CN214385208U - 一种高空修枝回收一体机 - Google Patents

一种高空修枝回收一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN214385208U
CN214385208U CN202120158885.3U CN202120158885U CN214385208U CN 214385208 U CN214385208 U CN 214385208U CN 202120158885 U CN202120158885 U CN 202120158885U CN 214385208 U CN214385208 U CN 214385208U
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjusting
pruning
recycling
machine
cutting edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202120158885.3U
Other languages
English (en)
Inventor
孙茂基
邓立君
章健
张伟涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Binzhou University
Original Assignee
Binzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Binzhou University filed Critical Binzhou University
Priority to CN202120158885.3U priority Critical patent/CN214385208U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214385208U publication Critical patent/CN214385208U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了种高空修枝回收一体机，包括机体，机体设有修枝部和回收部，修枝部设有切割头以及调节机构，调节机构设有若干不同规格的调节臂，切割头安装于调节机构；回收部设有夹持机构和粉碎机构，夹持机构设有若干不同规格的调节杆和安装于调节杆上的夹子，粉碎机构设有回收箱，回收箱的顶部呈漏斗状，回收箱的底部设有固定支架，回收箱内设有交替排布的第一粉碎滚轴和第二粉碎滚轴，用以粉碎剪断的树枝；该一体机一方面可实现全方位弯曲修剪的修枝机，可以灵活地应对不同情况下对树木的整枝修剪，安全可靠，极大地提高了工作效率，改善了工作环境，降低了安全隐患；另一方面回收部可以自行回收修剪所掉落的树枝，清理地面，高效环保。

