CN107548777B - 一种防护电线用链锯除枝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防护电线用链锯除枝机，解决了现有技术中树枝修剪机操作不方便、树枝易落在电线上等问题。本发明包括行走机构和控制器，还包括安装在行走机构上的升降机构、切枝机构和接枝机构；切枝机构包括安装在操作平台上的第一电机和支撑管柱，支撑管柱内设有中心转轴，中心转轴的一端与第一电机相连接、另一端设有切枝器；接枝机构包括安装在支撑管柱上的接枝栅格网架和支撑杆，支撑杆的一端与支撑管柱相连接、另一端与接枝栅格网架相连接；第一电机、切枝器和升降架均与控制器相连接。本发明设计巧妙，实现自动修剪树枝、接收树枝，大大提高了施工安全系数和工作效率，具有较高的推广价值。

Description

一种防护电线用链锯除枝机

技术领域

本发明涉及电力防护设备技术领域，特别是指一种防护电线用链锯除枝机。

背景技术

在户外的电线、高压线（电力设施）周围经常有长得比较高的树，为了防止过高的树枝对电线产生影响，需要利用树枝修剪机进行树枝修剪，目前市面上销售的树枝修剪机只能单纯的将树枝锯割下来，但在电线周围进行操作时， 极有可能造成修剪下来的树枝落在电线上的危险，有甚者造成高压电或感应电通过树枝修剪机传到操作者造成人身触电的危险。此外，现有的修剪机对一定高度的树枝修剪不方便，人工修剪存在一定的危险性。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出了一种防护电线用链锯除枝机，解决了现有技术中树枝修剪机操作不方便、树枝易落在电线上等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种防护电线用链锯除枝机，包括行走机构、控制器和遥控手柄，还包括安装在行走机构上的升降机构、切枝机构和接枝机构；其中，升降机构包括移动座，移动座上设有升降架，升降架的上部设有操作平台；切枝机构包括安装在操作平台上的第一电机和支撑管柱，支撑管柱内设有中心转轴，中心转轴的一端与第一电机相连接、另一端设有切枝器；接枝机构包括安装在支撑管柱上的接枝栅格网架和支撑杆，支撑杆的一端与支撑管柱相连接、另一端与接枝栅格网架相连接；第一电机、切枝器和升降架均与控制器相连接。

所述切枝器包括与中心转轴固定连接的连接座，连接座的上部设有连接轴和固定板，固定板通过连接轴与连接座相连接；连接轴穿过连接座且连接轴的两端分别穿过连接座，连接轴的一端设有拨板，拨板与安装在连接座上的第一气缸相连接，连接轴的另一端设有卡轴，卡轴与连接座上的卡槽相配合。

所述固定板上设有第二电机和锯板，第二电机的输出端与位于锯板上的链条锯相连接。

所述接枝栅格网架包括主槽板，主槽板内设有相互配合的左副杆和右副杆，左副杆和右副杆通过弹簧相连接，左副杆的外端与右副杆的外端之间设有连接绳，左副杆的内端和右副杆的内端通过连接块相铰接，连接块的下部设有第二气缸，第二气缸穿过主槽板底面的长条通槽与支撑管柱相连接。

所述支撑管柱的外圆周壁上均匀设有收纳槽，主槽板活动安装在收纳槽内且与收纳槽相配合。

所述行走机构包括机架，机架上设有滑轨，移动座安装在滑轨上且与滑轨相配合，移动座的一侧设有第三气缸，第三气缸的一端与移动座相连接、另一端与机架相连接。

所述行走机构为履带式行走机构或轮式行走机构。

本发明采用升降式操作平台，可对较高的树枝进行修剪，且通过控制器控制，实现修剪自动化，减少人工修剪的安全隐患。切枝器通过中心转轴实现在水平面内的转动，通过连接轴和第一气缸实现在竖直面内的转动，可用于修剪多方位的树枝，且操作简单，使用灵活。伸缩式接枝机构，位于切枝机构的下部，可有效接收修剪下的树枝，避免剪落的树枝落在电线上或是直接落在地面上，对人员造成伤害，大大提高安全系数。本发明设计巧妙，实现自动修剪树枝、接收树枝，大大提高了施工安全系数和工作效率，具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为切枝器俯视示意图。

