CN205124452U - 车载式绿篱修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载式绿篱修剪装置，包括用于修剪绿篱顶部的主修剪装置、用于修剪绿篱内侧部的内侧修剪装置和用于修剪绿篱外侧部的外侧修剪装置，以及用于带动所述主修剪装置、内侧修剪装置和外侧修剪装置沿绿篱延伸方向移动的基础承载车，所述主修剪装置和外侧修剪装置均安装在所述基础承载车上，所述内侧修剪装置安装在所述主修剪装置上。该车载式绿篱修剪装置能够完成对绿篱顶部、内侧部和外侧部的三面修剪，一次性修剪成形，提高了绿篱修剪的工作效率，有效的解除了人力。

Description

车载式绿篱修剪装置

技术领域

本实用新型属于绿篱修剪技术领域，具体涉及一种车载式绿篱修剪装置。

背景技术

目前，道路两旁的绿化和园林景观的绿化中都使用了大量的绿篱，以此来用于美化市容和改善环境。然而这些绿篱的修剪基本上都是靠人工进行，不仅劳动量相当的大，并且任务很艰巨，效率也十分的低，除此之外还常常有工作的安全隐患，并不时伴有危险事故的发生，因此在当下迫切地需要相应的研制出一种移动式的自动绿篱作业的机械来提高林业机械的自动化装备水平，以此来减少工人的工作量，提高绿篱修剪的工作效率，进行一次性修剪成形，并最大限度的减少由于人工修剪带来的交通事故和人身安全等方面的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种车载式绿篱修剪装置。该车载式绿篱修剪装置能够完成对绿篱顶部、内侧部和外侧部的三面修剪，一次性修剪成形，提高了绿篱修剪的工作效率，有效的解除了人力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：车载式绿篱修剪装置，其特征在于：包括用于修剪绿篱顶部的主修剪装置、用于修剪绿篱内侧部的内侧修剪装置和用于修剪绿篱外侧部的外侧修剪装置，以及用于带动所述主修剪装置、内侧修剪装置和外侧修剪装置沿绿篱延伸方向移动的基础承载车，所述主修剪装置和外侧修剪装置均安装在所述基础承载车上，所述内侧修剪装置安装在所述主修剪装置上。

上述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述主修剪装置包括底盘、主修剪竖直柱、主修剪水平梁和主修剪刀盘装置，所述主修剪竖直柱安装在所述底盘上，所述底盘安装在所述基础承载车上，所述主修剪水平梁安装在所述主修剪竖直柱上，所述主修剪刀盘装置安装在所述主修剪水平梁上；所述主修剪刀盘装置包括主修剪刀盘箱、设置在所述主修剪刀盘箱内的主修剪刀盘和安装在所述主修剪刀盘箱上的主修剪传动箱，所述主修剪传动箱上设置有主修剪驱动电机，所述主修剪传动箱内设置有用于将主修剪驱动电机的动力输送给所述主修剪刀盘的主修剪传动机构。

上述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述主修剪刀盘的数量为三个，分别为第一主修剪刀盘、第二主修剪刀盘和第三主修剪刀盘，所述主修剪传动机构包括第一主修剪带轮、第二主修剪带轮、第三主修剪带轮和安装在主修剪驱动电机输出轴上的主修剪驱动轮，所述第一主修剪带轮的带轮轴、第二主修剪带轮的带轮轴和第三主修剪带轮的带轮轴均与所述主修剪传动箱转动连接，所述主修剪驱动轮通过第一主修剪传动带与第一主修剪带轮连接，所述第一主修剪带轮通过第二主修剪传动带与第二主修剪带轮连接，所述第二主修剪带轮通过第三主修剪传动带与第三主修剪带轮连接，所述第一主修剪带轮的带轮轴与第一主修剪刀盘的刀盘轴相连接，所述第二主修剪带轮的带轮轴与第二主修剪刀盘的刀盘轴相连接，所述第三主修剪带轮的带轮轴与第三主修剪刀盘的刀盘轴相连接。

上述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述主修剪竖直柱为竖直升降柱，所述主修剪竖直柱包括内立柱和升降外立柱，所述升降外立柱为管状结构，所述内立柱的下端固定安装在所述底盘上，所述内立柱的上端设置有竖直升降油缸，所述升降外立柱套在所述内立柱上，所述竖直升降油缸的活塞杆与所述升降外立柱的上端相连接；所述主修剪水平梁为水平伸缩梁，所述主修剪水平梁包括水平伸缩外横梁和水平伸缩内横梁，所述水平伸缩外横梁为管状结构，所述水平伸缩外横梁的一端安装在升降外立柱上，所述水平伸缩外横梁内设置有水平伸缩油缸，所述水平伸缩油缸的缸体固定安装在所述升降外立柱上，所述水平伸缩油缸的活塞杆与水平伸缩内横梁位于水平伸缩外横梁内部的一端相连接，所述主修剪刀盘装置安装在所述水平伸缩内横梁的外端。

