CN108811848A - 一种多方位作业的道路绿化带修剪车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多方位作业的道路绿化带修剪车，包括车体、回转台、升降机构、伸缩机构、转角机构、修剪机构和控制器，所述回转台固定在所述车体的承重梁上，所述升降机构由升降外壳、第一轴承座、第二轴承座、丝杆、升降电机、螺母座、升降杆共同构成，所述升降外壳一侧面上设有导向条，所述导向条内设有与所述升降杆连接的导向块，所述伸缩机构由承重架、液压缸、直线轴承座、圆柱轴共同构成，所述转角机构由转角外壳、转角电机、轴承、转角轴、连接杆共同构成，所述修剪机构由修剪架、防护外壳、修剪电机、固定杆、切割定刀盘、切割动刀盘共同构成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种多方位作业的道路绿化带修剪车

技术领域

本发明涉及绿化设备技术领域，特别是一种多方位作业的道路绿化带修剪车。

背景技术

随着建设的发展，人们对绿化的注意力也来越重，在生活中处处离不开绿化，尤其是在道路的建设中，道路旁的绿化带是十分重要的，而绿化带在建设成功后，后期的保养维护也十分重要，需要对绿化带进行修剪，维持绿化带的美观，但是现阶段我们在维护绿化带时使用的工具不够先进，往往都是由工作人员手工进行修剪，或者利用电锯等工具进行修剪，这样工作效率比较低，工作起来十分的不便，不能够很好的满足现阶段维护绿化带的要求，而车载的自动修剪设备作业方位单一，且不易调节修剪角度，易造成绿化带修剪不齐，影响美观，因此我们迫切的需要对现有技术进行革新。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多方位作业的道路绿化带修剪车。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种多方位作业的道路绿化带修剪车，包括车体、回转台、升降机构、伸缩机构、转角机构、修剪机构和控制器共同构成，所述回转台固定在所述车体的承重梁上，所述升降机构由固定在所述回转台上的升降外壳、固定在所述升降外壳底端的第一轴承座、固定在所述升降外壳上端的第二轴承座、一端插装在第一轴承座上另一端穿插过所述第二轴承座的丝杆、固定在所述升降外壳上且与所述丝杆伸出端连接的升降电机、套装在所述丝杆上且与所述丝杆构成螺纹配合的螺母座、横向固定在所述螺母座上且伸出所述升降外壳的升降杆共同构成，所述升降外壳一侧面上设有导向条，所述导向条的中心轴线上开有贯通所述升降外壳的第一开口，所述导向条内设有可在所述导向条内滑动的导向块，所述升降杆伸出所述第一开口与所述导向块固定连接，所述伸缩机构由与所述导向块一端连接的承重架、固定在所述承重架上的液压缸、固定在所述承重架伸出端上的直线轴承座、穿插过所述直线轴承座且与所述液压缸伸缩端连接的圆柱轴共同构成，所述转角机构由与所述圆柱轴伸出端连接的转角外壳、固定在所述转角外壳一侧的转角电机、嵌装在所述转角外壳内的轴承、插装在所述轴承中且与所述转角电机旋转端连接的转角轴、固定在所述转角轴上且伸出所述转角外壳的连接杆共同构成，所述修剪机构由固定在所述连接杆伸出端上的修剪架、固定在所述修剪架另一端的防护外壳、固定在所述防护外壳上端中心处的修剪电机、固定在所述防护外壳下端表面上的固定杆、与所述固定杆另一端固定连接的切割定刀盘、位于所述切割定刀下方且与所述修剪电机旋转端连接的切割动刀盘共同构成，所述控制器安装在所述车体的驾驶室内。

