CN103004494A - 一种车载式绿化带三面修剪机 - Google Patents
一种车载式绿化带三面修剪机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103004494A CN103004494A CN2012105562843A CN201210556284A CN103004494A CN 103004494 A CN103004494 A CN 103004494A CN 2012105562843 A CN2012105562843 A CN 2012105562843A CN 201210556284 A CN201210556284 A CN 201210556284A CN 103004494 A CN103004494 A CN 103004494A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trimmer
- transmission device
- vehicular
- trimmers
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种车载式绿化带三面修剪机,包括汽车与固定在所述汽车上的修剪机,所述修剪机包括调整支架、剪刀、传动装置,所述剪刀和所述传动装置安装在所述调整支架上,通过所述传动装置带动所述调整支架展开、收回以及调节所述剪刀的修剪高度、修剪宽度,所述剪刀为由至少三把刀组成的横向与竖向组合的旋转结构。本发明的优点是对在道路中央的绿化带实现了机械化三面同时修剪,还可以满足对不同高度和距离的植物修剪,提高了修剪质量,节省了劳动力,提高了工作效率。车载式修剪机与行驶车辆同向行驶,并且设置有醒目的警示牌,消除了绿化工人的安全隐患,保证了作业安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种绿化带的修剪设备,特别是一种车载式绿化带三面修剪机。
背景技术
目前在我国,城市道路、一些高等级公路、高速公路以及企事业单位道路的绿篱,普遍采用的是手持式绿篱修剪机修剪或者人工修剪,存在以下不足:工人劳动强度大、效率低,而绿篱常常需要三面修剪,工人被迫负重移动;由于工人自身的技术水平和参照物的不同,很难做到修剪效果整齐划一;在高速公路隔离带作业时,工人人身安全很难得到有效保障。
发明内容
发明目的:针对上述问题,本发明的目的是提供一种安全、适合大规模机械化作业、可以对绿化带同时进行三面修剪的车载式修剪机。
技术方案:一种车载式绿化带三面修剪机,包括汽车与固定在所述汽车上的修剪机,所述修剪机包括调整支架、剪刀、传动装置,所述剪刀和所述传动装置安装在所述调整支架上,通过所述传动装置带动所述调整支架展开、收回以及调节所述剪刀的修剪高度、修剪宽度,所述剪刀为由至少三把刀组成的横向与竖向组合的旋转结构。
所述调整支架包括横向的伸缩架、竖向的升降架、斜拉杆,所述伸缩架通过所述斜拉杆与所述升降架连接,调整支架可是在横向、竖向上进行调整,满足对绿化带不同位置的剪切需求。
所述传动装置为液压马达传动系统,其动力取自所述汽车的变速箱取力口。
还包括视像监控装置,包括安装在所述修剪机上的摄像头和安装在所述汽车驾驶室中的视频监控台,所述摄像头拍摄修剪工作状态,所述剪刀与所述传动装置的工作状态在所述视频监控台上显示。
所述汽车尾部安装有警示牌。
有益效果:与现有技术相比,本发明的优点是对在道路中央的绿化带实现了机械化三面同时修剪,还可以满足对不同高度和距离的植物修剪,提高了修剪质量,节省了劳动力,提高了工作效率。车载式修剪机与行驶车辆同向行驶,并且设置有醒目的警示牌,消除了绿化工人的安全隐患,保证了作业安全。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明液压马达传动系统的剪刀传动示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如附图1、2所示,一种车载式绿化带三面修剪机,包括汽车1、伸缩架4、升降架5、斜拉杆6、剪刀2、传动装置3、摄像头7、视频监控台8、警示牌9。
剪刀2为由至少三把刀组成的横向与竖向组合的旋转结构,一把水平刀具10,两把竖直刀具11。剪刀2剪切时,横向与竖向多把刀同时旋转,利用高速旋转刃口的线速度形成对树枝的瞬时冲击力。
横向的伸缩架4通过斜拉杆6与竖向的升降架5连接,构成调整支架。剪刀2、传动装置3安装在调整支架上构成修剪机,调整支架支撑整个修剪机,调整支架固定安装在汽车1后方靠绿化带的一侧。传动装置3带动调整支架展开、收回以及调节剪刀2的修剪高度、修剪宽度。
传动装置3为液压马达传动系统,其动力取自汽车1的变速箱取力口,液压马达传动系统的液压部件可集成在一起安装。液压马达传动系统设有液压泵站和液压控制总成,各油缸均与液压泵站和液压控制总成相连,采用液压马达驱动剪刀与液压缸来实现调整支架的调整运动。升降架5可180度转动,使得剪刀2在汽车的左侧或右侧工作。升降架5的转动由旋转油缸实现。升降架5由内立臂和外立臂组成,外立臂在升降油缸的作用下可沿内立臂外上下移动,实现修剪高度调节。伸缩架4由内横臂和外横臂构成,内横臂在伸缩油缸的作用下可在外横臂内水平移动,调节剪刀2与绿化带间的距离。多把的水平刀具10、竖直刀具11采用同一液压马达12驱动,可以由齿轮13传动,宽度调节液压缸与带轮14和皮带15传动组合的方式来实现。液压马达12带动变速箱,通过齿轮13传动,输出水平和竖直两个方向的扭矩。水平刀具10与内侧的竖直刀具11的位置是固定的,宽度调节主要通过调节外侧的竖直刀具11来实现,用宽度调节液压缸与皮带轮传动装置调整,在保证传动扭矩的同时又能对外侧的竖直刀具进行水平位置调节。以此实现对绿化带三面同时修剪。
摄像头7安装在修剪机上,拍摄剪刀2修剪绿化带的工作状态,视频监控台8安装在汽车1驾驶室中,摄像头7和视频监控台8构成视像监控装置,剪刀2与传动装置3的工作状态也集成到视频监控台8上显示。警示牌9醒目地安装在汽车1的尾部,提醒来往车辆注意避让。
Claims (7)
1.一种车载式绿化带三面修剪机,包括汽车(1)与固定在所述汽车(1)上的修剪机,其特征在于:所述修剪机包括调整支架、剪刀(2)、传动装置(3),所述剪刀(2)和所述传动装置(3)安装在所述调整支架上,通过所述传动装置(3)带动所述调整支架展开、收回以及调节所述剪刀(2)的修剪高度、修剪宽度,所述剪刀(2)为由至少三把刀组成的横向与竖向组合的旋转结构。
2.根据权利要求1所述的一种车载式绿化带三面修剪机,其特征在于:所述调整支架包括横向的伸缩架(4)、竖向的升降架(5)、斜拉杆(6),所述伸缩架(4)通过所述斜拉杆(6)与所述升降架(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种车载式绿化带三面修剪机,其特征在于:所述传动装置(3)为液压马达传动系统。
4.根据权利要求1所述的一种车载式绿化带三面修剪机,其特征在于:还包括视像监控装置,包括安装在所述修剪机上的摄像头(7)和安装在所述汽车(1)驾驶室中的视频监控台(8),所述摄像头(7)拍摄修剪工作状态。