上述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述水平伸缩内横梁的外端通过连接支撑件与所述主修剪刀盘装置的一侧部相连接，所述主修剪刀盘装置的另一侧部与水平伸缩内横梁的外端之间设置有用于调整主修剪刀盘装置角度的刀盘油缸，所述连接支撑件为弧形结构，所述连接支撑件的上端与水平伸缩内横梁固定连接，所述连接支撑件的下端与所述主修剪刀盘装置相铰接。

上述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述内侧修剪装置包括笼式滚筒和设置在所述笼式滚筒内的刀轴，所述笼式滚筒内设置有与其相配合进而对伸入笼式滚筒的绿篱枝叶进行剪切的多个切削刀片，多个所述切削刀片绕笼式滚筒的圆周方向布设，每个切削刀片沿笼式滚筒的长度方向布设，所述刀轴上设置有多个用于支撑所述切削刀片的支撑刀架，所述刀轴的一端连接有用于带动其转动的切削驱动电机；所述支撑刀架包括固定在刀轴上的轴套和安装在所述轴套上的多个支撑叶片，多个所述支撑叶片绕所述轴套的圆周方向布设，多个所述支撑叶片与每个支撑刀架上的多个所述切削刀片一一对应连接，相邻两个所述支撑叶片之间和相邻两个所述切削刀片之间相通构成供剪切下来的残枝烂叶流出的通道。

上述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述外侧修剪装置包括外侧修剪竖直柱、外侧修剪水平梁和外侧修剪刀盘装置，所述外侧修剪竖直柱安装在所述基础承载车上，所述外侧修剪水平梁安装在所述外侧修剪竖直柱上，所述外侧修剪刀盘装置安装在所述外侧修剪水平梁上，所述外侧修剪刀盘装置包括外侧修剪刀盘箱、设置在所述外侧修剪刀盘箱内的外侧修剪刀盘和安装在所述外侧修剪刀盘箱上的外侧修剪传动箱，所述外侧修剪传动箱上设置有外侧修剪驱动电机，所述外侧修剪传动箱内设置有用于将外侧修剪驱动电机的动力输送给所述外侧修剪刀盘的外侧修剪传动机构。

上述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述外侧修剪刀盘的数量为三个，分别为第一外侧修剪刀盘、第二外侧修剪刀盘和第三外侧修剪刀盘，所述外侧修剪传动机构包括第一外侧修剪带轮、第二外侧修剪带轮、第三外侧修剪带轮和安装在外侧修剪驱动电机输出轴上的外侧修剪驱动轮，所述第一外侧修剪带轮的带轮轴、第二外侧修剪带轮的带轮轴和第三外侧修剪带轮的带轮轴均与外侧修剪传动箱转动连接，所述外侧修剪驱动轮通过第一外侧修剪传动带与第一外侧修剪带轮连接，所述第一外侧修剪带轮通过第二外侧修剪传动带与第二外侧修剪带轮连接，所述第二外侧修剪带轮通过第三外侧修剪传动带与第三外侧修剪带轮连接，所述第一外侧修剪带轮的带轮轴与第一外侧修剪刀盘的刀盘轴相连接，所述第二外侧修剪带轮的带轮轴与第二外侧修剪刀盘的刀盘轴相连接，所述第三外侧修剪带轮的带轮轴与第三外侧修剪刀盘的刀盘轴相连接。

上述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述外侧修剪竖直柱为竖直升降柱，所述外侧修剪竖直柱包括内支撑柱和升降外支撑柱，所述升降外支撑柱为管状结构，所述内支撑柱的下端伸入所述升降外支撑柱内，所述内支撑柱与所述升降外支撑柱呈滑动配合，所述升降外支撑柱外侧设置有用于带动内支撑柱上下移动的升降驱动油缸，所述升降驱动油缸的缸体与升降外支撑柱相连接，所述升降驱动油缸的活塞杆与内支撑柱相连接；所述外侧修剪水平梁包括外水平横梁和内水平横梁，所述外水平横梁为管状结构，所述内水平横梁的一端伸入所述外水平横梁内部，所述外侧修剪刀盘装置的上端安装在所述内水平横梁位于外水平横梁外部的一端，所述外水平横梁的上方设置有用于带动内水平横梁伸缩的水平驱动油缸，所述水平驱动油缸的缸体安装在所述外水平横梁上，所述水平驱动油缸的活塞杆与所述内水平横梁相连接。

上述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述外侧修剪刀盘装置的上端与所述内水平横梁相铰接，所述外侧修剪刀盘装置的下端与所述内水平横梁的中部之间设置有用于调整外侧修剪刀盘装置角度的角度调整油缸，所述角度调整油缸的缸体与外水平横梁相铰接，所述角度调整油缸的活塞杆与所述外侧修剪刀盘装置的下端相铰接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型工作时，基础承载车沿绿篱的延伸方向移动，同时通过主修剪装置对绿篱的顶部进行修剪作业，同时，通过内侧修剪装置对绿篱的内侧部进行修剪，通过外侧修剪装置对绿篱的外侧部进行修剪，从而一次性的完成了对绿篱的顶部、内侧部和外侧部的三面修剪，一次性修剪成形，提高了绿篱修剪的工作效率，有效的解除了人力。