所述切割定刀盘与所述切割动刀盘的中心点处在同一轴线上，所述切割定刀盘中心处开有供所述修剪电机旋转轴伸出的第二开口。

所述防护外壳上设有倾角传感器和红外测距传感器。

所述车体上且位于所述回转台一侧设有回转电机，所述回转电机的旋转轴与所述回转台的输入端连接。

所述升降电机与所述丝杆通过联轴器连接。

所述升降外壳上且与所述第一开口相对一侧壁上固定有配重块。

所述转角电机和所述回转电机均为减速电机。

所述控制器上设有液晶显示屏、升降控制按钮、伸缩控制按钮、转角控制按钮和修剪控制按钮。

所述液压缸与车载液压系统通过油管连接。

所述控制器与所述升降电机、转角电机、修剪电机、倾角传感器、红外测距传感器和回转电机电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种多方位作业的道路绿化带修剪车，可调节修剪机构的修剪高度和修剪角度，从多方位对绿化带进行修剪，可修剪出多种形状的绿化带，在保证修剪美的前提下可通过调节修剪角度增加绿化带的修剪类型，提高修剪效率，节省人力物力，满足现阶段维护绿化带的要求。

附图说明

图1是本发明所述一种多方位作业的道路绿化带修剪车的结构示意图；

图2是本发明所述一种多方位作业的道路绿化带修剪车的正视图；

图3是本发明所述一种多方位作业的道路绿化带修剪车的右视图；

图4是本发明所述一种多方位作业的道路绿化带修剪车的俯视图；

图5是本发明所述控制器的结构示意图；

图6是本发明图1中A处的局部放大；

图中，1、车体；2、回转台；3、控制器；4、升降外壳；5、第一轴承座；6、第二轴承座；7、丝杆；8、升降电机；9、螺母座；10、升降杆；11、导向条；12、第一开口；13、导向块；14、承重架；15、液压缸；16、直线轴承座；17、圆柱轴；18、转角外壳；19、转角电机；20、轴承；21、转角轴；22、连接杆；23、修剪架；24、防护外壳；25、修剪电机；26、固定杆；27、切割定刀盘；28、切割动刀盘；29、第二开口；30、倾角传感器；31、红外测距传感器；32、回转电机；33、联轴器；34、配重块；35、液晶显示屏；36、升降控制按钮；37、伸缩控制按钮；38、转角控制按钮；39、修剪控制按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示,一种多方位作业的道路绿化带修剪车，包括车体1、回转台2、升降机构、伸缩机构、转角机构、修剪机构和控制器3共同构成，所述回转台2固定在所述车体1的承重梁上，所述升降机构由固定在所述回转台2上的升降外壳4、固定在所述升降外壳4底端的第一轴承座5、固定在所述升降外壳4上端的第二轴承座6、一端插装在第一轴承座5上另一端穿插过所述第二轴承座6的丝杆7、固定在所述升降外壳4上且与所述丝杆7伸出端连接的升降电机8、套装在所述丝杆7上且与所述丝杆7构成螺纹配合的螺母座9、横向固定在所述螺母座9上且伸出所述升降外壳4的升降杆10共同构成，所述升降外壳4一侧面上设有导向条11，所述导向条11的中心轴线上开有贯通所述升降外壳4的第一开口12，所述导向条11内设有可在所述导向条11内滑动的导向块13，所述升降杆10伸出所述第一开口12与所述导向块13固定连接，所述伸缩机构由与所述导向块13一端连接的承重架14、固定在所述承重架14上的液压缸15、固定在所述承重架14伸出端上的直线轴承座16、穿插过所述直线轴承座16且与所述液压缸15伸缩端连接的圆柱轴17共同构成，所述转角机构由与所述圆柱轴17伸出端连接的转角外壳18、固定在所述转角外壳18一侧的转角电机19、嵌装在所述转角外壳18内的轴承20、插装在所述轴承20中且与所述转角电机19旋转端连接的转角轴21、固定在所述转角轴21上且伸出所述转角外壳18的连接杆22共同构成，所述修剪机构由固定在所述连接杆22伸出端上的修剪架23、固定在所述修剪架23另一端的防护外壳24、固定在所述防护外壳24上端中心处的修剪电机25、固定在所述防护外壳24下端表面上的固定杆26、与所述固定杆26另一端固定连接的切割定刀盘27、位于所述切割定刀下方且与所述修剪电机25旋转端连接的切割动刀盘28共同构成，所述控制器3安装在所述车体1的驾驶室内；所述切割定刀盘27与所述切割动刀盘28的中心点处在同一轴线上，所述切割定刀盘27中心处开有供所述修剪电机25旋转轴伸出的第二开口29；所述防护外壳24上设有倾角传感器30和红外测距传感器31；所述车体1上且位于所述回转台2一侧设有回转电机32，所述回转电机32的旋转轴与所述回转台2的输入端连接；所述升降电机8与所述丝杆7通过联轴器33连接；所述升降外壳4上且与所述第一开口12相对一侧壁上固定有配重块34；所述转角电机19和所述回转电机32均为减速电机；所述控制器3上设有液晶显示屏35、升降控制按钮36、伸缩控制按钮37、转角控制按钮38和修剪控制按钮39；所述液压缸15与车载液压系统通过油管连接；所述控制器3与所述升降电机8、转角电机19、修剪电机25、倾角传感器30、红外测距传感器31和回转电机32电性连接。