5.根据权利要求1所述的一种车载式绿化带三面修剪机,其特征在于:所述汽车(1)尾部安装有警示牌(9)。
6.根据权利要求3所述的一种车载式绿化带三面修剪机,其特征在于:所述液压马达传动系统的动力取自所述汽车(1)的变速箱取力口。
7.根据权利要求4所述的一种车载式绿化带三面修剪机,其特征在于:所述剪刀(2)与所述传动装置(3)的工作状态在所述视频监控台(8)上显示。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012105562843A CN103004494A (zh) | 2012-12-19 | 2012-12-19 | 一种车载式绿化带三面修剪机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012105562843A CN103004494A (zh) | 2012-12-19 | 2012-12-19 | 一种车载式绿化带三面修剪机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103004494A true CN103004494A (zh) | 2013-04-03 |
Family
ID=47954025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012105562843A Pending CN103004494A (zh) | 2012-12-19 | 2012-12-19 | 一种车载式绿化带三面修剪机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103004494A (zh) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103609349A (zh) * | 2013-11-17 | 2014-03-05 | 国家电网公司 | 一种转龙式电源线周围树木修剪刀装置 |
CN105145138A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-12-16 | 中国农业大学 | 一种手推龙门式树篱修剪机械 |
CN105594467A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-05-25 | 四川省农业机械研究设计院 | 立式茶园三面修剪机 |
CN106718165A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 天津迈克科技发展有限公司 | 一种带有双回转臂的绿化车 |
CN107466691A (zh) * | 2017-09-28 | 2017-12-15 | 桂林电子科技大学 | 一种可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法 |
CN108035290A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-15 | 天津迈克科技发展有限公司 | 一种多功能绿化车 |
CN108702963A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-10-26 | 浙江海洋大学 | 高速公路绿化带修剪装置 |
CN109220293A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 | 枸杞专用整形修剪机 |
CN109479551A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-19 | 华南农业大学 | 一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法 |
CN109699327A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-03 | 安徽工程大学 | 茶树修剪机 |
CN110050600A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-07-26 | 广州席风机电设备工程有限公司 | 一种车载式高速路中央绿化带修剪装置 |
CN110583279A (zh) * | 2019-09-07 | 2019-12-20 | 江苏九迪农业生态科技有限公司 | 适用于农业生态的果树修顶设备 |
CN112655406A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-16 | 上海庸别数码通讯有限公司 | 一种林间自动除侧枝的监控设备 |
CN113179785A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-30 | 北京理工大学 | 基于Arduino单片机的公路绿植自动修剪机 |
CN114097449A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-01 | 溆浦县峰源农林开发有限公司 | 一种可升降的林木打枝设备 |
CN114793663A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-29 | 中国农业大学 | 一种侧置门架式绿篱修剪机器人 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101406143A (zh) * | 2007-10-14 | 2009-04-15 | 郗厚海 | 城市道路苗木修剪车 |
CN202190570U (zh) * | 2011-08-16 | 2012-04-18 | 李和森 | 一种车载式花木修整机 |
CN203015499U (zh) * | 2012-12-19 | 2013-06-26 | 长安大学 | 一种车载式绿化带三面修剪机 |
-
2012
- 2012-12-19 CN CN2012105562843A patent/CN103004494A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101406143A (zh) * | 2007-10-14 | 2009-04-15 | 郗厚海 | 城市道路苗木修剪车 |
CN202190570U (zh) * | 2011-08-16 | 2012-04-18 | 李和森 | 一种车载式花木修整机 |
CN203015499U (zh) * | 2012-12-19 | 2013-06-26 | 长安大学 | 一种车载式绿化带三面修剪机 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