2、本实用新型通过将主修剪竖直柱设计为竖直升降柱，这样能够使主修剪刀盘装置对不同高度的绿篱进行修剪作业，同理，将所述主修剪水平梁设计为水平伸缩梁，这样能够使主修剪刀盘装置靠近绿篱以进行修剪作业，进而适应不同形式的绿篱。

3、本实用新型通过设置刀盘油缸，能够对主修剪刀盘装置的角度进行有效的调整，当刀盘油缸的活塞杆伸缩时，由于连接支撑件的下端与主修剪刀盘装置铰接连接，此时，刀盘油缸会带动主修剪装置绕其与连接支撑件的铰接点转动，进而达到了调整主修剪刀盘装置角度的目的。

4、本实用新型通过相邻两个支撑叶片之间和相邻两个切削刀片之间构成供剪切下来的残枝烂叶流出的通道，能够将内侧修剪装置修剪后的残枝烂叶有效引导出去。

5、本实用新型通过设置角度调整油缸，能够对外侧修剪刀盘装置的角度进行有效的调整，当角度调整油缸的活塞杆伸缩时，由于外侧修剪刀盘装置的上端与内水平横梁相铰接，此时，角度调整油缸会带动外侧修剪刀盘装置绕其与内水平横梁的铰接点转动，进而达到了调整外侧修剪刀盘装置角度的目的。

6、本实用新型通过将外侧修剪竖直柱设计为竖直升降柱，这样能够使外侧修剪刀盘装置对不同高度的绿篱进行修剪作业，同理，将所述外侧修剪水平梁设计为水平伸缩梁，这样能够使外侧修剪刀盘装置能够靠近所述绿篱，进而适应不同形式的绿篱。

7、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型主修剪装置的结构示意图。

图3为本实用新型主修剪刀盘装置的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型内侧修剪装置的结构示意图。

图6为本实用新型笼式滚筒、切削刀片和支撑刀架的位置关系示意图。

图7为本实用新型支撑刀架与切削刀片的连接关系示意图。

图8为本实用新型外侧修剪装置的结构示意图。

图9为本实用新型外侧修剪刀盘装置的结构示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为本实用新型的第一种使用状态示意图。

图12为本实用新型的第二种使用状态示意图。

图13为本实用新型的第三种使用状态示意图。

附图标记说明:

1—主修剪装置；1-1—底盘；

1-2—主修剪竖直柱；1-2-1—内立柱；

1-2-2—升降外立柱；1-2-3—竖直升降油缸；

1-3—主修剪水平梁；1-3-1—水平伸缩外横梁；

1-3-2—水平伸缩内横梁；1-3-3—水平伸缩油缸；

1-4—主修剪刀盘装置；1-4-1—主修剪刀盘箱；

1-4-2—主修剪传动箱；1-4-3—主修剪驱动电机；

1-4-4—第一主修剪刀盘；1-4-5—第二主修剪刀盘；

1-4-6—第三主修剪刀盘；1-4-7—主修剪驱动轮；

1-4-8—第一主修剪带轮；1-4-9—第二主修剪带轮；

1-4-10—第三主修剪带轮；1-4-11—第一主修剪传动带；

1-4-12—第二主修剪传动带；1-4-13—第三主修剪传动带；

1-5—连接支撑件；1-6—刀盘油缸；

1-7—配重；2—内侧修剪装置；

2-1—笼式滚筒；2-2—刀轴；

2-3—切削刀片2-4—支撑刀架；

2-4-1—轴套；2-4-2—支撑叶片；

2-5—切削驱动电机；3—外侧修剪装置；

3-1—外侧修剪竖直柱；3-1-1—内支撑柱；

3-1-2—升降外支撑柱；3-1-3—升降驱动油缸；

3-2—外侧修剪水平梁；3-2-1—外水平横梁；

3-2-2—内水平横梁；3-2-3—水平驱动油缸；

3-2-4—角度调整油缸；3-3—外侧修剪刀盘装置；

3-3-1—外侧修剪刀盘箱；3-3-2—外侧修剪传动箱；

3-3-3—外侧修剪驱动电机；3-3-4—第一外侧修剪刀盘；

3-3-5—第二外侧修剪刀盘；3-3-6—第三外侧修剪刀盘；

3-3-7—外侧修剪驱动轮；3-3-8—第一外侧修剪带轮；

3-3-9—第二外侧修剪带轮；3-3-10—第三外侧修剪带轮；

3-3-11—第一外侧修剪传动带；3-3-12—第二外侧修剪传动带；

3-3-13—第三外侧修剪传动带；4—绿篱；

5—基础承载车；6—连接销钉。

具体实施方式

如图1所示的一种车载式绿篱修剪装置，包括用于修剪绿篱4顶部的主修剪装置1、用于修剪绿篱4内侧部的内侧修剪装置2和用于修剪绿篱4外侧部的外侧修剪装置3，以及用于带动所述主修剪装置1、内侧修剪装置2和外侧修剪装置3沿绿篱4延伸方向移动的基础承载车5，所述主修剪装置1和外侧修剪装置3均安装在所述基础承载车5上，所述内侧修剪装置2安装在所述主修剪装置1上。