图4为接枝机构内部结构俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种防护电线用链锯除枝机，包括行走机构1、控制器5、遥控手柄，以及安装在行走机构1上的升降机构2、切枝机构3和接枝机构4，控制器安装在行走机构上，用于控制行走机构、升降机构、切枝机构和接枝机构的相应动作的执行，遥控手柄实现远距离操控。其中，升降机构2包括移动座2-1，移动座2-1上设有升降架2-2，升降架2-2的上部设有操作平台2-3，操作平台采用绝缘材料制成，防止工作过程中导电或漏电对工作人员造成伤害，移动座可沿行走机构移动，进而实现升降架和操作平台的移动；切枝机构3包括安装在操作平台2-3上的第一电机3-1和支撑管柱3-2，支撑管柱3-2内设有中心转轴3-3，中心转轴3-3的一端与第一电机3-1相连接、另一端设有切枝器3-4，第一电机通过带动中心轴转动，进而实现切枝器在水平面内的转动，使其便于修剪不同方向上的树枝。接枝机构4包括安装在支撑管柱3-2上的接枝栅格网架4-1和支撑杆4-2，支撑杆4-2的一端与支撑管柱3-2相连接、另一端与接枝栅格网架4-1相连接，通过支撑杆调节接枝栅格网架与支撑管柱之间的角度，便于接收剪下的树枝；第一电机3-1、切枝器3-4和升降架2-2均与控制器5相连接，通过控制器实现除枝机的行走、切枝和收枝的动作，操作简单，工作效率低。

实施例2：如图2-4所示，一种防护电线用链锯除枝机，所述切枝器3-4包括与中心转轴3-3固定连接的连接座3-5，连接座位于中心转轴的上部，中心转轴的转动带动连接座的转动，连接座3-5的上部设有连接轴3-6和固定板3-7，固定板与连接轴固定连接，所述固定板3-7上设有第二电机3-12和锯板3-13，第二电机3-12的输出端与位于锯板3-13上的链条锯3-14相连接，第二电机带动链条锯转动，实现对竖直的切割和修剪。固定板3-7通过连接轴3-6与连接座3-5相连接；连接轴3-6穿过连接座3-5且连接轴3-6的两端分别穿过连接座3-5，连接轴3-6的一端设有拨板3-8，拨板3-8与安装在连接座3-5上的第一气缸3-9相连接，通过第一气缸的伸缩实现拨板的转动，进而带动固定板的转动，实现固定板90°旋转，固定板由竖直状态变为水平状态，或由水平状态变为竖直状态，进而实现链条锯的切割方向，实现切枝器在竖直面内的转动。连接轴3-6的另一端设有卡轴3-10，卡轴3-10与连接座3-5上的卡槽3-11相配合，用于固定转动后的连接轴，防止在工作过程中出现滑动。

进一步，所述接枝栅格网架4-1包括主槽板4-3，主槽板4-3内设有相互配合的左副杆4-4和右副杆4-5，左副杆4-4和右副杆4-5收合在主槽板内，左副杆4-4和右副杆4-5通过弹簧4-6相连接，左副杆4-4的外端右副杆4-5的外端之间设有连接绳4-7，左副杆4-4的内端和右副杆4-5的内端通过连接块4-8相铰接，连接块4-8的下部设有第二气缸4-9，第二气缸4-9穿过主槽板4-3底面的长条通槽4-10与支撑管柱3-2相连接，第二气缸推动连接块沿主槽板滑动，实现左副杆和右副杆伸出主槽板，并在弹簧的作用下左副杆和右副杆彼此分离，此时连接绳被拉紧，提高接收面积，便于收合。所述支撑管柱3-2的外圆周壁上均匀设有收纳槽3-15，主槽板4-3活动安装在收纳槽3-15内且与收纳槽3-15相配合，不使用时，通过第二气缸将左副杆和右副杆收合在主槽板内，然后将主槽板收合在收纳槽中即可。

