匣、7-机械臂Ⅰ、8-机械臂Ⅱ、9-机械臂Ⅲ、10-连接臂Ⅰ、11-连接臂Ⅱ、12-液压缸Ⅰ、13-液压杆Ⅰ、14-液压缸Ⅱ、15-液压杆Ⅱ、16-液压缸Ⅲ、17-液压杆Ⅲ、18-塑料油箱、19-液压缸连接架、20-机械臂Ⅲ连接槽、21-液压杆Ⅲ连接槽、22-机械臂转塔、23-转塔台、24-锂电池、25-电动推车、26-液压杆Ⅰ连接转动块、27-液压杆Ⅱ连接转动块、28-液压杆Ⅲ连接转动块、29-推车电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。
实施例1:如图1-7所示,一种多用途园林植物修剪机,包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构,所述切割机构固定在调节机构上,传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来,传动机构与调节机构固定在机械臂转塔22上,机械臂转塔22搭载在转塔台23上,转塔台23固定在行走机构上;
所述切割机构包括割刀、割刀动力主轴4、小型汽油机5、汽油机固定匣6;所述割刀通过销连接固定在割刀动力主轴4上,割刀动力主轴4与小型汽油机5动力输出端连接,小型汽油机5放置在汽油机固定匣6里,汽油机固定匣6固定在调节机构的机械臂Ⅰ7上;
所述调节机构包括机械臂Ⅰ7、机械臂Ⅱ8和机械臂Ⅲ9,所述机械臂Ⅰ7焊接固定在连接臂Ⅰ10上,机械臂Ⅱ8的一端通过销轴与连接臂Ⅰ10销连接,并通过焊接将机械臂Ⅱ8的另一端固定在连接臂Ⅱ11上,机械臂Ⅲ9的一端通过销轴与连接臂Ⅱ11销连接,另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽20内,并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽20与机械臂转塔22销连接;
所述传动机构包括液压缸与液压杆,液压杆Ⅰ13与液压缸Ⅰ12组成一个传动结构,其中液压杆Ⅰ13固定在液压杆Ⅰ连接转动块26上,销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块26上的销孔与连接臂Ⅰ10进行销连接,液压缸Ⅰ13的一端开有销孔,通过销轴与连接臂Ⅱ11销连接;液压杆Ⅱ15与液压缸Ⅱ14组成一个传动结构,其中液压杆Ⅱ15固定在液压杆Ⅱ连接转动块27上,销轴穿过液压杆Ⅱ连接转动块27上的销孔与连接臂Ⅱ11进行销连接,液压缸Ⅱ14的一端开有销孔,通过销轴与液压杆连接架19销连接;液压杆Ⅲ17与液压缸Ⅲ16组成一个传动结构,其中液压杆Ⅲ17固定在液压杆Ⅲ连接转动块28上,销轴穿过液压杆Ⅲ连接转动块28与液压杆Ⅲ连接槽21进行销连接,液压缸Ⅲ16的一端开有销孔,通过销轴与液压杆连接架19销连接;
所述行走机构包括电动推车25与转塔台23,所述转塔台23固定在电动推车25上,锂电池24安装在电动推车25上。
进一步的,所述割刀采用光刃直线型圆盘割刀1、锯齿型圆盘割刀2或两翼式条型割刀3。
进一步的,所述小型汽油机5上安装有塑料油箱18。
进一步的,所述液压缸连接架19通过焊接固定于机械臂Ⅲ9上。
进一步的,所述液压杆Ⅲ连接槽21固定于机械臂转塔22上。
进一步的,所述机械臂转塔22内设有电机与液压油箱,用于驱动传动机构中的液压缸。
进一步的,所述电动推车25下方设有推车电机29,用于驱动推车行进。
本发明的工作原理是:当多用途园林植物修剪机工作时,由安装在电动推车25上的锂电池24来为行走机构与传动机构供能。工人控制电动推车25的前进方向,通过控制机械臂转塔22相对转塔台23的转动角度,可以实现切割机构对周围植株的修剪;通过控制液压杆Ⅲ17的伸缩可以使机械臂Ⅲ9绕销轴相对机械臂转塔22转动,从而调节切割机构的切削高度;通过控制液压杆Ⅱ15的伸缩可以使机械臂Ⅱ8绕销轴相对连接臂Ⅱ11转动,从而调节切割机构的切削距离;通过控制液压杆Ⅰ13的伸缩可以使机械臂Ⅰ绕销轴相对连接臂Ⅰ10转动,从而调节切割机构的切削角度。