本实施例中，该车载式绿篱修剪装置在工作时，所述基础承载车5沿绿篱4的延伸方向移动，同时通过主修剪装置1对绿篱4的顶部进行修剪作业，同时，通过内侧修剪装置2对绿篱4的内侧部进行修剪，通过外侧修剪装置3对绿篱4的外侧部进行修剪，从而一次性的完成了对绿篱4的顶部、内侧部和外侧部的三面修剪，一次性修剪成形，提高了绿篱4修剪的工作效率，有效的解除了人力。

如图2所示，所述主修剪装置1包括底盘1-1、主修剪竖直柱1-2、主修剪水平梁1-3和主修剪刀盘装置1-4，所述主修剪竖直柱1-2安装在所述底盘1-1上，所述底盘1-1安装在所述基础承载车5上，所述主修剪水平梁1-3安装在所述主修剪竖直柱1-2上，所述主修剪刀盘装置1-4安装在所述主修剪水平梁1-3上；所述主修剪刀盘装置1-4包括主修剪刀盘箱1-4-1、设置在所述主修剪刀盘箱1-4-1内的主修剪刀盘和安装在所述主修剪刀盘箱1-4-1上的主修剪传动箱1-4-2，所述主修剪传动箱1-4-2上设置有主修剪驱动电机1-4-3，所述主修剪传动箱1-4-2内设置有用于将主修剪驱动电机1-4-3的动力输送给所述主修剪刀盘的主修剪传动机构。

本实施例中，所述主修剪刀盘装置1-4通过所述主修剪刀盘对绿篱4的顶部进行有效的修剪，并且所述主修剪装置1的结构简单，便于制作。

如图3和图4所示，所述主修剪刀盘的数量为三个，分别为第一主修剪刀盘1-4-4、第二主修剪刀盘1-4-5和第三主修剪刀盘1-4-6，所述主修剪传动机构包括第一主修剪带轮1-4-8、第二主修剪带轮1-4-9、第三主修剪带轮1-4-10和安装在主修剪驱动电机1-4-3输出轴上的主修剪驱动轮1-4-7，所述第一主修剪带轮1-4-8的带轮轴、第二主修剪带轮1-4-9的带轮轴和第三主修剪带轮1-4-10的带轮轴均与所述主修剪传动箱1-4-2转动连接，所述主修剪驱动轮1-4-7通过第一主修剪传动带1-4-11与第一主修剪带轮1-4-8连接，所述第一主修剪带轮1-4-8通过第二主修剪传动带1-4-12与第二主修剪带轮1-4-9连接，所述第二主修剪带轮1-4-9通过第三主修剪传动带1-4-13与第三主修剪带轮1-4-10连接，所述第一主修剪带轮1-4-8的带轮轴与第一主修剪刀盘1-4-4的刀盘轴相连接，所述第二主修剪带轮1-4-9的带轮轴与第二主修剪刀盘1-4-5的刀盘轴相连接，所述第三主修剪带轮1-4-10的带轮轴与第三主修剪刀盘1-4-6的刀盘轴相连接。

本实施例中，通过将所述主修剪刀盘的数量设计为三个，三个所述主修剪刀盘在主修剪刀盘箱1-4-1内合理布设，能够合理利用主修剪刀盘箱1-4-1内部空间，并能够达到对绿篱4的有效修剪。

如2所示，所述主修剪竖直柱1-2为竖直升降柱，所述主修剪竖直柱1-2包括内立柱1-2-1和升降外立柱1-2-2，所述升降外立柱1-2-2为管状结构，所述内立柱1-2-1的下端固定安装在所述底盘1-1上，所述内立柱1-2-1的上端设置有竖直升降油缸1-2-3，所述升降外立柱1-2-2套在所述内立柱1-2-1上，所述竖直升降油缸1-2-3的活塞杆与所述升降外立柱1-2-2的上端相连接；所述主修剪水平梁1-3为水平伸缩梁，所述主修剪水平梁1-3包括水平伸缩外横梁1-3-1和水平伸缩内横梁1-3-2，所述水平伸缩外横梁1-3-1为管状结构，所述水平伸缩外横梁1-3-1的一端安装在升降外立柱1-2-2上，所述水平伸缩外横梁1-3-1内设置有水平伸缩油缸1-3-3，所述水平伸缩油缸1-3-3的缸体固定安装在所述升降外立柱1-2-2上，所述水平伸缩油缸1-3-3的活塞杆与水平伸缩内横梁1-3-2位于水平伸缩外横梁1-3-1内部的一端相连接，所述主修剪刀盘装置1-4安装在所述水平伸缩内横梁1-3-2的外端。

本实施例中，通过将主修剪竖直柱1-2设计为竖直升降柱，这样能够使主修剪刀盘装置1-4对不同高度的绿篱4进行修剪作业，同理，将所述主修剪水平梁1-3设计为水平伸缩梁，这样能够使主修剪刀盘装置1-4靠近绿篱4以进行修剪作业，进而适应不同形式的绿篱4。另外，为了确保主修剪水平梁1-3和主修剪竖直柱1-2的稳定，在主修剪竖直柱1-2上与主修剪水平梁1-3相对应的一侧设置有配重1-7。

