CN220383663U - 一种自动贴服绿篱修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴服绿篱修剪装置，包括升降架、折叠臂和安装架，升降架与折叠臂转动连接，安装架与折叠臂的另一端固定连接，升降架与折叠臂之间设置有折叠气缸，所述安装架上设置有贴服装置，贴服装置包括贴服轴和限位辊，限位辊套在贴服轴上，且贴服轴与限位辊之间设置有轴承，限位辊的下端固定安装架上，安装架的下端连接有修剪架，修剪架上安装有修剪刀，切换臂与后挂架转动连接，切换臂与升降架之间设置有活动连杆；该装置能够实现自动贴服绿化护栏，使修剪刀完全贴到绿篱上进行修剪，无需司机时刻盯着修剪刀，降低操作难度，该装置结构简单，能够实现自动折叠和两侧的切换，大大提高了工作效率。

Description

一种自动贴服绿篱修剪装置

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪技术领域，具体为一种自动贴服绿篱修剪装置。

背景技术

护栏是用在道路两侧和绿篱隔开的一种隔离防护栏，通常我们叫绿化护栏，绿化护栏外侧的绿篱带的面积很大，如果绿篱过高，会超过绿化护栏，所以需要对绿化护栏外侧的绿篱进行修剪，由于绿化护栏的修剪一般都是采用人工进行修剪，人工修剪，效率低，工作量大；就出现了绿篱修剪车，将绿篱修剪装置安装在车头前侧，由人工控制绿篱修剪装置进行修剪，车辆沿绿化护栏行驶，需要驾驶人员时刻盯着修剪刀的位置，是否贴敷绿篱，当驾驶不当修剪刀很容易远离绿篱，从而不能保证对绿篱的修剪，由于无法实现自动贴服，所以对驾驶人员驾驶车辆的熟练程度要求较高；中国专利申请号201720219224.0公开了一种绿篱修剪装置，通过长修剪刀和短修剪刀对高速公路两边斜面的植被进行修剪，该装置无法对绿化护栏外侧的绿篱进行修剪，针对上述问题提出了一种自动贴服绿篱修剪装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动贴服绿篱修剪装置，该装置能够实现自动贴服绿化护栏，使修剪刀完全贴到绿篱上进行修剪，无需司机时刻盯着修剪刀，降低操作难度，该装置结构简单，能够实现自动折叠和两侧的切换，大大提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动贴服绿篱修剪装置，包括升降架、折叠臂和安装架，所述升降架与折叠臂转动连接，安装架与折叠臂的另一端固定连接，升降架与折叠臂之间设置有折叠气缸，所述安装架上设置有贴服装置，贴服装置包括贴服轴和限位辊，限位辊套在贴服轴上，且贴服轴与限位辊之间设置有轴承，限位辊的下端固定安装架上，安装架的下端连接有修剪架，修剪架上安装有修剪刀。

进一步的，还包括后挂架和切换臂，所述切换臂与后挂架转动连接，切换臂与升降架之间设置有活动连杆，活动连杆上下设置，切换臂与活动连杆之间设置有升降液压缸。

进一步的，所述后挂架上设置有切换孔，该切换孔设置为两个，切换孔设置在所述切换臂和后挂架转动连接处的两侧，切换臂与其中一个所述切换孔之间通过连接销连接。

进一步的，所述修剪刀设置为三个，修剪刀呈三角形分布，修剪刀上设置有修剪刀轴，修剪刀轴的上端穿至修剪架的上方，修剪刀轴上端设置有从动皮带轮。

进一步的，所述安装架上设置有液压马达，液压马达的输出轴连接有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该装置能够实现自动贴服绿化护栏，使修剪刀完全贴到绿篱上进行修剪，无需司机时刻盯着修剪刀，降低操作难度，该装置结构简单，能够实现自动折叠和两侧的切换，大大提高了工作效率。

2、折叠气缸受到外力作用会收缩，此时的外力是大于折叠气缸推力的，在外力小于折叠气缸推力的时候，折叠气缸的伸缩端会伸出，从而实现自动贴服在绿化护栏上，从而保证了修剪刀绿篱的修剪，提高修剪质量。

3、拔出连接销，转动切换臂，可以切换修剪架的方向，实现两侧的切换，提高本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型折叠状态结构示意图；

