CN211430176U - 一种电动枝条修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动枝条修剪机，包括：安装座，用于安装在动力机械的前端；纵向支架，沿竖直方向固定设置于所述安装座上；横向支架，设置于所述纵向支架上并沿水平方向延伸，所述横向支架的一端为安装端，所述安装端延伸至所述安装座的一侧；安装板，沿竖直方向延伸且固定设置于所述横向支架的所述安装端；驱动电机，固定于所述安装板上，且所述驱动电机的输出轴与所述横向支架平行；供电装置，用于为所述驱动电机提供电能；切割刀，连接于所述驱动电机的输出轴上。该电动枝条修剪机实现了枝条修剪的机械化，有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。

Description

一种电动枝条修剪机

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别涉及一种电动枝条修剪机。

背景技术

多种情况下，需要对树木枝条的生长进行人为控制，以达到人们所期望的目的，以果树为例，葡萄树、桃树等果树在夏季需要进行剪枝，以避免枝条过密，从而改善果树的通风透光条件，进而提高挂果率。

目前果树枝条的剪枝工作依然采用传统的人工剪枝方式，工作人员需手持绿篱剪或普通剪刀进行枝条修剪；然而，对于大规模种植的果园而言，人工剪枝存在着诸多弊端，一方面人工剪枝的工作效率低、劳动强度大而且人工成本高，另一方面人工剪枝容易造成剪枝质量参差不齐，不利于果园的精细化管理。

因此，提供一种枝条修剪机来替代目前的人工剪枝，以降低人员劳动强度并提高枝条修剪质量是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动枝条修剪机，以便能够替代目前的人工剪枝，从而降低人员劳动强度，提高枝条修剪质量。

为达到上述目的，本实用新型提供的电动枝条修剪机，包括：

安装座，用于安装在动力机械的前端；

纵向支架，沿竖直方向固定设置于所述安装座上；

横向支架，设置于所述纵向支架上并沿水平方向延伸，所述横向支架的一端为安装端，所述安装端延伸至所述安装座的一侧；

安装板，沿竖直方向延伸且固定设置于所述横向支架的所述安装端；

驱动电机，固定于所述安装板上，且所述驱动电机的输出轴与所述横向支架平行；

供电装置，设置于所述动力机械上并为所述驱动电机提供电能；

切割刀，连接于所述驱动电机的输出轴上。

优选的，所述安装板上沿竖直方向上设置有多个所述驱动电机，且每一个所述驱动电机的输出轴上均设置有所述切割刀。

优选的，所述纵向支架包括固定于所述安装座上的固定节段和与所述固定节段套装配合的伸缩节段，所述固定节段与所述伸缩节段之间设置有伸缩驱动装置，且所述横向支架固定于所述伸缩节段上。

优选的，所述伸缩驱动装置为活塞缸或电动推杆。

优选的，所述伸缩解节段上设置有水平套管，所述横向支架穿设并定位于所述水平套管内。

优选的，所述水平套管焊接于一支撑板上，所述支撑板通过U型螺栓紧固于所述伸缩节段上。

优选的，所述横向支架通过可拆式紧固件固定于所述水平套管内，且在所述可拆式紧固件松开时，所述横向支架能够在所述水平套管内左右移动以实现所述切割刀与待切割枝条之间的距离调整。

优选的，所述供电装置为设置于所述动力机械上的发电机，所述发电机的输入轴与所述动力机械的动力输出轴相连，且所述发电机的输电线与所述驱动电机相连。

优选的，所述安装板的横截面呈“几”字型，所述驱动电机安装于所述安装板的凸棱侧，所述安装板的凹槽侧还设置有与所述安装板固定相连的联接板，所述联接板上转动设置有切割刀轴，所述安装板的凹槽内设置有用于连接所述切割刀轴和所述驱动电机的输出轴的联轴器。

优选的，所述安装板的后端还安装有与所述安装板竖直方向上长度适配的L型防护板。

在进行枝条修剪作业时：首先通过安装座将整个电动枝条修剪机安装在动力机械的前端，由于安装在动力机械的前端，因此操作人员能够实时观察到电动枝条修剪机的位置，方便操作，在纵向支架和横向支架的作用下，切割刀被支撑至安装座的左侧或右侧，以便靠近待修剪的枝条；

在跟随动力机械前行的同时，供电装置为驱动电机供电，驱动电机带动与其相连的切割刀进行转动，从而实现枝条的修剪，该枝条修剪机可以一次实现整行树木的枝条修剪作业。

由此可见，本实用新型中所公开的电动枝条修剪机实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率，而且机械化修剪的枝条一致性好，有利于实现对树木的精细化管理。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所公开的电动枝条修剪机的主视示意图；

