CN219698535U - 一种茶叶种植用茶叶修剪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于茶叶种植技术领域，尤其是一种茶叶种植用茶叶修剪设备，包括驱动车体以及设置在所述驱动车体上用于修剪茶树的两个修剪机，所述驱动车体的表面贯穿开设有凹槽，且所述凹槽的内壁滑动卡接有移动座。该茶叶种植用茶叶修剪设备，通过设置移动伸缩机构，便于带动驱动车体两侧的修剪机进行移动，从而对茶树进行修剪，同时便于带动驱动车体两侧的修剪机向外延伸与垄间两侧的茶树接触，减速电机输出轴的转动带动第二螺杆转动，第二螺杆的转动带动螺纹块沿着动作腔体的内壁在第二螺杆上移动，螺纹块的移动带动推动气缸移动，推动气缸活塞杆的伸缩带动修剪机沿着动作腔体的内壁移动，从而实现对修剪机的移动和伸缩调节效果。

Description

一种茶叶种植用茶叶修剪设备

技术领域

本实用新型涉及茶叶种植技术领域，尤其涉及一种茶叶种植用茶叶修剪设备。

背景技术

茶叶，指茶树的叶子和芽。泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，后来引申为所有用植物花、叶、种子、根泡制的草本茶。在茶叶的种植过程中，需要注意的事项有很多，其中，茶树修剪便是其中很重要的一项，只有经过修剪，茶树才能焕发出新的生机，才能更好地进行后续的生长和发展。

中国专利网上公告号为CN216874023U的专利公开了一种茶叶种植用茶叶修剪设备,包括推车，所述推车上设置有驱动箱，所述驱动箱上侧固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有主动锥齿轮，所述驱动箱上下贯穿设置有驱动杆，所述驱动杆的顶端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述驱动杆位于驱动箱内的部分传动连接有两个摆臂组件，本实用新型一种茶叶种植用茶叶修剪设备，电机一带动驱动杆正反转动，驱动杆同步带动摆臂组件、升降组件运动，使得在摆板在上升的过程中，能够沿L型槽向下转动，运行轨迹近似于弧线，电机二带动切刀砍伐茶树枝叶，能够将茶树从各个方向修剪，避免了工人沿茶树轮廓左右调整修剪位置的麻烦。

但是上述技术方案中的两个切刀位置不能根据垄间两侧茶树间的距离进行调节，容易导致两侧茶树的修剪频率不一致，还需要挪动推车对茶树进行修剪，从而降低修剪效率，消耗工人体力。

因此提出一种茶叶种植用茶叶修剪设备。

实用新型内容

基于现有的上述提出的技术问题，本实用新型提出了一种茶叶种植用茶叶修剪设备。

本实用新型提出的一种茶叶种植用茶叶修剪设备，包括驱动车体以及设置在所述驱动车体上用于修剪茶树的两个修剪机，所述驱动车体的表面贯穿开设有凹槽，且所述凹槽的内壁滑动卡接有移动座，所述凹槽的内底壁设置有升降机构，所述升降机构用于带动所述移动座进行升降调节动作，以实现调整所述修剪机修剪茶树位置的动作。

所述移动座的内部设置有移动伸缩机构，所述移动伸缩机构用于带动所述修剪机进行移动动作，同时实现伸缩两个所述修剪机向外延伸的动作，从而对不同距离的垄间茶树实现修剪动作。

优选地，所述升降机构包括进行铰接的上连接板和下连接板以及位于所述上连接板和所述下连接板间的剪刀架部件，所述下连接板的下表面与所述凹槽的内底壁固定连接，所述上连接板的上表面与所述移动座的下表面固定连接，所述上连接板和所述下连接板的表面均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁滑动连接有移动杆，所述移动杆的两端分别与所述剪刀架部件的两端铰接。

通过上述技术方案，移动杆沿着限位滑槽内壁的移动带动剪刀架部件伸缩，从而带动上连接板移动，上连接板的移动带动移动座沿着凹槽的内壁移动。

优选地，所述下连接板的内表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端固定套接有第一螺杆，所述第一螺杆的两端通过轴承安装在所述下连接板的内表面，同时所述移动杆的中端通过滑块与所述第一螺杆的表面螺纹套接。

通过上述技术方案，滑块的下表面与下连接板的内表面滑动连接，驱动电机输出轴的转动带动第一螺杆转动，第一螺杆的转动带动滑块沿着下连接板的内表面在第一螺杆上移动，从而带动移动杆移动。

优选地，所述移动伸缩机构包括贯穿开设在所述移动座表面上的动作腔体，所述动作腔体的内侧壁通过轴承安装有第二螺杆，所述第二螺杆的表面螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的表面与所述动作腔体的内壁滑动卡接。