本实施例中，在主修剪竖直柱1-2上安装监控摄像头，并在基础承载车5的驾驶室内安装显示屏，工作人员在驾车时就可以看到所述监控摄像头传输的画面，主要监控主修剪刀盘装置1-4工作时刀盘的工作情况。

如图2所示，所述水平伸缩内横梁1-3-2的外端通过连接支撑件1-5与所述主修剪刀盘装置1-4的一侧部相连接，所述主修剪刀盘装置1-4的另一侧部与水平伸缩内横梁1-3-2的外端之间设置有用于调整主修剪刀盘装置1-4角度的刀盘油缸1-6，所述连接支撑件1-5为弧形结构，所述连接支撑件1-5的上端与水平伸缩内横梁1-3-2固定连接，所述连接支撑件1-5的下端与所述主修剪刀盘装置1-4相铰接。

本实施例中，通过设置刀盘油缸1-6，能够对主修剪刀盘装置1-4的角度进行有效的调整，当刀盘油缸1-6的活塞杆伸缩时，由于连接支撑件1-5的下端与主修剪刀盘装置1-4铰接连接，此时，刀盘油缸1-6会带动主修剪刀盘装置1-4绕其与连接支撑件1-5的铰接点转动，进而达到了调整主修剪刀盘装置1-4角度的目的。

如图4、图5、图6和图7所示，所述内侧修剪装置2包括笼式滚筒2-1和设置在所述笼式滚筒2-1内的刀轴2-2，所述笼式滚筒2-1内设置有与其相配合进而对伸入笼式滚筒2-1的绿篱枝叶进行剪切的多个切削刀片2-3，多个所述切削刀片2-3绕笼式滚筒2-1的圆周方向布设，每个切削刀片2-3沿笼式滚筒2-1的长度方向布设，所述刀轴2-2上设置有多个用于支撑所述切削刀片2-3的支撑刀架2-4，所述刀轴2-2的一端连接有用于带动其转动的切削驱动电机2-5；所述支撑刀架2-4包括固定在刀轴2-2上的轴套2-4-1和安装在所述轴套2-4-1上的多个支撑叶片2-4-2，多个所述支撑叶片2-4-2绕所述轴套2-4-1的圆周方向布设，多个所述支撑叶片2-4-2与每个支撑刀架2-4上的多个所述切削刀片2-3一一对应连接，相邻两个所述支撑叶片2-4-2之间和相邻两个所述切削刀片2-3之间相通构成供剪切下来的残枝烂叶流出的通道。

本实施例中，所述内侧修剪装置2通过连接销钉6铰接在所述主修剪刀盘箱1-4-1上，其在使用时，通过切削驱动电机2-5提供动力带动刀轴2-2转动，刀轴2-2在转动的同时带动切削刀片2-3转动，切削刀片2-3与笼式滚筒2-1之间形成的剪切力对伸入笼式滚筒2-1的绿篱4进行修剪，并由于相邻两个支撑叶片2-4-2之间和相邻两个切削刀片2-3之间构成供剪切下来的残枝烂叶流出的通道，能够将残枝烂叶引导出去。

如图8所示，所述外侧修剪装置3包括外侧修剪竖直柱3-1、外侧修剪水平梁3-2和外侧修剪刀盘装置3-3，所述外侧修剪竖直柱3-1安装在所述基础承载车5上，所述外侧修剪水平梁3-2安装在所述外侧修剪竖直柱3-1上，所述外侧修剪刀盘装置3-3安装在所述外侧修剪水平梁3-2上，所述外侧修剪刀盘装置3-3包括外侧修剪刀盘箱3-3-1、设置在所述外侧修剪刀盘箱3-3-1内的外侧修剪刀盘和安装在所述外侧修剪刀盘箱3-3-1上的外侧修剪传动箱3-3-2，所述外侧修剪传动箱3-3-2上设置有外侧修剪驱动电机3-3-3，所述外侧修剪传动箱3-3-2内设置有用于将外侧修剪驱动电机3-3-3的动力输送给所述外侧修剪刀盘的外侧修剪传动机构。

本实施例中，所述外侧修剪刀盘装置3-3通过所述外侧修剪刀盘对绿篱4的顶部进行有效的修剪，并且所述外侧修剪刀盘装置3-3的结构简单，便于制作。

如图9和图10所示，所述外侧修剪刀盘的数量为三个，分别为第一外侧修剪刀盘3-3-4、第二外侧修剪刀盘3-3-5和第三外侧修剪刀盘3-3-6，所述外侧修剪传动机构包括第一外侧修剪带轮3-3-8、第二外侧修剪带轮3-3-9、第三外侧修剪带轮3-3-10和安装在外侧修剪驱动电机3-3-3输出轴上的外侧修剪驱动轮3-3-7，所述第一外侧修剪带轮3-3-8的带轮轴、第二外侧修剪带轮3-3-9的带轮轴和第三外侧修剪带轮3-3-10的带轮轴均与外侧修剪传动箱3-3-2转动连接，所述外侧修剪驱动轮3-3-7通过第一外侧修剪传动带3-3-11与第一外侧修剪带轮3-3-8连接，所述第一外侧修剪带轮3-3-8通过第二外侧修剪传动带3-3-12与第二外侧修剪带轮3-3-9连接，所述第二外侧修剪带轮3-3-9通过第三外侧修剪传动带3-3-13与第三外侧修剪带轮3-3-10连接，所述第一外侧修剪带轮3-3-8的带轮轴与第一外侧修剪刀盘3-3-4的刀盘轴相连接，所述第二外侧修剪带轮3-3-9的带轮轴与第二外侧修剪刀盘3-3-5的刀盘轴相连接，所述第三外侧修剪带轮3-3-10的带轮轴与第三外侧修剪刀盘3-3-6的刀盘轴相连接。