根据所需修剪的园林植物,更换不同的割刀,当修剪地表草本植物时,更换两翼式条型割刀3,这种割刀的切削面积大,适合切削茎秆力学强度低、生长密集的植物;当修剪灌木植物时,更换光刃直线型圆盘割刀1,这种割刀的耐磨性好,工作平稳,适合切削中等茎秆力学强度,植株茎秆直径不是很大的灌木植物;当修剪乔木植物时,更换锯齿型圆盘割刀2,这种割刀具有锯齿形切削刃,适合切削茎秆力学强度大、直径较大的木本植物。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种多用途园林植物修剪机,其特征在于:包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构,所述切割机构固定在调节机构上,传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来,传动机构与调节机构固定在机械臂转塔(22)上,机械臂转塔(22)搭载在转塔台(23)上,转塔台(23)固定在行走机构上;
所述切割机构包括割刀、割刀动力主轴(4)、小型汽油机(5)、汽油机固定匣(6);所述割刀通过销连接固定在割刀动力主轴(4)上,割刀动力主轴(4)与小型汽油机(5)动力输出端连接,小型汽油机(5)放置在汽油机固定匣(6)里,汽油机固定匣(6)固定在调节机构的机械臂Ⅰ(7)上;
所述调节机构包括机械臂Ⅰ(7)、机械臂Ⅱ(8)和机械臂Ⅲ(9),所述机械臂Ⅰ(7)焊接固定在连接臂Ⅰ(10)上,机械臂Ⅱ(8)的一端通过销轴与连接臂Ⅰ(10)销连接,并通过焊接将机械臂Ⅱ(8)的另一端固定在连接臂Ⅱ(11)上,机械臂Ⅲ(9)的一端通过销轴与连接臂Ⅱ(11)销连接,另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽(20)内,并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽(20)与机械臂转塔(22)销连接;
所述传动机构包括液压缸与液压杆,液压杆Ⅰ(13)与液压缸Ⅰ(12)组成一个传动结构,其中液压杆Ⅰ(13)固定在液压杆Ⅰ连接转动块(26)上,销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块(26)上的销孔与连接臂Ⅰ(10)进行销连接,液压缸Ⅰ(12)的一端开有销孔,通过销轴与连接臂Ⅱ(11)销连接;液压杆Ⅱ(15)与液压缸Ⅱ(14)组成一个传动结构,其中液压杆Ⅱ(15)固定在液压杆Ⅱ连接转动块(27)上,销轴穿过液压杆Ⅱ连接转动块(27)上的销孔与连接臂Ⅱ(11)进行销连接,液压缸Ⅱ(14)的一端开有销孔,通过销轴与液压缸连接架(19)销连接;液压杆Ⅲ(17)与液压缸Ⅲ(16)组成一个传动结构,其中液压杆Ⅲ(17)固定在液压杆Ⅲ连接转动块(28)上,销轴穿过液压杆Ⅲ连接转动块(28)与液压杆Ⅲ连接槽(21)进行销连接,液压缸Ⅲ(16)的一端开有销孔,通过销轴与液压缸连接架(19)销连接;
所述行走机构包括电动推车(25)与转塔台(23),所述转塔台(23)固定在电动推车(25)上,锂电池(24)安装在电动推车(25)上。
2.根据权利要求1所述的多用途园林植物修剪机,其特征在于:所述割刀采用光刃直线型圆盘割刀(1)、锯齿型圆盘割刀(2)或两翼式条型割刀(3)。
3.根据权利要求1所述的多用途园林植物修剪机,其特征在于:所述小型汽油机(5)上安装有塑料油箱(18)。
4.根据权利要求1所述的多用途园林植物修剪机,其特征在于:所述液压缸连接架(19)通过焊接固定于机械臂Ⅲ(9)上。
5.根据权利要求1所述的多用途园林植物修剪机,其特征在于:所述液压杆Ⅲ连接槽(21)固定于机械臂转塔(22)上。
6.根据权利要求1所述的多用途园林植物修剪机,其特征在于:所述机械臂转塔(22)内设有电机与液压油箱,用于驱动传动机构中的液压缸。
7.根据权利要求1所述的多用途园林植物修剪机,其特征在于:所述电动推车(25)下方设有推车电机(29),用于驱动推车行进。
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