Description

一种高空修枝回收一体机
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种高空修枝回收一体机。
背景技术
目前，国内外树木机械整枝修枝有手持背负式，车载式和自动式等多种形式。
手持背负式修枝是当前主流使用工具，分为无动力和有动力两种，有动力的配套动力有气动、液压传动、电动、小型汽油机和小型柴油机等。根据工作装置又分为剪刀式、液压剪式，圆锯片式、往复锯条式和导板链锯式等。车载式整枝修枝机是在较大型拖拉机上设置液压折叠臂，臂端配有可以往复运动液压剪，有的还通过车载自动升降台将人送往不同高度位置进行人工整枝修枝。
国外对树木整枝修枝机械的研究起步较早，机型也比较齐全。美国和瑞典等国家生产的手动无动力整枝机是对常用鱼头锯的基础上进行改进，增加一些简单辅助构件和安装有伸缩功能的工作杆等，作业高度可达6m，其优点是简单、实用、造价低基本解决了上树作业问题。但存在夹锯，劳动强度大，效率低和容易断锯等缺陷。机动型高枝修剪机械方面，日本、德国他们都是以汽油机作为液压传动的动力，带动液压泵和装在锯头部的小型液压电动机级链条锯工作。切口平滑、效果好、效率高、高度可达5m。
由于人工修枝收到高度限制，随着科学技术的发展，有些学者开始研究将自动化技术应用于高空剪枝，国内对修剪机械的研制起步较晚，以生产手动式高枝修剪机为主。且目前修枝机多为直杆，不能够弯曲操作加大了修枝难度，有些树枝甚至靠近电缆，这种情况工作人员就需要登高修剪，如此便存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高空修枝回收一体机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高空修枝回收一体机，包括机体，所述机体设有修枝部和回收部，所述修枝部设有切割头以及调节机构，调节机构设有若干不同规格的调节臂，切割头安装于调节机构；回收部设有夹持机构和粉碎机构，夹持机构设有若干不同规格的调节杆和安装于调节杆上的夹子，粉碎机构设有回收箱，回收箱的顶部呈漏斗状，回收箱的底部设有固定支架，回收箱内设有交替排布的第一粉碎滚轴和第二粉碎滚轴，用以粉碎剪断的树枝。
具体的是，所述若干不同规格的调节臂分别为第一调节臂、第二调节臂、第三调节臂和第四调节臂，第一调节臂、第二调节臂和第三调节臂均设有第一连接端和第一调节端，第一调节端设有第一支撑杆，且第一调节端和第一连接端之间通过第一转轴连接，以使第一调节端能够旋转360°，第四调节臂设有安装切割头的安装件。
具体的是，所述若干不同规格的调节杆分别为第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆均设有第二连接端和第二调节端，第二调节端设有第二支撑杆，且第二调节端和第二连接端之间通过第二转轴连接，以使第二调节端能够旋转360°，第四调节杆与夹子连接。
具体的是，所述切割头设有第一切割边、第二切割边和第三切割边，第一切割边、第二切割边和第三切割边均设有若干切割片，第一切割边、第二切割边和第三切割边的两两交汇处设有边缘切割片。
具体的是，所述第一粉碎滚轴和第二粉碎滚轴的端部分别设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，以使第一粉碎滚轴转动时带动第二粉碎滚轴。
具体的是，所述机体设有驾驶室和行走轮，行走轮的顶部设有支撑架，用以安装修枝部和回收部。
具体的是，所述粉碎机构的底部设有出料口，粉碎机构的侧面设有控制盒，用以控制回收箱进行粉碎。
具体的是，所述粉碎机构还设有驱动装置，驱动装置与第一粉碎滚轴连接，用以带动第一粉碎滚轴。
具体的是，所述切割头为能够拆卸的结构。
本实用新型具有以下有益效果：该一体机一方面可实现全方位弯曲修剪的修枝机，可以灵活地应对不同情况下对树木的整枝修剪，安全可靠，极大地提高了工作效率，改善操作人员的工作环境，降低了安全隐患，使高空作业自动化和人性化，使人们从繁重危险的劳动中解放出来；另一方面回收部可以自行回收修剪所掉落的树枝，清理地面，高效环保。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为粉碎机构的结构示意图。
图3为图2的侧视图。
图4为图2的俯视图。
图5为切割头的结构示意图(一)。
图6为切割头的结构示意图(二)。
图7为切割头的结构示意图(三)。
图中：1-机体，11-驾驶室，12-行走轮，13-支撑架；2-切割头，21-第一切割边，22-第二切割边，23-第三切割边，24-切割片，25-边缘切割片；3-调节机构，31-第一调节臂，32-第二调节臂，321-第一连接端，322-第一调节端，323-第一支撑杆，33-第三调节臂，34-第四调节臂；4-粉碎机构，41-出料口，42-回收箱，43-固定支架，44-驱动装置，45-第一粉碎滚轴，46-第二粉碎滚轴，47-控制盒；5-夹持机构；6-夹子。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-7，一种高空修枝回收一体机，包括机体1，机体1设有修枝部和回收部，修枝部设有切割头2以及调节机构3，调节机构3设有若干不同规格的调节臂，若干不同规格的调节臂分别为第一调节臂31、第二调节臂32、第三调节臂33和第四调节臂34，第一调节臂31、第二调节臂32和第三调节臂33设有第一连接端321和第一调节端322，第一调节端322设有第一支撑杆323，且第一调节端322和第一连接端321之间通过第一转轴连接，以使第一调节端322能够旋转360°，第四调节臂34设有安装切割头2的安装件，以使切割头2安装于调节机构。
回收部设有夹持机构5和粉碎机构4，夹持机构5设有若干不同规格的调节杆和安装于调节杆上的夹子6，若干不同规格的调节杆分别为第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆均设有第二连接端和第二调节端，第二调节端设有第二支撑杆，且第二调节端和第二连接端之间通过第二转轴连接，以使第二调节端能够旋转360°，第四调节杆与夹子连接，其中若干不同规格的调节杆与若干不同规格的调节臂的结构是相同的。
粉碎机构4设有回收箱42，回收箱42的顶部呈漏斗状，回收箱42的底部设有固定支架43，回收箱42内设有交替排布的第一粉碎滚轴45和第二粉碎滚轴46，用以粉碎剪断的树枝；第一粉碎滚轴45和第二粉碎滚轴46的端部分别设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，以使第一粉碎滚轴45转动时带动第二粉碎滚轴46，粉碎机构4还设有驱动装置44，驱动装置44与第一粉碎滚轴45连接，用以带动第一粉碎滚轴45，粉碎机构4的底部设有出料口41，粉碎机构4的侧面设有控制盒47，用以控制回收箱42进行粉碎。
切割头2为能够拆卸的结构，切割头2设有第一切割边21、第二切割边22和第三切割边23，第一切割边21、第二切割边22和第三切割边23均设有若干切割片24，第一切割边21、第二切割边22和第三切割边23的两两交汇处设有边缘切割片。
机体1设有驾驶室11和行走轮12，行走轮12的顶部设有支撑架13，用以安装修枝部和回收部。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种高空修枝回收一体机，包括机体，其特征在于，所述机体设有修枝部和回收部，修枝部设有切割头以及调节机构，调节机构设有若干不同规格的调节臂，切割头安装于调节机构；回收部设有夹持机构和粉碎机构，夹持机构设有若干不同规格的调节杆和安装于调节杆上的夹子，粉碎机构设有回收箱，回收箱的顶部呈漏斗状，回收箱的底部设有固定支架，回收箱内设有交替排布的第一粉碎滚轴和第二粉碎滚轴，用以粉碎剪断的树枝。
2.根据权利要求1所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述若干不同规格的调节臂分别为第一调节臂、第二调节臂、第三调节臂和第四调节臂，第一调节臂、第二调节臂和第三调节臂均设有第一连接端和第一调节端，第一调节端设有第一支撑杆，且第一调节端和第一连接端之间通过第一转轴连接，以使第一调节端能够旋转360°，第四调节臂设有安装切割头的安装件。
3.根据权利要求1所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述若干不同规格的调节杆分别为第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆，第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆均设有第二连接端和第二调节端，第二调节端设有第二支撑杆，且第二调节端和第二连接端之间通过第二转轴连接，以使第二调节端能够旋转360°，第四调节杆与夹子连接。
4.根据权利要求1所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述切割头设有第一切割边、第二切割边和第三切割边，第一切割边、第二切割边和第三切割边均设有若干切割片，第一切割边、第二切割边和第三切割边的两两交汇处设有边缘切割片。
5.根据权利要求1所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述第一粉碎滚轴和第二粉碎滚轴的端部分别设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，以使第一粉碎滚轴转动时带动第二粉碎滚轴。
6.根据权利要求1所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述机体设有驾驶室和行走轮，行走轮的顶部设有支撑架，用以安装修枝部和回收部。
7.根据权利要求5所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述粉碎机构的底部设有出料口，粉碎机构的侧面设有控制盒，用以控制回收箱进行粉碎。
8.根据权利要求7所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述粉碎机构还设有驱动装置，驱动装置与第一粉碎滚轴连接，用以带动第一粉碎滚轴。
9.根据权利要求4所述的一种高空修枝回收一体机，其特征在于，所述切割头为能够拆卸的结构。
CN202120158885.3U 2021-01-21 2021-01-21 一种高空修枝回收一体机 Expired - Fee Related CN214385208U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120158885.3U CN214385208U (zh) 2021-01-21 2021-01-21 一种高空修枝回收一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120158885.3U CN214385208U (zh) 2021-01-21 2021-01-21 一种高空修枝回收一体机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214385208U true CN214385208U (zh) 2021-10-15