进一步，所述行走机构1包括机架1-1，机架1-1上设有滑轨1-2，移动座2-1安装在滑轨1-2上且与滑轨1-2相配合，移动座2-1的一侧设有第三气缸2-4，第三气缸2-4的一端与移动座2-1相连接、另一端与机架1-1相连接，通过第三气缸推动移动座沿滑轨移动，进而实现升降架和操作平台的移动。所述行走机构1为履带式行走机构或轮式行走机构。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防护电线用链锯除枝机，包括行走机构（1）、控制器（5）和遥控手柄，其特征在于：还包括安装在行走机构（1）上的升降机构（2）、切枝机构（3）和接枝机构（4）；其中，升降机构（2）包括移动座（2-1），移动座（2-1）上设有升降架（2-2），升降架（2-2）的上部设有操作平台（2-3）；切枝机构（3）包括安装在操作平台（2-3）上的第一电机（3-1）和支撑管柱（3-2），支撑管柱（3-2）内设有中心转轴（3-3），中心转轴（3-3）的一端与第一电机（3-1）相连接、另一端设有切枝器（3-4）；接枝机构（4）包括安装在支撑管柱（3-2）上的接枝栅格网架（4-1）和支撑杆（4-2），支撑杆（4-2）的一端与支撑管柱（3-2）相连接、另一端与接枝栅格网架（4-1）相连接；第一电机（3-1）、切枝器（3-4）和升降架（2-2）均与控制器（5）相连接; 所述接枝栅格网架（4-1）包括主槽板（4-3），主槽板（4-3）内设有相互配合的左副杆（4-4）和右副杆（4-5），左副杆（4-4）和右副杆（4-5）通过弹簧（4-6）相连接，左副杆（4-4）的外端与右副杆（4-5）的外端之间设有连接绳（4-7），左副杆（4-4）的内端和右副杆（4-5）的内端通过连接块（4-8）相铰接，连接块（4-8）的下部设有第二气缸（4-9），第二气缸（4-9）穿过主槽板（4-3）底面的长条通槽（4-10）与支撑管柱（3-2）相连接。

2.根据权利要求1所述的防护电线用链锯除枝机，其特征在于：所述切枝器（3-4）包括与中心转轴（3-3）固定连接的连接座（3-5），连接座（3-5）的上部设有连接轴（3-6）和固定板（3-7），固定板（3-7）通过连接轴（3-6）与连接座（3-5）相连接；连接轴（3-6）穿过连接座（3-5）且连接轴（3-6）的两端分别穿过连接座（3-5），连接轴（3-6）的一端设有拨板（3-8），拨板（3-8）与安装在连接座（3-5）上的第一气缸（3-9）相连接，连接轴（3-6）的另一端设有卡轴（3-10），卡轴（3-10）与连接座（3-5）上的卡槽（3-11）相配合。

3.根据权利要求2所述的防护电线用链锯除枝机，其特征在于：所述固定板（3-7）上设有第二电机（3-12）和锯板（3-13），第二电机（3-12）的输出端与位于锯板（3-13）上的链条锯（3-14）相连接。

4.根据权利要求1所述的防护电线用链锯除枝机，其特征在于：所述支撑管柱（3-2）的外圆周壁上均匀设有收纳槽（3-15），主槽板（4-3）活动安装在收纳槽（3-15）内且与收纳槽（3-15）相配合。

5.根据权利要求1所述的防护电线用链锯除枝机，其特征在于：所述行走机构（1）包括机架（1-1），机架（1-1）上设有滑轨（1-2），移动座（2-1）安装在滑轨（1-2）上且与滑轨（1-2）相配合，移动座（2-1）的一侧设有第三气缸（2-4），第三气缸（2-4）的一端与移动座（2-1）相连接、另一端与机架（1-1）相连接。

6.根据权利要求5所述的防护电线用链锯除枝机，其特征在于：所述行走机构（1）为履带式行走机构或轮式行走机构。

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