本实施例中，通过将所述外侧修剪刀盘的数量设计为三个，三个所述外侧修剪刀盘在外侧修剪刀盘箱3-3-1内合理布设，能够合理利用外侧修剪刀盘箱3-3-1的内部空间，并能够达到对绿篱4的有效修剪。

如图8所示，所述外侧修剪竖直柱3-1为竖直升降柱，所述外侧修剪竖直柱3-1包括内支撑柱3-1-1和升降外支撑柱3-1-2，所述升降外支撑柱3-1-2为管状结构，所述内支撑柱3-1-1的下端伸入所述升降外支撑柱3-1-2内，所述内支撑柱3-1-1与所述升降外支撑柱3-1-2呈滑动配合，所述升降外支撑柱3-1-2外侧设置有用于带动内支撑柱3-1-1上下移动的升降驱动油缸3-1-3，所述升降驱动油缸3-1-3的缸体与升降外支撑柱3-1-2相连接，所述升降驱动油缸3-1-3的活塞杆与内支撑柱3-1-1相连接；所述外侧修剪水平梁3-2包括外水平横梁3-2-1和内水平横梁3-2-2，所述外水平横梁3-2-1为管状结构，所述内水平横梁3-2-2的一端伸入所述外水平横梁3-2-1内部，所述外侧修剪刀盘装置3-3的上端安装在所述内水平横梁3-2-2位于外水平横梁3-2-1外部的一端，所述外水平横梁3-2-1的上方设置有用于带动内水平横梁3-2-2伸缩的水平驱动油缸3-2-3，所述水平驱动油缸3-2-3的缸体安装在所述外水平横梁3-2-1上，所述水平驱动油缸3-2-3的活塞杆与所述内水平横梁3-2-2相连接。

本实施例中，通过将外侧修剪竖直柱3-1设计为竖直升降柱，这样能够使外侧修剪刀盘装置3-3对不同高度的绿篱4进行修剪作业，同理，将所述外侧修剪水平梁3-2设计为水平伸缩梁，这样能够使外侧修剪刀盘装置3-3能够靠近所述绿篱4，进而适应不同形式的绿篱4。

如图8所示，所述外侧修剪刀盘装置3-3的上端与所述内水平横梁3-2-2相铰接，所述外侧修剪刀盘装置3-3的下端与所述内水平横梁3-2-2的中部之间设置有用于调整外侧修剪刀盘装置3-3角度的角度调整油缸3-2-4，所述角度调整油缸3-2-4的缸体与外水平横梁3-2-1相铰接，所述角度调整油缸3-2-4的活塞杆与所述外侧修剪刀盘装置3-3的下端相铰接。

本实施例中，通过设置角度调整油缸3-2-4，能够对外侧修剪刀盘装置3-3的角度进行有效的调整，当角度调整油缸3-2-4的活塞杆伸缩时，由于外侧修剪刀盘装置3-3的上端与内水平横梁3-2-2相铰接，此时，角度调整油缸3-2-4会带动外侧修剪刀盘装置3-3绕其与内水平横梁3-2-2的铰接点转动，进而达到了调整外侧修剪刀盘装置3-3角度的目的。

如图11、图12和图13，本实施例中，可以通过调整主修剪刀盘装置1-4的角度、内侧修剪装置2和外侧修剪刀盘装置3-3的角度调整，从而修剪出不同形状的绿篱4。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.车载式绿篱修剪装置，其特征在于：包括用于修剪绿篱(4)顶部的主修剪装置(1)、用于修剪绿篱(4)内侧部的内侧修剪装置(2)和用于修剪绿篱(4)外侧部的外侧修剪装置(3)，以及用于带动所述主修剪装置(1)、内侧修剪装置(2)和外侧修剪装置(3)沿绿篱(4)延伸方向移动的基础承载车(5)，所述主修剪装置(1)和外侧修剪装置(3)均安装在所述基础承载车(5)上，所述内侧修剪装置(2)安装在所述主修剪装置(1)上。

2.根据权利要求1所述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述主修剪装置(1)包括底盘(1-1)、主修剪竖直柱(1-2)、主修剪水平梁(1-3)和主修剪刀盘装置(1-4)，所述主修剪竖直柱(1-2)安装在所述底盘(1-1)上，所述底盘(1-1)安装在所述基础承载车(5)上，所述主修剪水平梁(1-3)安装在所述主修剪竖直柱(1-2)上，所述主修剪刀盘装置(1-4)安装在所述主修剪水平梁(1-3)上；所述主修剪刀盘装置(1-4)包括主修剪刀盘箱(1-4-1)、设置在所述主修剪刀盘箱(1-4-1)内的主修剪刀盘和安装在所述主修剪刀盘箱(1-4-1)上的主修剪传动箱(1-4-2)，所述主修剪传动箱(1-4-2)上设置有主修剪驱动电机(1-4-3)，所述主修剪传动箱(1-4-2)内设置有用于将主修剪驱动电机(1-4-3)的动力输送给所述主修剪刀盘的主修剪传动机构。