Family

ID=78047002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120158885.3U Expired - Fee Related CN214385208U (zh) 2021-01-21 2021-01-21 一种高空修枝回收一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214385208U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112753404A (zh) * 2021-01-21 2021-05-07 滨州学院 一种高空修枝回收一体机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112753404A (zh) * 2021-01-21 2021-05-07 滨州学院 一种高空修枝回收一体机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211267781U (zh) 一种林业树木修剪用剪枝装置
CN206251664U (zh) 高效环保型车载式绿篱修剪机
CN112753404A (zh) 一种高空修枝回收一体机
CN105052573B (zh) 一种车载式高速公路绿化植物快速修剪设备
CN102823445A (zh) 一种车载式矮化密植枣树修剪机
CN205124452U (zh) 车载式绿篱修剪装置
CN210610399U (zh) 一种园林树木用高枝修剪装置
CN214385208U (zh) 一种高空修枝回收一体机
CN102224795A (zh) 绿篱修剪机
CN211353195U (zh) 一种园林绿化用绿篱修剪机
CN102771321A (zh) 空间位置可变枝条修剪器
CN104294785B (zh) 一种多用途清扫机
CN112293082A (zh) 一种园林绿化用树木高枝修剪装置
CN111149533A (zh) 一种高速公路绿化树木修剪装置
CN201135050Y (zh) 悬吊式电动剪枝机
CN202759860U (zh) 一种车载式矮化密植枣树修剪机
CN2860049Y (zh) 一种电动修枝剪
CN210808361U (zh) 一种爬树修枝机器人
CN204707546U (zh) 一种桑树修枝装置
CN209527247U (zh) 一种道路路边养护用绿化带修整装置
CN201450915U (zh) 绿化带修剪机
CN208540458U (zh) 葡萄机械剪枝机
CN109661917B (zh) 一种用于高空树枝修剪的装置
CN204125889U (zh) 一种多用途清扫机
CN217856621U (zh) 一种移动式园林树枝粉碎机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20211015

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee