CN216873925U - 全自动碎草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动碎草机，属除草机械技术领域，该全自动碎草机包括车体和机械臂，车体的前端设有横向的导轨和在导轨上移动的滑动支座，滑动支座上设有通过大臂回转油缸驱动的回转立柱，机械臂包括大臂和小臂，大臂的后端铰接在回转立柱上，大臂的前端铰接有大排刀；导轨于车体行驶时靠近公路边缘的一端固定有托架，托架上设有通过小臂回转油缸驱动的回转座，小臂的后端铰接在回转座上，小臂的前端与小排刀相铰接；大排刀和小排刀上分别铰接有圆形旋转刀。本实用新型可以解决现有公路用除草机存在的公路旁的野生杂草无法一次性割除干净的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及除草机械技术领域，尤其是一种割除公路旁野生杂草的全自动碎草机。
背景技术
割除公路旁的野生杂草是公路尤其是高速公路养护的重要部分，一种公路用除草机，包括车体，所述车体的前端固定有回转座，回转座上铰接有机械臂，机械臂的前端设有用于割草的排刀，工作时，机械臂跨越公路边缘处的护栏对公路旁的野生杂草进行割除，然而，实际应用时存在护栏下以及护栏的立柱周围的野生杂草无法割除，还要人工进行割除，不仅劳动强度大，浪费人力物力，工作效率低下，而且严重影响了公路尤其是高速公路的安全畅通的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种全自动碎草机，这种碎草机可以解决现有公路用除草机存在的护栏下以及护栏的立柱周围的野生杂草无法一次性割除干净的问题。
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：该全自动碎草机，包括车体和机械臂，所述车体的前端设有横向的导轨和在所述导轨上移动的滑动支座，所述滑动支座上设有通过大臂回转油缸驱动的回转立柱，所述机械臂包括大臂和小臂，所述大臂的后端铰接在所述回转立柱上，所述大臂的前端铰接有大排刀；所述导轨于所述车体行驶时靠近公路边缘的一端固定有托架，所述托架上设有通过小臂回转油缸驱动的回转座，所述小臂的后端铰接在所述回转座上，所述小臂的前端与小排刀相铰接；所述大排刀和所述小排刀上分别铰接有用于割除护栏下以及护栏立柱周围的杂草的圆形旋转刀。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述大臂包括动臂、连接臂和伸臂，所述回转立柱的上端固定有安装件，所述动臂的后端通过装在所述安装件上的第一大臂铰轴与所述安装件相铰接，所述动臂的前端通过第二大臂铰轴与所述连接臂的后端相铰接，所述连接臂的前端通过第三大臂铰轴与所述伸臂的后端相铰接，所述伸臂的前端通过连接轴与所述大排刀相铰接；所述安装件与所述动臂之间铰接有动臂油缸，所述动臂与所述连接臂之间铰接有连接臂油缸，所述连接臂与所述伸臂之间铰接有伸臂油缸。
进一步的：所述伸臂为具有固定部和伸缩部的通过伸臂伸缩油缸驱动的伸缩臂，所述伸臂的伸缩部内设有与所述伸臂长度方向相同的齿条和与所述齿条啮合传动的齿轮，所述齿轮套在转轴上，所述转轴上套有第一链轮，所述伸臂的前端的两侧壁上分别装有相对的轴承，所述连接轴的一端穿过所述大排刀后装在所述轴承上，位于两个所述轴之间的所述连接轴上套装有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间套有环形链条；所述伸臂中部的两侧壁之间连接有横杆，所述横杆与所述齿条之间设有齿条驱动油缸。
进一步的：所述小臂包括后臂和前臂，所述回转座上装有第一小臂铰轴，所述后臂的后端通过装在所述回转座上的第一小臂铰轴与所述回转座相铰接，所述后臂的前端通过装在连接板上的第二小臂铰轴与所述前臂的后端相铰接，所述前臂的前端通过铰接件与所述小排刀相铰接；所述回转座与所述后臂之间设有后臂油缸。
进一步的：所述铰接件包括连接柱和铰接板，所述铰接板活动的套装在所述连接柱的下端，所述前臂的前端与所述连接柱固定连接，所述小排刀与所述铰接板相铰接。
进一步的：所述前臂为具有固定端和伸缩端的通过前臂伸缩油缸驱动的伸缩臂。
进一步的：所述大臂回转油缸有两个，相对设于所述回转立柱与所述滑动支座之间，并位于所述回转立柱的两侧。
进一步的：所述小臂回转油缸有两个，相对设于所述回转座与所述托架之间，并位于所述回转座的两侧。