3.根据权利要求2所述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述主修剪刀盘的数量为三个，分别为第一主修剪刀盘(1-4-4)、第二主修剪刀盘(1-4-5)和第三主修剪刀盘(1-4-6)，所述主修剪传动机构包括第一主修剪带轮(1-4-8)、第二主修剪带轮(1-4-9)、第三主修剪带轮(1-4-10)和安装在主修剪驱动电机(1-4-3)输出轴上的主修剪驱动轮(1-4-7)，所述第一主修剪带轮(1-4-8)的带轮轴、第二主修剪带轮(1-4-9)的带轮轴和第三主修剪带轮(1-4-10)的带轮轴均与所述主修剪传动箱(1-4-2)转动连接，所述主修剪驱动轮(1-4-7)通过第一主修剪传动带(1-4-11)与第一主修剪带轮(1-4-8)连接，所述第一主修剪带轮(1-4-8)通过第二主修剪传动带(1-4-12)与第二主修剪带轮(1-4-9)连接，所述第二主修剪带轮(1-4-9)通过第三主修剪传动带(1-4-13)与第三主修剪带轮(1-4-10)连接，所述第一主修剪带轮(1-4-8)的带轮轴与第一主修剪刀盘(1-4-4)的刀盘轴相连接，所述第二主修剪带轮(1-4-9)的带轮轴与第二主修剪刀盘(1-4-5)的刀盘轴相连接，所述第三主修剪带轮(1-4-10)的带轮轴与第三主修剪刀盘(1-4-6)的刀盘轴相连接。

4.根据权利要求2所述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述主修剪竖直柱(1-2)为竖直升降柱，所述主修剪竖直柱(1-2)包括内立柱(1-2-1)和升降外立柱(1-2-2)，所述升降外立柱(1-2-2)为管状结构，所述内立柱(1-2-1)的下端固定安装在所述底盘(1-1)上，所述内立柱(1-2-1)的上端设置有竖直升降油缸(1-2-3)，所述升降外立柱(1-2-2)套在所述内立柱(1-2-1)上，所述竖直升降油缸(1-2-3)的活塞杆与所述升降外立柱(1-2-2)的上端相连接；所述主修剪水平梁(1-3)为水平伸缩梁，所述主修剪水平梁(1-3)包括水平伸缩外横梁(1-3-1)和水平伸缩内横梁(1-3-2)，所述水平伸缩外横梁(1-3-1)为管状结构，所述水平伸缩外横梁(1-3-1)的一端安装在升降外立柱(1-2-2)上，所述水平伸缩外横梁(1-3-1)内设置有水平伸缩油缸(1-3-3)，所述水平伸缩油缸(1-3-3)的缸体固定安装在所述升降外立柱(1-2-2)上，所述水平伸缩油缸(1-3-3)的活塞杆与水平伸缩内横梁(1-3-2)位于水平伸缩外横梁(1-3-1)内部的一端相连接，所述主修剪刀盘装置(1-4)安装在所述水平伸缩内横梁(1-3-2)的外端。

5.根据权利要求4所述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述水平伸缩内横梁(1-3-2)的外端通过连接支撑件(1-5)与所述主修剪刀盘装置(1-4)的一侧部相连接，所述主修剪刀盘装置(1-4)的另一侧部与水平伸缩内横梁(1-3-2)的外端之间设置有用于调整主修剪刀盘装置(1-4)角度的刀盘油缸(1-6)，所述连接支撑件(1-5)为弧形结构，所述连接支撑件(1-5)的上端与水平伸缩内横梁(1-3-2)固定连接，所述连接支撑件(1-5)的下端与所述主修剪刀盘装置(1-4)相铰接。

6.根据权利要求2所述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述内侧修剪装置(2)包括笼式滚筒(2-1)和设置在所述笼式滚筒(2-1)内的刀轴(2-2)，所述笼式滚筒(2-1)内设置有与其相配合进而对伸入笼式滚筒(2-1)的绿篱枝叶进行剪切的多个切削刀片(2-3)，多个所述切削刀片(2-3)绕笼式滚筒(2-1)的圆周方向布设，每个切削刀片(2-3)沿笼式滚筒(2-1)的长度方向布设，所述刀轴(2-2)上设置有多个用于支撑所述切削刀片(2-3)的支撑刀架(2-4)，所述刀轴(2-2)的一端连接有用于带动其转动的切削驱动电机(2-5)；所述支撑刀架(2-4)包括固定在刀轴(2-2)上的轴套(2-4-1)和安装在所述轴套(2-4-1)上的多个支撑叶片(2-4-2)，多个所述支撑叶片(2-4-2)绕所述轴套(2-4-1)的圆周方向布设，多个所述支撑叶片(2-4-2)与每个支撑刀架(2-4)上的多个所述切削刀片(2-3)一一对应连接，相邻两个所述支撑叶片(2-4-2)之间和相邻两个所述切削刀片(2-3)之间相通构成供剪切下来的残枝烂叶流出的通道。