图2为图1中所公开的电动枝条修剪机的左侧局部俯视示意图；

图3为机组行进方向与切割刀转动方向的示意图。

其中，1为安装座，2为固定节段，3为伸缩节段，4为横向支架，5为水平套管，6为活塞缸，7为凸耳，8为支撑板，9为驱动电机，10为安装板，11为联轴器，12为联接板，13为L型防护板，14为切割刀，15为可拆式紧固件。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种电动枝条修剪机，以便能够替代目前的人工剪枝，从而降低人员劳动强度，提高枝条修剪质量。

该电动枝条修剪机适用于各种树木的枝条的修剪，尤其适用于规模化种植的果园中的果树枝条的修剪。

请同时参考图1和图2，本实用新型中所公开的电动枝条修剪机，包括安装座1、纵向支架、横向支架4、安装板10、驱动电机9、供电装置以及切割刀14，供电装置用于为驱动电机9供电，安装座1用于安装在动力机械(如拖拉机)的前端，纵向支架沿竖直方向固定设置于安装座1上，横向支架4设置在纵向支架上，并且横向支架4沿水平方向延伸，横向支架4的一端延伸至安装座1的一侧并形成安装端，安装板10位于竖直面内，并且安装板10固定设置在横向支架4的安装端上，驱动电机9固定设置在安装板10上，驱动电机9的输出轴与横向支架4平行，切割刀14直接或间接与驱动电机9的输出轴相连，在驱动电机9的带动下，切割刀14能够沿逆时针方向转动，如图3中所示。

上述实施例中所公开的电动枝条修剪机在进行枝条修剪作业时：首先通过安装座1将整个电动枝条修剪机安装在动力机械的前端，由于安装在动力机械的前端，因此操作人员能够实时观察到电动枝条修剪机的位置，方便操作，在纵向支架和横向支架4的作用下，切割刀14被支撑至安装座1的左侧或右侧，以便靠近待修剪的枝条；

在跟随动力机械前行的同时，供电装置为驱动电机9供电，驱动电机9带动与其相连的切割刀14进行转动，从而实现枝条的修剪，该枝条修剪机可以一次实现整行树木的枝条修剪作业。

由此可见，本实用新型中所公开的电动枝条修剪机实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率，而且机械化修剪的枝条一致性好，有利于实现对树木的精细化管理。

需要进行说明的是，上述实施例中的纵向支架沿竖直方向设置并不应当理解为绝对竖直方向，其应当包括大致沿竖直方向设置的情况，同理，横向支架4沿水平方向设置也并不应当理解为绝对水平方向，其应当包括大致水平方向设置的情况。

本领域技术人员能够理解的是，切割刀14的直径选择并不受限制，但是为了保证在高度方向上切割刀14能够完全覆盖待修剪的枝条，切割刀14在竖直方向上需要排布多个；在同一高度覆盖范围要求下，根据单个切割刀14切割直径的不同，竖直方向上需要排列的切割刀14的数目也会发生变化，例如若切割刀14为刀盘，其直径为300mm，若进行高度在1.0～1.3米之间的葡萄枝条的修剪，则需要在高度方向上配置4个刀盘，当然，切割刀14还可以为锯片形式。

如图1中所示，一个切割刀14通过一个驱动电机9带动，当需要配置多个切割刀14时，则需要在安装板10的高度方向上配置相同数量的驱动电机9。

不同种类的树木枝条的离地高度可能不同，即使是同种树木，其不同生长时期的枝条离地高度也不相同，对于果树而言，该种情况更为突出，为了提高上述实施例中所公开的枝条修剪机使用的便利性，本实施例中所公开的枝条修剪机中，纵向支架包括固定在安装座1上的固定节段2和与固定节段2套装配合的伸缩节段3，固定节段2与伸缩节段3之间设置有伸缩驱动装置，横向支架4固定连接在伸缩节段3上，通过伸缩驱动装置驱动伸缩节段3在固定节段2的轴向上进行上下移动，可以实现切割刀14在高度方向上的变化，从而适应不同种类果树或者同一种类果树不同时期的枝条修剪要求。

本领域技术人员能够理解的是，伸缩驱动装置的选择并不局限于一种，例如可以统称为活塞缸6的液压缸、气压缸可以作为伸缩驱动装置来使用，通过电机驱动的电动推杆也可以作为伸缩驱动装置来使用，如图1中所示，伸缩节段3上设置有一凸耳7，驱动装置为液压缸，液压缸的一端与安装座1相连，另一端与伸缩节段3上所设置的凸耳7相连。

请参考图1，在一种实施例中，伸缩节段3上设置有水平套管5，横向支架4穿设并定位于水平套管5内，实际生产时，水平套管5可先与一支撑板8进行焊接，然后该支撑板8通过U型螺栓紧固于伸缩节段3上即可达到将水平套管5设置在伸缩节段3上的目的；考虑到实际进行枝条修剪作业时，可能需要对电动枝条修剪机的幅宽(切割刀14的左右位置)进行调节，以使切割刀14靠近待修剪的枝条，为此本实施例中的横向支架4通过可拆式的紧固件15固定在水平套管5内，并且在该可拆式紧固件15松开时，横向支架4能够在水平套管5内左右移动以实现切割刀14与待切割枝条之间的距离调整。