进一步的：所述圆形旋转刀通过各自的铰架与相应的所述大排刀和所述小排刀相铰接，每个所述铰架与相应的所述大排刀和所述小排刀之间均设有用于旋转刀避开障碍物的气弹簧。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
由于本全自动碎草机的结构，其机械臂停止工作时，其大臂和小臂可收缩于车体的前端，不仅减少了风阻，而且保证了车体的安全可靠行驶；其机械臂的大臂和小臂可根据实际需要同时工作或单独工作；本全自动碎草机的机械臂的大臂和小臂可根据实际需要同时工作或单独工作，当公路旁的野生杂草生长范围较大时，大臂跨过公路的护栏的上方对护栏外的野生杂草进行割除，小臂对护栏内靠近公路边缘处的野生杂草进行割除，两个圆形旋转刀分别对护栏下以及护栏立柱周围的杂草进行割除；当只有护栏处生长有野生杂草时，只需控制小臂工作即可，不仅节约了人力物力，工作效率高，保证了公路尤其是高速公路的安全畅通，而且，使用便捷，节约了能源。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是图1的K向视图。
图3是本实用新型实施例的伸臂的结构示意图。
图4是图3的A-A向剖视图。
图5是本实用新型实施例的小臂的结构示意图。
图6是图2的B处的放大图。
图7是本实用新型实施例的机械臂停止工作时的示意图。
图8是本实用新型实施例的机械臂工作时的示意图。
图9是本实用新型实施例的小臂工作时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：
图1、图2所示的全自动碎草机，包括车体1和机械臂，车体1的前端设有横向的导轨2和在导轨2上移动的滑动支座3，机械臂包括大臂4和小臂5，滑动支座2上设有通过大臂回转油缸6驱动的回转立柱7，大臂回转油缸6有两个相对的设于回转立柱7与滑动支座3之间，并位于回转立柱7的两侧；大臂4的后端铰接在回转立柱7的上端，大臂4的前端铰接有大排刀8，这样大臂回转油缸6驱动大臂4带动大排刀8左右移动并水平方向的来回180°旋转进行除草；具体的大臂4包括动臂4-1、连接臂4-2和伸臂4-3，回转立柱7的顶端固定有安装件9，安装件9上装有第一大臂铰轴10，动臂4-1的后端通过第一大臂铰轴10与安装件9相铰接，动臂4-1的前端通过第二大臂铰轴11与连接臂4-2的后端相铰接，连接臂4-2的前端通过第三大臂铰轴12与伸臂4-3的后端相铰接，伸臂4-3的前端通过连接轴13与大排刀8相铰接；安装件9与动臂4-1之间铰接有动臂油缸14，动臂4-1与连接臂4-2之间铰接有连接臂油缸15，连接臂4-2与伸臂4-3之间铰接有伸臂油缸16；伸臂4-3为具有固定部和伸缩部的通过伸臂伸缩油缸17驱动的伸缩臂，伸臂伸缩油缸17的固定部与伸臂4-3的固定部相连接，伸臂伸缩油缸17的伸缩部与伸臂4-3的伸缩部相连接。如图3、图4所示，伸臂4-3的伸缩部内设有与伸臂4-3长度方向相同的齿条18和与齿条18啮合传动的齿轮19，齿轮19固定的套在转轴20上，齿轮19转动时带动转轴20旋转，转轴20上固定的套有第一链轮21，伸臂4-3的前端的两侧壁上装有相对的轴承22，连接轴13的一端穿过大排刀8后装在轴承22上，位于两个轴承22之间的连接轴13上固定的套装有第二链轮23，第一链轮21与第二链轮23之间套有环形链条24；伸臂4-3的中部的两侧壁之间连接有横杆25，横杆25与齿条18之间设有齿条驱动油缸26，齿条驱动油缸26的伸出或收缩带动齿条18运动的同时，使齿轮19带动连接轴13逆时针旋转或顺时针旋转，由此驱动大排刀8的左端和右端上、下的摆动。导轨2上于车体1行驶时靠近公路边缘的一端固定有托架27，托架27上设有通过小臂回转油缸28驱动的回转座29，小臂回转油缸28有两个，相对的设于回转座29与托架27之间，并位于回转座29的两侧，小臂5的后端铰接在回转座29上，小臂5的前端与小排刀30相铰接，以此使小臂5水平方向来回180°旋转带动小排刀30除草；如图5所示，小臂5包括后臂5-1和前臂5-2，回转座29上装有第一小臂铰轴31，后臂5-1的后端通过装在回转座29上的第一小臂铰轴31与回转座29相铰接，后臂5-1的前端通过装在连接板32上的第二小臂铰轴33与前臂5-2的后端相铰接，前臂5-2的前端通过铰接件34与小排刀30相铰接；如图6所示，铰接件34包括连接柱34-1和铰接板34-2，铰接板34-2活动的套装在连接柱34-1的下端，前臂5-2的前端与连接柱34-1固定连接，小排刀30与铰接板34-2相铰接，如此可实现小排刀30水平方向的360°旋转进行除草；回转座29与后臂5-1之间设有后臂油缸35，前臂5-2为具有固定端和伸缩端的通过前臂伸缩油缸36驱动的伸缩臂，前臂伸缩油缸36的固定端与前臂5-2的固定端相连接，前臂伸缩油缸36的伸缩端与铰接板34-2相铰接。
