CN207185318U - 一种车载绿篱机的绿篱修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载绿篱机的绿篱修剪装置，包括有支架，一端铰接于支架上的升降臂，铰接于升降臂另一端上的刀具固定架，两个与刀具固定架铰接的修剪刀具，以及升降驱动气缸、旋转驱动气缸，两个刀具旋转电机和控制器；刀具固定架为V形框架结构，两个修剪刀具铰接于刀具固定架上且呈V形结构；升降驱动气缸调节升降臂运送实现升降，旋转驱动气缸调节刀具固定架沿升降臂转动，两个刀具旋转电机分别控制两个修剪刀具进行转动实现修剪操作。本实用新型结构简单，使用方便，V形结构封堵修剪后飞溅的树叶，且角度可调，满足多种形状的修剪需要。

Description

一种车载绿篱机的绿篱修剪装置

技术领域

本实用新型涉及车载绿篱机领域，具体是一种车载绿篱机的绿篱修剪装置。

背景技术

随着城市生活品质的不断提升，行道绿化面积逐步增大，绿篱作为一种常用灌木类绿化植物，已广泛应用于高速公路、街道、企业行道绿化。一般行道绿化灌木类枝叶柔韧性强，枝叶茂盛，因而人工修剪劳动强度大、效率低。目前市场上虽有大型车载式绿篱修剪机，但是其修剪的过程中绿化植物会到处飞溅，造成道路的空气污染，且刀具只能进行升降调整，无法进行角度修剪调整，修剪条件单一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车载绿篱机的绿篱修剪装置，其结构简单，使用方便，V形结构封堵修剪后飞溅的树叶，且角度可调，满足多种形状的修剪需要。

本实用新型的技术方案为：

一种车载绿篱机的绿篱修剪装置，包括有支架，内端铰接于支架上的升降臂，铰接于升降臂外端上的刀具固定架，两个与刀具固定架铰接的修剪刀具，以及升降驱动气缸、旋转驱动气缸，两个刀具旋转电机和控制器；所述的升降驱动气缸固定于支架侧壁上，升降驱动气缸的活塞杆朝向升降臂且与升降臂固定连接；所述的刀具固定架为V形框架结构，包括有两个呈V形结构的矩形框，所述的升降臂的外端上设置有安装孔，刀具固定架中间的连接杆穿过安装孔且与固定于升降臂上的旋转驱动气缸的输出轴连接；所述的两个修剪刀具均包括有吊架、刀具固定板和固定于刀具固定板下端面上的刀片，吊架的顶端铰接于刀具固定架的连接杆上，刀具旋转电机固定于对应吊架的底端且其传动轴与刀具固定板固定连接；所述的升降驱动气缸、旋转驱动气缸、两个刀具旋转电机均与控制器连接。

所述的刀具固定架的下端面上设置有接触传感器，所述的接触传感器与控制器连接。

所述的每个矩形框均包括有所述的连接杆、与连接杆平行相对设置的底杆、两个连接于连接杆和底杆之间的侧杆，刀具固定架两个矩形框共用一个连接杆。

所述的吊架包括有T形结构的水平架和竖直吊杆，水平架竖直部分的端部与竖直吊杆的顶端固定连接，水平架水平部分的两端铰接于刀具固定架的连接杆上，刀具旋转电机固定于竖直吊杆的底端且其传动轴与刀具固定板固定连接。

所述的安装孔内设置有支承轴承，所述的刀具固定架的连接杆与支撑轴承的内圈固定连接。

所述的控制器设置于驾驶室内；控制器包括有单片机，分别与单片机连接的控制按键和刀具定位指示灯；所述的控制按键包括有升降控制按键、旋转控制按键和刀具控制按键。

本实用新型的优点：

（1）、本实用新型的刀具固定架可沿升降臂旋转从而调整刀具的修剪角度，且两个修剪刀具可沿刀具固定架进行微调转动，从而调节两个修剪刀具之间的夹具，满足各种形状的修剪需要；

（2）、本实用新型刀具固定架为V形结构，使得两个修剪刀具呈V形结构，V形结构有助于将修剪后飞溅的树叶进行封盖，降低了道路的污染；

（3）、本实用新型刀具固定架上设置有接触传感器，当接触传感器接触到绿色植物时，控制器控制刀具定位指示灯点亮，定位完成，停止刀具固定架的移动，从而便于操作人员的操作定位提醒。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型刀具固定架的结构示意图。