上述可拆卸的紧固件15可以为销钉、顶丝或者卡扣等，只要能够将横向支架4紧固在水平套管5上即可，本申请文件中对此不作限定。

供电装置可以采用动力机械本身具有的发电机，通过外接引线的方式将发电机与驱动电机9相连，也可以采用另外设置供电装置的方式实现供电，在本实施例中，供电装置为额外设置在动力机械上的发电机，该发电机通过动力机械的输出轴驱动，并且发电机的输电线与驱动电机9相连。

动力机械通常可以采用拖拉机，拖拉机的输出轴包括设置在飞轮上的飞轮输出轴以及设置在拖拉机后部的后部输出轴，飞轮输出轴可以采用带传动的方式带动发电机的输出轴转动；后部输出轴可通过联轴器11与发电机相连。

请参考图2，安装板10的横截面具体呈“几”字型，“几”字型安装板10的一侧为凸棱侧，另一侧为凹槽侧，驱动电机9设置在安装板10的凸棱侧，安装板10的凹槽侧还设置有与安装板10固定相连的联接板12，联接板12上转动设置有切割刀轴，安装板10的凹槽内设置有用于连接切割刀轴和驱动电机9的输出轴的联轴器11。

请参考图3，随动力机械前行的过程中，切割刀14沿逆时针方向旋转(如图3中的箭头方向所示)，为了防止枝条向后飞溅，本实施例中所公开的枝条修剪机中，安装板10的后端还安装有沿安装板10的竖直方向上延伸的L形防护板13，L型防护板13的一个侧板安装于安装板10上，另一个侧板朝向靠近果树的方向延伸。

以上对本实用新型所提供的电动枝条修剪机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动枝条修剪机，其特征在于，包括：

安装座(1)，用于安装在动力机械的前端；

纵向支架，沿竖直方向固定设置于所述安装座(1)上；

横向支架(4)，设置于所述纵向支架上并沿水平方向延伸，所述横向支架(4)的一端为安装端，所述安装端延伸至所述安装座(1)的一侧；

安装板(10)，沿竖直方向延伸且固定设置于所述横向支架(4)的所述安装端；

驱动电机(9)，固定于所述安装板(10)上，且所述驱动电机(9)的输出轴与所述横向支架(4)平行；

供电装置，用于为所述驱动电机(9)提供电能；

切割刀(14)，连接于所述驱动电机(9)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的电动枝条修剪机，其特征在于，所述安装板(10)上沿竖直方向上设置有多个所述驱动电机(9)，且每一个所述驱动电机(9)的输出轴上均设置有所述切割刀(14)。

3.根据权利要求1或2所述的电动枝条修剪机，其特征在于，所述纵向支架包括固定于所述安装座(1)上的固定节段(2)和与所述固定节段(2)套装配合的伸缩节段(3)，所述固定节段(2)与所述伸缩节段(3)之间设置有伸缩驱动装置，且所述横向支架(4)固定于所述伸缩节段(3)上。

4.根据权利要求3所述的电动枝条修剪机，其特征在于，所述伸缩驱动装置为活塞缸(6)或电动推杆。

5.根据权利要求3所述的电动枝条修剪机，其特征在于，所述伸缩节段(3)上设置有水平套管(5)，所述横向支架(4)穿设并定位于所述水平套管(5)内。

6.根据权利要求5所述的电动枝条修剪机，其特征在于，所述水平套管(5)焊接于一支撑板(8)上，所述支撑板(8)通过U型螺栓紧固于所述伸缩节段(3)上。

7.根据权利要求5所述的电动枝条修剪机，其特征在于，所述横向支架(4)通过可拆式紧固件(15)固定于所述水平套管(5)内，且在所述可拆式紧固件(15)松开时，所述横向支架(4)能够在所述水平套管(5)内左右移动以实现所述切割刀(14)与待切割枝条之间的距离调整。

8.根据权利要求1所述的电动枝条修剪机，其特征在于，所述供电装置为设置于所述动力机械上的发电机，所述发电机的输入轴与所述动力机械的动力输出轴相连，且所述发电机的输电线与所述驱动电机(9)相连。

9.根据权利要求1所述的电动枝条修剪机，其特征在于，所述安装板(10)的横截面呈“几”字型，所述驱动电机(9)安装于所述安装板(10)的凸棱侧，所述安装板(10)的凹槽侧还设置有与所述安装板(10)固定相连的联接板(12)，所述联接板(12)上转动设置有切割刀轴，所述安装板(10)的凹槽内设置有用于连接所述切割刀轴和所述驱动电机(9)的输出轴的联轴器(11)。

10.根据权利要求1所述的电动枝条修剪机，其特征在于，所述安装板(10)的后端还安装有与所述安装板(10)竖直方向上长度适配的L型防护板(13)。

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