通过上述技术方案，第二螺杆的转动带动螺纹块沿着动作腔体的内壁在第二螺杆上移动。

优选地，所述移动座的一侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴一端与所述第二螺杆的一端固定连接。

通过上述技术方案，减速电机输出轴的转动带动第二螺杆转动。

优选地，所述螺纹块的两侧均固定连接有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆一端与所述修剪机的一端固定连接，所述修剪机的表面与所述动作腔体的内壁滑动卡接。

通过上述技术方案，推动气缸活塞杆的伸缩带动修剪机沿着动作腔体的内壁移动。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置移动伸缩机构，便于带动驱动车体两侧的修剪机进行移动，从而对茶树进行修剪，同时便于带动驱动车体两侧的修剪机向外延伸与垄间两侧的茶树接触，减速电机输出轴的转动带动第二螺杆转动，第二螺杆的转动带动螺纹块沿着动作腔体的内壁在第二螺杆上移动，螺纹块的移动带动推动气缸移动，推动气缸活塞杆的伸缩带动修剪机沿着动作腔体的内壁移动，从而实现对修剪机的移动和伸缩调节效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种茶叶种植用茶叶修剪设备的示意图；

图2为本实用新型提出的一种茶叶种植用茶叶修剪设备的动作腔体结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种茶叶种植用茶叶修剪设备的剪刀架部件结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种茶叶种植用茶叶修剪设备的第一螺杆结构立体图；

图5为本实用新型提出的一种茶叶种植用茶叶修剪设备的移动座结构立体图；

图6为本实用新型提出的一种茶叶种植用茶叶修剪设备的第二螺杆结构立体图。

图中：1、驱动车体；2、修剪机；3、凹槽；4、移动座；5、上连接板；51、下连接板；52、剪刀架部件；53、限位滑槽；54、移动杆；55、驱动电机；56、第一螺杆；6、动作腔体；61、第二螺杆；62、螺纹块；63、减速电机；64、推动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种茶叶种植用茶叶修剪设备，包括驱动车体1以及设置在驱动车体1上用于修剪茶树的两个修剪机2，驱动车体1的表面贯穿开设有凹槽3，且凹槽3的内壁滑动卡接有移动座4，凹槽3的内底壁设置有升降机构，升降机构用于带动移动座4进行升降调节动作，以实现调整修剪机2修剪茶树位置的动作。

为了便于移动座4进行升降调节，升降机构包括进行铰接的上连接板5和下连接板51以及位于上连接板5和下连接板51间的剪刀架部件52，下连接板51的下表面与凹槽3的内底壁固定连接，上连接板5的上表面与移动座4的下表面固定连接，上连接板5和下连接板51的表面均开设有限位滑槽53，限位滑槽53的内壁滑动连接有移动杆54，移动杆54的两端分别与剪刀架部件52的两端铰接，移动杆54沿着限位滑槽53内壁的移动带动剪刀架部件52伸缩，从而带动上连接板5移动，上连接板5的移动带动移动座4沿着凹槽3的内壁移动。

为了驱动剪刀架部件52伸缩，在下连接板51的内表面固定安装有驱动电机55，驱动电机55的输出轴一端固定套接有第一螺杆56，第一螺杆56的两端通过轴承安装在下连接板51的内表面，同时移动杆54的中端通过滑块与第一螺杆56的表面螺纹套接，滑块的下表面与下连接板51的内表面滑动连接，驱动电机55输出轴的转动带动第一螺杆56转动，第一螺杆56的转动带动滑块沿着下连接板51的内表面在第一螺杆56上移动，从而带动移动杆54移动。

移动座4的内部设置有移动伸缩机构，移动伸缩机构用于带动修剪机2进行移动动作，同时实现伸缩两个修剪机2向外延伸的动作，从而对不同距离的垄间茶树实现修剪动作。

为了便于移动伸缩修剪机2，移动伸缩机构包括贯穿开设在移动座4表面上的动作腔体6，动作腔体6的内侧壁通过轴承安装有第二螺杆61，第二螺杆61的表面螺纹套接有螺纹块62，螺纹块62的表面与动作腔体6的内壁滑动卡接，第二螺杆61的转动带动螺纹块62沿着动作腔体6的内壁在第二螺杆61上移动。

为了驱动第二螺杆61转动，在移动座4的一侧固定安装有减速电机63，减速电机63的输出轴一端与第二螺杆61的一端固定连接，通过减速电机63输出轴的转动带动第二螺杆61转动。