本实施方案的特点为，伸缩机构由与导向块一端连接的承重架、固定在承重架上的液压缸、固定在承重架伸出端上的直线轴承座、穿插过直线轴承座且与液压缸伸缩端连接的圆柱轴共同构成，转角机构由与圆柱轴伸出端连接的转角外壳、固定在转角外壳一侧的转角电机、嵌装在转角外壳内的轴承、插装在轴承中且与转角电机旋转端连接的转角轴、固定在转角轴上且伸出转角外壳的连接杆共同构成，修剪机构由固定在连接杆伸出端上的修剪架、固定在修剪架另一端的防护外壳、固定在防护外壳上端中心处的修剪电机、固定在防护外壳下端表面上的固定杆、与固定杆另一端固定连接的切割定刀盘、位于切割定刀下方且与修剪电机旋转端连接的切割动刀盘共同构成，控制器安装在车体的驾驶室内。利用本发明的技术方案制作的一种多方位作业的道路绿化带修剪车，可调节修剪机构的修剪高度和修剪角度，从多方位对绿化带进行修剪，可修剪出多种形状的绿化带，在保证修剪美观的前提下可通过调节修剪角度增加绿化带的修剪类型，提高修剪效率，节省人力物力，满足现阶段维护绿化带的要求。

在本实施方案中，当需要对道路绿化带进行修剪时，启动回转电机，使回转电机带动回转台运动，使回转台带动其他机构转动到合适位置，再对修剪角度和高度进行调节，按下升降控制按钮，升降电机旋转通过联轴器带动丝杆旋转，丝杆上的螺母座将丝杆的旋转运动转化为直线运动并带动升降杆移动，升降杆带动导向块在导向条内滑动，导向块与承重架连接并可带动承重架上下移动；按下伸缩控制按钮，液压缸伸缩端伸出，使圆柱轴在直线轴承座中向外侧稳定伸出，圆柱轴带动转角机构、修剪机构向外侧伸出，红外测距传感器将防护外壳与绿化带的距离信息发送到控制器，当达到可以修剪的距离时，关闭升降控制按钮和伸缩控制按钮，按下转角控制按钮可以调节修剪角度，转角电机带动转角轴转动，转角轴通过连接杆带动修剪机构旋转，倾角传感器将修剪机构的倾斜角度信息发送到控制器，液晶显示屏可显示出具体的倾斜角度信息，方便驾驶员得知具体的倾角信息从而能进行准确的修剪作业，按下修剪控制按钮，修剪电机电机带动切割动刀旋转，切割动刀和切割定刀盘配合将枝叶切断，可对绿化带进行多角度、多方位的修剪，修剪车启动沿道路匀速缓慢行驶，可进行对整条道路绿化带的修剪工作。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多方位作业的道路绿化带修剪车，包括车体（1）、回转台（2）、升降机构、伸缩机构、转角机构、修剪机构和控制器（3）共同构成，其特征在于，所述回转台（2）固定在所述车体（1）的承重梁上，所述升降机构由固定在所述回转台（2）上的升降外壳（4）、固定在所述升降外壳（4）底端的第一轴承座（5）、固定在所述升降外壳（4）上端的第二轴承座（6）、一端插装在第一轴承座（5）上另一端穿插过所述第二轴承座（6）的丝杆（7）、固定在所述升降外壳（4）上且与所述丝杆（7）伸出端连接的升降电机（8）、套装在所述丝杆（7）上且与所述丝杆（7）构成螺纹配合的螺母座（9）、横向固定在所述螺母座（9）上且伸出所述升降外壳（4）的升降杆（10）共同构成，所述升降外壳（4）一侧面上设有导向条（11），所述导向条（11）的中心轴线上开有贯通所述升降外壳（4）的第一开口