CN212367957U - 一种园林树木修剪装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种园林树木修剪装置,包括机体和切割器本体,机体的上端设有移动件,移动件上设有固定板,固定板靠近左侧的上端转动连接有活动块。本实用新型通过直线电机配合移动平台带动切割器本体进行水平移动,使得切割器本体对园林枝叶进行移动切割,代替人工手持剪刀进行修剪作业,降低劳动强度,通过气缸带动转动连接于固定板上的活动块配合第二滑槽和第二滑块进行转动升降,使得活动块带动切割器本体进行修剪角度调整,同时伺服电机带动螺纹杆转动,并由螺纹杆带动螺纹套接的移动块在第一滑槽和第一滑块的限位作用下进行升降,使得移动块配合固定杆带动切割器本体进行修剪高度调整,便于根据枝叶位置进行修剪调整。

Description

一种园林树木修剪装置
技术领域
本实用新型涉及园林绿化养护技术领域,尤其涉及一种园林树木修剪装置。
背景技术
园林内的树木需要定期进行修剪,通过树木的合理修剪,一方面能够达到理想的树形,提高景观效果,控制植株的生长高度,促进分叶并使植株生长丰满,同时能够解决地上和地下部分水分和养分的相对平衡,减小水分蒸发,另一方面修剪枯死枝和病枝等,可有效减少树木的病虫害和蔓延。
现有的园林树木修剪装置需要人工手持剪刀进行修剪作业,劳动强度大,且不便于根据枝叶位置进行修剪调整,现提出一种园林树木修剪装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提出了一种园林树木修剪装置,用于解决背景技术中现有的园林树木修剪装置需要人工手持剪刀进行修剪作业,劳动强度大,且不便于根据枝叶位置进行修剪高度调整的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种园林树木修剪装置,包括机体和切割器本体,所述机体的上端设有移动件,所述移动件上设有固定板,所述固定板靠近左侧的上端转动连接有活动块,所述活动块靠近左侧的上端设有驱动机构,所述活动块内设有第一腔室,所述第一腔室内设有移动机构,所述驱动机构贯穿第一腔室的顶面设置并与移动机构传动连接,所述移动机构贯穿第一腔室右侧内壁设置并与切割器本体固定连接,所述固定板靠近右侧的上端设有升降机构,所述机体内设有收集机构,所述机体的左端侧壁上设有把手,所述机体靠近四角的下端均设有滑轮。
优选地,所述移动件包括固定安装于机体上端的直线电机,所述直线电机上滑动连接有与之相匹配的移动平台,所述固定板的下端固定连接于移动平台的上端。
优选地,所述固定板靠近左侧的上端固定连接有U型块,所述U型块内插设有转动块,所述转动块与U型块之间铆接转动,所述转动块远离U型块的一端与活动块的左端侧壁固定连接。
优选地,所述驱动机构包括分别固定安装于活动块靠近左侧上端的伺服电机和设置于第一腔室靠近左侧上端的开口,所述伺服电机的驱动轴上固定连接有转轴,所述转轴上同轴固定连接有主动轮,所述主动轮与移动机构传动连接。
优选地,所述移动机构包括转动连接于第一腔室左侧内壁上的螺纹杆,所述螺纹杆的右端与第一腔室的右侧内壁转动连接,所述螺纹杆上同轴固定连接有从动轮,所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接,所述皮带贯穿开口设置,所述螺纹杆位于第一腔室内的一端上螺纹套接有移动块,所述移动块的右端侧壁上固定连接有两根固定杆,两根所述固定杆均贯穿第一腔室的右侧内壁设置并与切割器本体固定连接,所述第一腔室的顶面上设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有与之相匹配的第一滑块,所述第一滑块远离第一滑槽的一端与移动块固定连接。
优选地,所述升降机构包括分别固定安装于固定板靠近右侧上端的气缸和设置于活动块下端的第二滑槽,所述气缸的活塞杆竖直朝上设置,所述气缸活塞杆的上端固定连接有第一连接块,所述第二滑槽内滑动连接有与之相匹配的第二滑块,所述第二滑块的下端固定连接有第二连接块,所述第一连接块与第二连接块之间铆接转动。
优选地,所述收集机构包括设置于机体内的第二腔室,所述第二腔室靠近底部的后侧内壁上连通设置有通槽,所述通槽的顶面上铰接有挡板,所述第二腔室靠近顶面的右侧内壁上连通设置有倾斜开口。
优选地,所述机体的右端侧壁上固定连接有倾斜溜槽,所述倾斜溜槽靠近倾斜开口设置。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:
1、通过直线电机配合移动平台带动切割器本体进行水平移动,使得切割器本体对园林枝叶进行移动切割,代替人工手持剪刀进行修剪作业,降低劳动强度。