图3为本实用新型折叠状态俯视结构示意图。

图中：1后挂架、2升降液压缸、3升降架、4折叠臂、5折叠气缸、6贴服轴、7修剪架、8从动皮带轮、9限位辊、10安装架、11活动连杆、12切换臂、13修剪刀轴、14修剪刀、15连接销、16轴承、17切换孔、18液压马达、19主动皮带轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动贴服绿篱修剪装置，包括升降架3、折叠臂4和安装架10，升降架3与折叠臂4转动连接，转动连接为现有常用的方式，例如通过销轴的方式连接，安装架10与折叠臂4的另一端固定连接，升降架3与折叠臂4之间设置有折叠气缸5，折叠气缸5的伸缩能够带动折叠臂4展开和折叠，安装架10上设置有贴服装置，贴服装置包括贴服轴6和限位辊9，限位辊9套在贴服轴6上，且贴服轴6与限位辊9之间设置有轴承16，在修剪绿篱时，限位辊9与绿化护栏侧面接触，限位辊9限制该装置修剪架7的位置，当限位辊9受力时，由于折叠气缸5采用的是气缸，气缸受到外力作用会收缩，此时的外力是大于气缸推力的，在外力小于折叠气缸5推力的时候，折叠气缸5的伸缩端会伸出，从而实现自动贴服在绿化护栏上，从而保证了修剪刀14绿篱的修剪，提高修剪质量，限位辊9的下端固定安装架10上，安装架10的下端连接有修剪架7，修剪架7上安装有修剪刀14。

切换臂12与后挂架1转动连接，切换臂12与升降架3之间设置有活动连杆11，活动连杆11上下设置，活动连杆11、切换臂12和升降架3呈四边形结构，切换臂12与活动连杆11之间设置有升降液压缸2，通过升降液压缸2的伸缩，能够带动升降架3升降，进而可以调节修剪刀14距离绿篱的高度，后挂架1上设置有切换孔17，该切换孔17设置为两个，切换孔17设置在切换臂12和后挂架1转动连接处的两侧，切换臂12与其中一个切换孔17之间通过连接销15连接，拔出连接销15，转动切换臂12，可以切换修剪架7的方向，实现两侧的切换，提高本装置的实用性。

修剪刀14设置为三个，修剪刀14呈三角形分布，修剪刀14上设置有修剪刀轴13，修剪刀轴13的上端穿至修剪架7的上方，修剪刀轴13上端设置有从动皮带轮8，安装架10上设置有液压马达18，液压马达18的输出轴连接有主动皮带轮19，主动皮带轮19与从动皮带轮8之间通过皮带连接，液压马达18通过主动皮带轮19驱动三个从动皮带轮8转动，进而带动三个修剪刀14同时转动，对绿篱进行修剪。

在使用时：将本装置通过后挂架1悬挂在车头的前端，折叠气缸5推动折叠臂4伸出，使限位辊9贴在绿化护栏的侧面，然后通过升降液压缸2带动升降架3升降，调节修剪刀14对绿篱的修剪高度，启动液压马达18，液压马达18通过皮带传动机构带动修剪刀14对绿篱进行修剪，当车辆行走偏斜的时候，折叠气缸5受到外力作用会收缩，此时的外力是大于折叠气缸5推力的，在外力小于折叠气缸5推力的时候，折叠气缸5的伸缩端会伸出，从而实现自动贴服在绿化护栏上，从而保证了修剪刀14绿篱的修剪，提高修剪质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围。

Claims (5)

1.一种自动贴服绿篱修剪装置，包括升降架（3）、折叠臂（4）和安装架（10），其特征在于：所述升降架（3）与折叠臂（4）转动连接，安装架（10）与折叠臂（4）的另一端固定连接，升降架（3）与折叠臂（4）之间设置有折叠气缸（5），所述安装架（10）上设置有贴服装置，贴服装置包括贴服轴（6）和限位辊（9），限位辊（9）套在贴服轴（6）上，且贴服轴（6）与限位辊（9）之间设置有轴承（16），限位辊（9）的下端固定安装架（10）上，安装架（10）的下端连接有修剪架（7），修剪架（7）上安装有修剪刀（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴服绿篱修剪装置，其特征在于：还包括后挂架（1）和切换臂（12），所述切换臂（12）与后挂架（1）转动连接，切换臂（12）与升降架（3）之间设置有活动连杆（11），活动连杆（11）上下设置，切换臂（12）与活动连杆（11）之间设置有升降液压缸（2）。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴服绿篱修剪装置，其特征在于：所述后挂架（1）上设置有切换孔（17），该切换孔（17）设置为两个，切换孔（17）设置在所述切换臂（12）和后挂架（1）转动连接处的两侧，切换臂（12）与其中一个所述切换孔（17）之间通过连接销（15）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴服绿篱修剪装置，其特征在于：所述修剪刀（14）设置为三个，修剪刀（14）呈三角形分布，修剪刀（14）上设置有修剪刀轴（13），修剪刀轴（13）的上端穿至修剪架（7）的上方，修剪刀轴（13）上端设置有从动皮带轮（8）。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴服绿篱修剪装置，其特征在于：所述安装架（10）上设置有液压马达（18），液压马达（18）的输出轴连接有主动皮带轮（19），主动皮带轮（19）与从动皮带轮（8）之间通过皮带连接。