7.根据权利要求1所述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述外侧修剪装置(3)包括外侧修剪竖直柱(3-1)、外侧修剪水平梁(3-2)和外侧修剪刀盘装置(3-3)，所述外侧修剪竖直柱(3-1)安装在所述基础承载车(5)上，所述外侧修剪水平梁(3-2)安装在所述外侧修剪竖直柱(3-1)上，所述外侧修剪刀盘装置(3-3)安装在所述外侧修剪水平梁(3-2)上，所述外侧修剪刀盘装置(3-3)包括外侧修剪刀盘箱(3-3-1)、设置在所述外侧修剪刀盘箱(3-3-1)内的外侧修剪刀盘和安装在所述外侧修剪刀盘箱(3-3-1)上的外侧修剪传动箱(3-3-2)，所述外侧修剪传动箱(3-3-2)上设置有外侧修剪驱动电机(3-3-3)，所述外侧修剪传动箱(3-3-2)内设置有用于将外侧修剪驱动电机(3-3-3)的动力输送给所述外侧修剪刀盘的外侧修剪传动机构。

8.根据权利要求7所述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述外侧修剪刀盘的数量为三个，分别为第一外侧修剪刀盘(3-3-4)、第二外侧修剪刀盘(3-3-5)和第三外侧修剪刀盘(3-3-6)，所述外侧修剪传动机构包括第一外侧修剪带轮(3-3-8)、第二外侧修剪带轮(3-3-9)、第三外侧修剪带轮(3-3-10)和安装在外侧修剪驱动电机(3-3-3)输出轴上的外侧修剪驱动轮(3-3-7)，所述第一外侧修剪带轮(3-3-8)的带轮轴、第二外侧修剪带轮(3-3-9)的带轮轴和第三外侧修剪带轮(3-3-10)的带轮轴均与外侧修剪传动箱(3-3-2)转动连接，所述外侧修剪驱动轮(3-3-7)通过第一外侧修剪传动带(3-3-11)与第一外侧修剪带轮(3-3-8)连接，所述第一外侧修剪带轮(3-3-8)通过第二外侧修剪传动带(3-3-12)与第二外侧修剪带轮(3-3-9)连接，所述第二外侧修剪带轮(3-3-9)通过第三外侧修剪传动带(3-3-13)与第三外侧修剪带轮(3-3-10)连接，所述第一外侧修剪带轮(3-3-8)的带轮轴与第一外侧修剪刀盘(3-3-4)的刀盘轴相连接，所述第二外侧修剪带轮(3-3-9)的带轮轴与第二外侧修剪刀盘(3-3-5)的刀盘轴相连接，所述第三外侧修剪带轮(3-3-10)的带轮轴与第三外侧修剪刀盘(3-3-6)的刀盘轴相连接。

9.根据权利要求7所述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述外侧修剪竖直柱(3-1)为竖直升降柱，所述外侧修剪竖直柱(3-1)包括内支撑柱(3-1-1)和升降外支撑柱(3-1-2)，所述升降外支撑柱(3-1-2)为管状结构，所述内支撑柱(3-1-1)的下端伸入所述升降外支撑柱(3-1-2)内，所述升降外支撑柱(3-1-2)外侧设置有用于带动内支撑柱(3-1-1)上下移动的升降驱动油缸(3-1-3)，所述升降驱动油缸(3-1-3)的缸体与升降外支撑柱(3-1-2)相连接，所述升降驱动油缸(3-1-3)的活塞杆与内支撑柱(3-1-1)相连接；所述外侧修剪水平梁(3-2)包括外水平横梁(3-2-1)和内水平横梁(3-2-2)，所述外水平横梁(3-2-1)为管状结构，所述内水平横梁(3-2-2)的一端伸入所述外水平横梁(3-2-1)内部，所述外侧修剪刀盘装置(3-3)的上端安装在所述内水平横梁(3-2-2)位于外水平横梁(3-2-1)外部的一端，所述外水平横梁(3-2-1)的上方设置有用于带动内水平横梁(3-2-2)伸缩的水平驱动油缸(3-2-3)，所述水平驱动油缸(3-2-3)的缸体安装在所述外水平横梁(3-2-1)上，所述水平驱动油缸(3-2-3)的活塞杆与所述内水平横梁(3-2-2)相连接。

10.根据权利要求9所述的车载式绿篱修剪装置，其特征在于：所述外侧修剪刀盘装置(3-3)的上端与所述内水平横梁(3-2-2)相铰接，所述外侧修剪刀盘装置(3-3)的下端与所述内水平横梁(3-2-2)的中部之间设置有用于调整外侧修剪刀盘装置(3-3)角度的角度调整油缸(3-2-4)，所述角度调整油缸(3-2-4)的缸体与外水平横梁(3-2-1)相铰接，所述角度调整油缸(3-2-4)的活塞杆与所述外侧修剪刀盘装置(3-3)的下端相铰接。