2、通过气缸带动转动连接于固定板上的活动块配合第二滑槽和第二滑块进行转动升降,使得活动块带动切割器本体进行修剪角度调整,同时伺服电机带动螺纹杆转动,并由螺纹杆带动螺纹套接的移动块在第一滑槽和第一滑块的限位作用下进行升降,使得移动块配合固定杆带动切割器本体进行修剪高度调整,便于根据枝叶位置进行修剪调整。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种园林树木修剪装置的截面剖视示意图;
图2为本实用新型提出的一种园林树木修剪装置的活动块与固定板之间转动连接的结构示意图;
图3为图1中A处的局部放大图;
图4为图1中B处的局部放大图;
图5为本实用新型提出的一种园林树木修剪装置的第一连接块和第二连接块的连接结构示意图;
图6为本实用新型提出的一种园林树木修剪装置的倾斜溜槽的结构示意图。
图中:1机体、2切割器本体、3固定板、4活动块、5第一腔室、6把手、7滑轮、8直线电机、9移动平台、10U型块、11转动块、12伺服电机、13开口、14转轴、15主动轮、16螺纹杆、17从动轮、18移动块、19固定杆、20第一滑槽、21第一滑块、22气缸、23第二滑槽、24第一连接块、25第二滑块、26第二连接块、27第二腔室、28通槽、29挡板、30倾斜开口、31倾斜溜槽。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-6所示,一种园林树木修剪装置,包括机体1和切割器本体2,机体1的上端设有移动件,移动件上设有固定板3,移动件包括固定安装于机体1上端的直线电机8,直线电机8上滑动连接有与之相匹配的移动平台9,固定板3的下端固定连接于移动平台9的上端,直线电机8的型号为:SKR22,直线电机8配合移动平台9带动切割器本体2进行移动修剪作业,代替人工手持剪刀进行修剪作业,降低劳动强度,固定板3靠近左侧的上端转动连接有活动块4,固定板3靠近左侧的上端固定连接有U型块10,U型块10内插设有转动块11,转动块11与U型块10之间铆接转动,转动块11远离U型块10的一端与活动块4的左端侧壁固定连接。
活动块4靠近左侧的上端设有驱动机构,驱动机构包括分别固定安装于活动块4靠近左侧上端的伺服电机12和设置于第一腔室5靠近左侧上端的开口13,伺服电机12的型号为:MSME-021S1,伺服电机12用于带动转轴14上的主动轮15转动,伺服电机12的驱动轴上固定连接有转轴14,转轴14上同轴固定连接有主动轮15,主动轮15与移动机构传动连接。
活动块4内设有第一腔室5,第一腔室5内设有移动机构,驱动机构贯穿第一腔室5的顶面设置并与移动机构传动连接,移动机构贯穿第一腔室5右侧内壁设置并与切割器本体2固定连接,移动机构包括转动连接于第一腔室5左侧内壁上的螺纹杆16,螺纹杆16的右端与第一腔室5的右侧内壁转动连接,螺纹杆16上同轴固定连接有从动轮17,主动轮15与从动轮17之间通过皮带传动连接,皮带贯穿开口13设置,主动轮15转动带动皮带传动连接的从动轮17转动,并由从动轮17带动同轴连接的螺纹杆16转动,螺纹杆16位于第一腔室5内的一端上螺纹套接有移动块18,移动块18的右端侧壁上固定连接有两根固定杆19,两根固定杆19均贯穿第一腔室5的右侧内壁设置并与切割器本体2固定连接,第一腔室5的顶面上设有第一滑槽20,第一滑槽20内滑动连接有与之相匹配的第一滑块21,第一滑块21远离第一滑槽20的一端与移动块18固定连接,第一滑块21在第一滑槽20内移动时,能够防止螺纹杆16转动带动螺纹套接的移动块18同时转动,并限制移动块18在第一腔室5内的升降移动范围。
固定板3靠近右侧的上端设有升降机构,升降机构包括分别固定安装于固定板3靠近右侧上端的气缸22和设置于活动块4下端的第二滑槽23,气缸22的型号为:SCD150x300-300-LB,气缸22用于配合铆接转动的第一连接块24和第二连接块26在第二滑槽23和第二滑块25的限位作用下带动转动连接于固定板3上的活动块4进行升降,调整枝叶的修剪角度,气缸22的活塞杆竖直朝上设置,气缸22活塞杆的上端固定连接有第一连接块24,第二滑槽23内滑动连接有与之相匹配的第二滑块25,第二滑块25的下端固定连接有第二连接块26,第一连接块24与第二连接块26之间铆接转动,第二滑块25在第二滑槽23内移动时便于活动块4的转动升降,同时限制活动块4的转动升降范围。
机体1内设有收集机构,收集机构包括设置于机体1内的第二腔室27,第二腔室27用于收集修剪后的枝叶进行集中处理,第二腔室27靠近底部的后侧内壁上连通设置有通槽28,通槽28便于将第二腔室27内的枝叶进行清理,通槽28的顶面上铰接有挡板29,挡板29能够防止第二腔室27内的枝叶洒落至第二腔室27外,第二腔室27靠近顶面的右侧内壁上连通设置有倾斜开口30,机体1的右端侧壁上固定连接有倾斜溜槽31,倾斜溜槽31配合倾斜开口30,便于将修剪后的枝叶导入第二腔室27内,倾斜溜槽31靠近倾斜开口30设置,机体1的左端侧壁上设有把手6,把手6便于推动机体1配合滑轮7进行移动,机体1靠近四角的下端均设有滑轮7。