图3是本实用新型修剪刀具的俯视图。

图4是本实用新型修剪刀具的主视图。

图5是本实用新型的控制原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1-图5，一种车载绿篱机的绿篱修剪装置，包括有支架1，内端铰接于支架1上的升降臂2，铰接于升降臂2外端上的刀具固定架3，两个与刀具固定架3铰接的修剪刀具4，以及升降驱动气缸5、旋转驱动气缸6，两个刀具旋转电机7和控制器8；升降驱动气缸5固定于支架1侧壁上，升降驱动气缸5的活塞杆朝向升降臂2且与升降臂2固定连接；刀具固定架3为V形框架结构，刀具固定架3的下端面上设置有接触传感器9，刀具固定架3包括有两个呈V形结构的矩形框，每个矩形框均包括有连接杆31、与连接杆31平行相对设置的底杆32、两个连接于连接杆31和底杆32之间的侧杆33，刀具固定架3的两个矩形框共用一个连接杆31，升降臂2的外端上设置有安装孔，刀具固定架中间的连接杆31穿过安装孔且与固定于升降臂2上的旋转驱动气缸6的输出轴连接，且安装孔内设置有支承轴承，刀具固定架的连接杆31与支撑轴承的内圈固定连接，便于支撑转动；两个修剪刀具4均包括有吊架、刀具固定板43和固定于刀具固定板43下端面上的刀片44，吊架包括有T形结构的水平架41和竖直吊杆42，水平架41竖直部分的端部与竖直吊杆42的顶端固定连接，水平架41水平部分的两端铰接于刀具固定架的连接杆31上，刀具旋转电机7固定于竖直吊杆42的底端且其传动轴与刀具固定板43固定连接；控制器8设置于驾驶室内；控制器8包括有单片机81，分别与单片机81连接的控制按键82和刀具定位指示灯83；控制按键82包括有升降控制按键、旋转控制按键和刀具控制按键；升降驱动气缸5、旋转驱动气缸6、两个刀具旋转电机7、接触传感器9均与控制器的单片机81连接。

本实用新型的工作原理：

首先人为调整修剪刀具4相对于刀具固定架3的角度，然后按下旋转控制按键，旋转驱动气缸6带动刀具固定架3沿升降臂2转动实现修剪角度的调整，再按下升降控制按键，控制器的单片机81驱动升降驱动气缸5运动，升降臂2进行带动刀具固定架3和修剪刀具4进行下移，当接触传感器9触碰到待修剪物，刀具定位指示灯83点亮，松开升降控制按键，控制器的单片机81控制升降臂2停止运动，最后按下刀具控制按键，两个刀具旋转电机7带动修剪刀具4进行修剪操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车载绿篱机的绿篱修剪装置，其特征在于：包括有支架，内端铰接于支架上的升降臂，铰接于升降臂外端上的刀具固定架，两个与刀具固定架铰接的修剪刀具，以及升降驱动气缸、旋转驱动气缸，两个刀具旋转电机和控制器；所述的升降驱动气缸固定于支架侧壁上，升降驱动气缸的活塞杆朝向升降臂且与升降臂固定连接；所述的刀具固定架为V形框架结构，包括有两个呈V形结构的矩形框，所述的升降臂的外端上设置有安装孔，刀具固定架中间的连接杆穿过安装孔且与固定于升降臂上的旋转驱动气缸的输出轴连接；所述的两个修剪刀具均包括有吊架、刀具固定板和固定于刀具固定板下端面上的刀片，吊架的顶端铰接于刀具固定架的连接杆上，刀具旋转电机固定于对应吊架的底端且其传动轴与刀具固定板固定连接；所述的升降驱动气缸、旋转驱动气缸、两个刀具旋转电机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载绿篱机的绿篱修剪装置，其特征在于：所述的刀具固定架的下端面上设置有接触传感器，所述的接触传感器与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载绿篱机的绿篱修剪装置，其特征在于：所述的每个矩形框均包括有所述的连接杆、与连接杆平行相对设置的底杆、两个连接于连接杆和底杆之间的侧杆，刀具固定架两个矩形框共用一个连接杆。

4.根据权利要求1所述的一种车载绿篱机的绿篱修剪装置，其特征在于：所述的吊架包括有T形结构的水平架和竖直吊杆，水平架竖直部分的端部与竖直吊杆的顶端固定连接，水平架水平部分的两端铰接于刀具固定架的连接杆上，刀具旋转电机固定于竖直吊杆的底端且其传动轴与刀具固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种车载绿篱机的绿篱修剪装置，其特征在于：所述的安装孔内设置有支承轴承，所述的刀具固定架的连接杆与支撑轴承的内圈固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种车载绿篱机的绿篱修剪装置，其特征在于：所述的控制器设置于驾驶室内；控制器包括有单片机，分别与单片机连接的控制按键和刀具定位指示灯；所述的控制按键包括有升降控制按键、旋转控制按键和刀具控制按键。