（12），所述导向条（11）内设有可在所述导向条（11）内滑动的导向块（13），所述升降杆（10）伸出所述第一开口（12）与所述导向块（13）固定连接，所述伸缩机构由与所述导向块（13）一端连接的承重架（14）、固定在所述承重架（14）上的液压缸（15）、固定在所述承重架（14）伸出端上的直线轴承座（16）、穿插过所述直线轴承座（16）且与所述液压缸（15）伸缩端连接的圆柱轴（17）共同构成，所述转角机构由与所述圆柱轴（17）伸出端连接的转角外壳（18）、固定在所述转角外壳（18）一侧的转角电机（19）、嵌装在所述转角外壳（18）内的轴承（20）、插装在所述轴承（20）中且与所述转角电机（19）旋转端连接的转角轴（21）、固定在所述转角轴（21）上且伸出所述转角外壳（18）的连接杆（22）共同构成，所述修剪机构由固定在所述连接杆（22）伸出端上的修剪架（23）、固定在所述修剪架（23）另一端的防护外壳（24）、固定在所述防护外壳（24）上端中心处的修剪电机（25）、固定在所述防护外壳（24）下端表面上的固定杆（26）、与所述固定杆（26）另一端固定连接的切割定刀盘（27）、位于所述切割定刀下方且与所述修剪电机（25）旋转端连接的切割动刀盘（28）共同构成，所述控制器（3）安装在所述车体（1）的驾驶室内。

2.根据权利要求1所述的一种多方位作业的道路绿化带修剪车,其特征在于，所述切割定刀盘（27）与所述切割动刀盘（28）的中心点处在同一轴线上，所述切割定刀盘（27）中心处开有供所述修剪电机（25）旋转轴伸出的第二开口（29）。

3.根据权利要求1所述的一种多方位作业的道路绿化带修剪车,其特征在于，所述防护外壳（24）上设有倾角传感器（30）和红外测距传感器（31）。

4.根据权利要求1所述的一种多方位作业的道路绿化带修剪车,其特征在于，所述车体（1）上且位于所述回转台（2）一侧设有回转电机（32），所述回转电机（32）的旋转轴与所述回转台（2）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种多方位作业的道路绿化带修剪车,其特征在于，所述升降电机（8）与所述丝杆（7）通过联轴器（33）连接。

6.根据权利要求1所述的一种多方位作业的道路绿化带修剪车,其特征在于，所述升降外壳（4）上且与所述第一开口（12）相对一侧壁上固定有配重块（34）。

7.根据权利要求1所述的一种多方位作业的道路绿化带修剪车,其特征在于，所述转角电机（19）和所述回转电机（32）均为减速电机。

8.根据权利要求1所述的一种多方位作业的道路绿化带修剪车,其特征在于，所述控制器（3）上设有液晶显示屏（35）、升降控制按钮（36）、伸缩控制按钮（37）、转角控制按钮（38）和修剪控制按钮（39）。

9.根据权利要求1所述的一种多方位作业的道路绿化带修剪车,其特征在于，所述液压缸（15）与车载液压系统通过油管连接。

10.根据权利要求1所述的一种多方位作业的道路绿化带修剪车,其特征在于，所述控制器（3）与所述升降电机（8）、转角电机（19）、修剪电机（25）、倾角传感器（30）、红外测距传感器（31）和回转电机（32）电性连接。