为了左右伸缩修剪机2，在螺纹块62的两侧均固定连接有推动气缸64，推动气缸64的活塞杆一端与修剪机2的一端固定连接，修剪机2的表面与动作腔体6的内壁滑动卡接，推动气缸64活塞杆的伸缩带动修剪机2沿着动作腔体6的内壁移动。

通过设置移动伸缩机构，便于带动驱动车体1两侧的修剪机2进行移动，从而对茶树进行修剪，同时便于带动驱动车体1两侧的修剪机2向外延伸与垄间两侧的茶树接触，减速电机63输出轴的转动带动第二螺杆61转动，第二螺杆61的转动带动螺纹块62沿着动作腔体6的内壁在第二螺杆61上移动，螺纹块62的移动带动推动气缸64移动，推动气缸64活塞杆的伸缩带动修剪机2沿着动作腔体6的内壁移动，从而实现对修剪机2的移动和伸缩调节效果。

工作原理：使用时，驱动车体1带动修剪机2来到垄间，并使得修剪机2对准垄间两侧的茶树，根据垄间两侧茶树的高低启动驱动电机55，驱动电机55输出轴的转动带动第一螺杆56转动，第一螺杆56的转动带动滑块沿着下连接板51的内表面在第一螺杆56上移动，滑块的移动带动移动杆54沿着限位滑槽53的内壁移动，从而带动剪刀架部件52伸缩，剪刀架部件52的伸缩通过上连接板5带动移动座4沿着凹槽3的内壁向上或向下移动；

移动座4移动到合适位置时，根据垄间两侧茶树间的距离控制液压缸的活塞杆伸出，液压缸活塞杆的伸出带动修剪机2靠近茶树，启动减速电机63，减速电机63输出轴的转动带动第二螺杆61转动，第二螺杆61的转动带动螺纹块62沿着动作腔体6的内壁在第二螺杆61上移动，螺纹块62的移动带动推动气缸64移动，从而带动修剪机2沿着动作腔体6的内壁移动，进而实现对茶树的修剪。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种茶叶种植用茶叶修剪设备，包括驱动车体(1)以及设置在所述驱动车体(1)上用于修剪茶树的两个修剪机(2)，其特征在于：所述驱动车体(1)的表面贯穿开设有凹槽(3)，且所述凹槽(3)的内壁滑动卡接有移动座(4)，所述凹槽(3)的内底壁设置有升降机构，所述升降机构用于带动所述移动座(4)进行升降调节动作，以实现调整所述修剪机(2)修剪茶树位置的动作；

所述移动座(4)的内部设置有移动伸缩机构，所述移动伸缩机构用于带动所述修剪机(2)进行移动动作，同时实现伸缩两个所述修剪机(2)向外延伸的动作，从而对不同距离的垄间茶树实现修剪动作。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶种植用茶叶修剪设备，其特征在于：所述升降机构包括进行铰接的上连接板(5)和下连接板(51)以及位于所述上连接板(5)和所述下连接板(51)间的剪刀架部件(52)，所述下连接板(51)的下表面与所述凹槽(3)的内底壁固定连接，所述上连接板(5)的上表面与所述移动座(4)的下表面固定连接，所述上连接板(5)和所述下连接板(51)的表面均开设有限位滑槽(53)，所述限位滑槽(53)的内壁滑动连接有移动杆(54)，所述移动杆(54)的两端分别与所述剪刀架部件(52)的两端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种茶叶种植用茶叶修剪设备，其特征在于：所述下连接板(51)的内表面固定安装有驱动电机(55)，所述驱动电机(55)的输出轴一端固定套接有第一螺杆(56)，所述第一螺杆(56)的两端通过轴承安装在所述下连接板(51)的内表面，同时所述移动杆(54)的中端通过滑块与所述第一螺杆(56)的表面螺纹套接。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶种植用茶叶修剪设备，其特征在于：所述移动伸缩机构包括贯穿开设在所述移动座(4)表面上的动作腔体(6)，所述动作腔体(6)的内侧壁通过轴承安装有第二螺杆(61)，所述第二螺杆(61)的表面螺纹套接有螺纹块(62)，所述螺纹块(62)的表面与所述动作腔体(6)的内壁滑动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶种植用茶叶修剪设备，其特征在于：所述移动座(4)的一侧固定安装有减速电机(63)，所述减速电机(63)的输出轴一端与所述第二螺杆(61)的一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种茶叶种植用茶叶修剪设备，其特征在于：所述螺纹块(62)的两侧均固定连接有推动气缸(64)，所述推动气缸(64)的活塞杆一端与所述修剪机(2)的一端固定连接，所述修剪机(2)的表面与所述动作腔体(6)的内壁滑动卡接。