大排刀8和小排刀30上分别铰接有用于割除护柱的立柱周围杂草的圆形旋转刀37和圆形旋转刀38，圆形旋转刀37通过铰架39与大排刀8相铰接，圆形旋转刀38通过铰架40与小排刀30相铰接，铰架39与大排刀8之间设有用于旋转刀避开障碍物的气弹簧41，铰架40与小排刀30之间设有用于旋转刀避开障碍物的气弹簧42，当大排刀8或小排刀30碰到护栏立柱等障碍物时可自动回弹。
本全自动碎草机的机械臂停止工作时，如图7所示，其大臂和小臂可收缩于车体的前端，不仅减少了风阻，而且保证了车体的安全可靠行驶。
本全自动碎草机的机械臂的大臂和小臂可根据实际需要同时工作或单独工作，如图8所示，当公路旁的野生杂草生长范围较大时，大臂跨过公路的护栏01的上方对护栏外的野生杂草进行割除，小臂对护栏01内靠近公路边缘处的野生杂草进行割除，圆形旋转刀36和圆形旋转刀37对护栏下以及护栏立柱周围的杂草进行割除；如图9所示，当只有护栏01处生长有野生杂草时，只需控制小臂工作即可，不仅节约了人力物力，工作效率高，保证了公路尤其是高速公路的安全畅通，而且，使用便捷，节约了能源。
Claims (9)
1.一种全自动碎草机，包括车体和机械臂，其特征在于：所述车体的前端设有横向的导轨和在所述导轨上移动的滑动支座，所述滑动支座上设有通过大臂回转油缸驱动的回转立柱，所述机械臂包括大臂和小臂，所述大臂的后端铰接在所述回转立柱上，所述大臂的前端铰接有大排刀；所述导轨于所述车体行驶时靠近公路边缘的一端固定有托架，所述托架上设有通过小臂回转油缸驱动的回转座，所述小臂的后端铰接在所述回转座上，所述小臂的前端与小排刀相铰接；所述大排刀和所述小排刀上分别铰接有用于割除护栏下以及护栏立柱周围的杂草的圆形旋转刀。
2.根据权利要求1所述的全自动碎草机，其特征在于：所述大臂包括动臂、连接臂和伸臂，所述回转立柱的上端固定有安装件，所述动臂的后端通过装在所述安装件上的第一大臂铰轴与所述安装件相铰接，所述动臂的前端通过第二大臂铰轴与所述连接臂的后端相铰接，所述连接臂的前端通过第三大臂铰轴与所述伸臂的后端相铰接，所述伸臂的前端通过连接轴与所述大排刀相铰接；所述安装件与所述动臂之间铰接有动臂油缸，所述动臂与所述连接臂之间铰接有连接臂油缸，所述连接臂与所述伸臂之间铰接有伸臂油缸。
3.根据权利要求2所述的全自动碎草机，其特征在于：所述伸臂为具有固定部和伸缩部的通过伸臂伸缩油缸驱动的伸缩臂，所述伸臂的伸缩部内设有与所述伸臂长度方向相同的齿条和与所述齿条啮合传动的齿轮，所述齿轮套在转轴上，所述转轴上套有第一链轮，所述伸臂的前端的两侧壁上分别装有相对的轴承，所述连接轴的一端穿过所述大排刀后装在所述轴承上，位于两个所述轴之间的所述连接轴上套装有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间套有环形链条；所述伸臂中部的两侧壁之间连接有横杆，所述横杆与所述齿条之间设有齿条驱动油缸。
4.根据权利要求2或3所述的全自动碎草机，其特征在于：所述小臂包括后臂和前臂，所述回转座上装有第一小臂铰轴，所述后臂的后端通过装在所述回转座上的第一小臂铰轴与所述回转座相铰接，所述后臂的前端通过装在连接板上的第二小臂铰轴与所述前臂的后端相铰接，所述前臂的前端通过铰接件与所述小排刀相铰接；所述回转座与所述后臂之间设有后臂油缸。
5.根据权利要求4所述的全自动碎草机，其特征在于：所述铰接件包括连接柱和铰接板，所述铰接板活动的套装在所述连接柱的下端，所述前臂的前端与所述连接柱固定连接，所述小排刀与所述铰接板相铰接。
6.根据权利要求5所述的全自动碎草机，其特征在于：所述前臂为具有固定端和伸缩端的通过前臂伸缩油缸驱动的伸缩臂。
7.根据权利要求6所述的全自动碎草机，其特征在于：所述大臂回转油缸有两个，相对设于所述回转立柱与所述滑动支座之间，并位于所述回转立柱的两侧。
8.根据权利要求7所述的全自动碎草机，其特征在于：所述小臂回转油缸有两个，相对设于所述回转座与所述托架之间，并位于所述回转座的两侧。
9.根据权利要求8所述的全自动碎草机，其特征在于：所述圆形旋转刀通过各自的铰架与相应的所述大排刀和所述小排刀相铰接，每个所述铰架与相应的所述大排刀和所述小排刀之间均设有用于旋转刀避开障碍物的气弹簧。
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