本实用新型在使用时,推动机体1配合滑轮7移动至需要修剪的树木旁,启动直线电机8配合移动平台9带动活动块4和切割器本体2移动至靠近树木的边侧,使得切割器本体2能够对园林枝叶进行移动切割,代替人工手持剪刀进行修剪作业,降低劳动强度,当需要调整修剪的枝叶位置时,只需启动气缸22带动铆接转动的第一连接块24和第二连接块26进行升降,并带动转动连接于固定板3上的活动块4配合第二滑槽23和第二滑块25进行转动升降,进而使得活动块4带动切割器本体2进行修剪角度调整,同时启动伺服电机12带动转轴14上的主动轮15转动,并由主动轮15配合贯穿开口13设置的皮带带动传动连接的从动轮17转动,使得从动轮17带动同轴连接的螺纹杆16转动,并由转动的螺纹杆16带动螺纹套接的移动块18在第一滑槽20和第一滑块21的限位作用下进行升降,使得移动块18配合固定杆19带动切割器本体2进行修剪高度调整,便于根据枝叶位置进行修剪调整。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种园林树木修剪装置,包括机体(1)和切割器本体(2),其特征在于,所述机体(1)的上端设有移动件,所述移动件上设有固定板(3),所述固定板(3)靠近左侧的上端转动连接有活动块(4),所述活动块(4)靠近左侧的上端设有驱动机构,所述活动块(4)内设有第一腔室(5),所述第一腔室(5)内设有移动机构,所述驱动机构贯穿第一腔室(5)的顶面设置并与移动机构传动连接,所述移动机构贯穿第一腔室(5)右侧内壁设置并与切割器本体(2)固定连接,所述固定板(3)靠近右侧的上端设有升降机构,所述机体(1)内设有收集机构,所述机体(1)的左端侧壁上设有把手(6),所述机体(1)靠近四角的下端均设有滑轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪装置,其特征在于,所述移动件包括固定安装于机体(1)上端的直线电机(8),所述直线电机(8)上滑动连接有与之相匹配的移动平台(9),所述固定板(3)的下端固定连接于移动平台(9)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪装置,其特征在于,所述固定板(3)靠近左侧的上端固定连接有U型块(10),所述U型块(10)内插设有转动块(11),所述转动块(11)与U型块(10)之间铆接转动,所述转动块(11)远离U型块(10)的一端与活动块(4)的左端侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪装置,其特征在于,所述驱动机构包括分别固定安装于活动块(4)靠近左侧上端的伺服电机(12)和设置于第一腔室(5)靠近左侧上端的开口(13),所述伺服电机(12)的驱动轴上固定连接有转轴(14),所述转轴(14)上同轴固定连接有主动轮(15),所述主动轮(15)与移动机构传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种园林树木修剪装置,其特征在于,所述移动机构包括转动连接于第一腔室(5)左侧内壁上的螺纹杆(16),所述螺纹杆(16)的右端与第一腔室(5)的右侧内壁转动连接,所述螺纹杆(16)上同轴固定连接有从动轮(17),所述主动轮(15)与从动轮(17)之间通过皮带传动连接,所述皮带贯穿开口(13)设置,所述螺纹杆(16)位于第一腔室(5)内的一端上螺纹套接有移动块(18),所述移动块(18)的右端侧壁上固定连接有两根固定杆(19),两根所述固定杆(19)均贯穿第一腔室(5)的右侧内壁设置并与切割器本体(2)固定连接,所述第一腔室(5)的顶面上设有第一滑槽(20),所述第一滑槽(20)内滑动连接有与之相匹配的第一滑块(21),所述第一滑块(21)远离第一滑槽(20)的一端与移动块(18)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪装置,其特征在于,所述升降机构包括分别固定安装于固定板(3)靠近右侧上端的气缸(22)和设置于活动块(4)下端的第二滑槽(23),所述气缸(22)的活塞杆竖直朝上设置,所述气缸(22)活塞杆的上端固定连接有第一连接块(24),所述第二滑槽(23)内滑动连接有与之相匹配的第二滑块(25),所述第二滑块(25)的下端固定连接有第二连接块(26),所述第一连接块(24)与第二连接块(26)之间铆接转动。
7.根据权利要求1所述的一种园林树木修剪装置,其特征在于,所述收集机构包括设置于机体(1)内的第二腔室(27),所述第二腔室(27)靠近底部的后侧内壁上连通设置有通槽(28),所述通槽(28)的顶面上铰接有挡板(29),所述第二腔室(27)靠近顶面的右侧内壁上连通设置有倾斜开口(30)。
8.根据权利要求7所述的一种园林树木修剪装置,其特征在于,所述机体(1)的右端侧壁上固定连接有倾斜溜槽(31),所述倾斜溜槽(31)靠近倾斜开口(30)设置。
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