向北平 等: "道路绿化带液压剪枝车的研究与设计", 《液压与气动》 * |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103609349A (zh) * | 2013-11-17 | 2014-03-05 | 国家电网公司 | 一种转龙式电源线周围树木修剪刀装置 |
CN105145138A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-12-16 | 中国农业大学 | 一种手推龙门式树篱修剪机械 |
CN105145138B (zh) * | 2015-06-15 | 2018-07-27 | 中国农业大学 | 一种手推龙门式树篱修剪机械 |
CN105594467A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-05-25 | 四川省农业机械研究设计院 | 立式茶园三面修剪机 |
CN106718165A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 天津迈克科技发展有限公司 | 一种带有双回转臂的绿化车 |
CN107466691A (zh) * | 2017-09-28 | 2017-12-15 | 桂林电子科技大学 | 一种可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法 |
CN108035290A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-15 | 天津迈克科技发展有限公司 | 一种多功能绿化车 |
CN108702963A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-10-26 | 浙江海洋大学 | 高速公路绿化带修剪装置 |
CN108702963B (zh) * | 2018-06-20 | 2024-01-09 | 浙江海洋大学 | 高速公路绿化带修剪装置 |
CN109220293A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-18 | 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 | 枸杞专用整形修剪机 |
CN109479551B (zh) * | 2018-11-13 | 2021-03-16 | 华南农业大学 | 一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法 |
CN109479551A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-19 | 华南农业大学 | 一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法 |
CN109699327A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-03 | 安徽工程大学 | 茶树修剪机 |
CN109699327B (zh) * | 2019-03-01 | 2024-04-02 | 安徽工程大学 | 茶树修剪机 |
CN110050600A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-07-26 | 广州席风机电设备工程有限公司 | 一种车载式高速路中央绿化带修剪装置 |
CN110583279A (zh) * | 2019-09-07 | 2019-12-20 | 江苏九迪农业生态科技有限公司 | 适用于农业生态的果树修顶设备 |
CN112655406A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-16 | 上海庸别数码通讯有限公司 | 一种林间自动除侧枝的监控设备 |
CN113179785A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-30 | 北京理工大学 | 基于Arduino单片机的公路绿植自动修剪机 |
CN114097449A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-01 | 溆浦县峰源农林开发有限公司 | 一种可升降的林木打枝设备 |
CN114097449B (zh) * | 2021-11-15 | 2023-03-21 | 溆浦县峰源农林开发有限公司 | 一种可升降的林木打枝设备 |
CN114793663A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-29 | 中国农业大学 | 一种侧置门架式绿篱修剪机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103004494A (zh) | 一种车载式绿化带三面修剪机 | |
CN203015499U (zh) | 一种车载式绿化带三面修剪机 | |
CN201252748Y (zh) | 移动式剪枝车 | |
CN201409333Y (zh) | 修剪清理装置及自动修剪清理绿化车 | |
CN2935778Y (zh) | 车载式绿篱修剪机 | |
CN206776143U (zh) | 一种道路隔离带绿化修剪装置 | |
CN103098658A (zh) | 具有两个修剪面的高效车载式绿篱修剪机 | |
CN204047288U (zh) | 一种新型绿篱剪枝机车 | |
CN207885254U (zh) | 电动智能绿篱修剪机 | |
CN201742756U (zh) | 绿化用修剪车 | |
CN205124452U (zh) | 车载式绿篱修剪装置 | |
CN106962033A (zh) | 自走式绿篱修剪清扫机 | |
CN108811848A (zh) | 一种多方位作业的道路绿化带修剪车 | |
CN204968651U (zh) | 自走式菱形架绿篱修剪机 | |
CN200956733Y (zh) | 旋转避障式打草、割灌机 | |
CN2720799Y (zh) | 树木枝叶修剪机 | |
CN207340602U (zh) | 自走式绿篱修剪机 | |
CN205369346U (zh) | 一种用于工地作业的小型纯电动推土机 | |
CN205546640U (zh) | 绿篱机旋转式顶部侧面修剪刀盘装置 | |
CN106069234A (zh) | 全自动液压式绿篱修剪机 | |
CN110731188A (zh) | 一种公路绿化树木修剪切割机 | |
CN202222184U (zh) | 新型绿篱修剪车 | |
CN208047383U (zh) | 一种灌木丛绿化带自动化修剪装置 | |
CN205884087U (zh) | 全自动液压式绿篱修剪机 | |
CN207167129U (zh) | 车载式绿篱修剪机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130403 |