CN208905305U - 一种茶树栽培修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种茶树栽培修剪装置,包括刀片、刀架和固定驱动装置;所述刀片包括定刀片和动刀片;所述定刀片固定连接在所述刀架前端;所述动刀片底部铰接在所述刀架前端;所述动刀片中部铰接一传动件并通过所述传动件与所述固定驱动装置转动连接;所述固定驱动装置设置在所述刀架后端并与刀架固定连接,包括固定架、支撑架和动力装置;所述固定架与所述支撑架滑动连接;所述动力装置安装在所述支撑架上;所述动力装置的输出轴与所述传动件铰接,其带动传动件轴向运动进而带动所述动刀片围绕其铰接部转动;所述支撑架通过一曲柄滑块机构外接一穿过所述固定架的手把,所述手把的转动能够驱动所述支撑架沿着固定架上下滑动。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域,具体涉及一种茶树栽培修剪装置。
背景技术
修剪时茶园日常管理必不可少的一项农艺措施,对不同生长阶段的茶树进行修剪都有其独特的作用:幼龄茶树,通过定型修剪,可以控制茶树生长,促进侧枝生长健壮,扩大茶蓬,使茶树早成园、早高产;青壮年茶树修剪可以扩大树冠的采摘面,促进营养生长,抑制生殖生长,使新梢生长健壮,增加发芽密度;对于衰老茶树和未老先衰茶树,可以通过修剪(或台刈)使茶树更新复壮,重新获得高产。
目前,大部分茶树修剪通常采用人工拿用锯齿修剪,或者剪切刀进行修剪,修剪时间持续长,工作效率低,体力消耗大;而现有的普通机械修剪器具都较为大型,且只能进行表面的简单修剪,而用于对茶树进行重修剪时易造成切口不规整,无法做到对茶树精细的修剪,且机械占地面积较大,结构复杂不便于操控。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种茶树栽培修剪装置,该装置可针对不同的修剪对象和不同的修剪方法调整修剪高度和选择修剪方式,同时该装置为可携带的轻型的手持式机械工具,操作方便且工作效率高。
本实用新型的技术方案如下:
一种茶树栽培修剪装置,其特征在于:包括刀片、刀架和固定驱动装置;所述刀片包括定刀片和动刀片;所述定刀片固定连接在所述刀架前端;所述动刀片底部铰接在所述刀架前端;所述动刀片中部铰接一传动件并通过所述传动件与所述固定驱动装置转动连接;所述固定驱动装置设置在所述刀架后端并与刀架固定连接,包括固定架、支撑架和动力装置;所述固定架与所述支撑架滑动连接;所述动力装置安装在所述支撑架上;所述动力装置的输出轴与所述传动件铰接,其带动传动件轴向运动进而带动所述动刀片围绕其铰接部转动;所述支撑架通过一曲柄滑块机构外接一穿过所述固定架的手把;所述手把的转动能够驱动所述支撑架沿着固定架上下滑动。
进一步的,所述固定架上设置有滑槽;所述支撑架靠近所述固定架的两侧边固定连接有与所述滑槽配合的滑块;所述曲柄滑块机构包括连接两所述滑块的第一连杆、第二连杆和曲柄;所述第二连杆一端与所述第一连杆中部固定连接,另一端与所述曲柄铰接;所述曲柄外接一穿过所述固定架的手把。
进一步的,所述动力装置包括马达、由马达驱动的滚珠丝杆机构以及与所述滚珠丝杆机构前端连接的螺母部件;所述螺母部件前端固定连接一支杆;所述支杆通过螺杆与所述传动件铰接。
进一步的,所述刀架的侧面还设置有限位槽;所述螺杆能够嵌入所述限位槽并在所述限位槽中滑动。
进一步的,所述螺杆上还连接有一落叶收集装置;所述落叶收集装置包括伸缩杆和收集网;所述伸缩杆通过所述螺杆与所述刀架固定连接;所述收集网可拆卸连接在所述伸缩杆前端并平行位于所述定刀片下方。
进一步的,所述刀片前端为刀刃,后端具有刀齿。
进一步的,所述固定架上还设置有背带。
本实用新型具有如下有益效果:该茶树修剪装置克服了常用的茶叶修剪工具的单一性,能够针对不同的修剪对象和修剪方法调节修剪高度、选择修剪工具;该修剪装置结构简单且方便携带,操作人员使用起来没有负担,体力消耗小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的驱动装置的结构示意图;
图3为本实用新型驱动装置与刀架的连接结构示意图;
图4为本实用新型的曲柄滑块机构的结构示意图。
附图标记:
1、刀片;11、定刀片;12、动刀片;13、传动件;131、螺杆;14、刀刃;15、刀齿;2、刀架;21、限位槽;3、固定驱动装置;31、固定架;311、滑槽;312、背带;32、支撑架;321、滑块;33、动力装置;331、马达;332、滚珠丝杆机构;333、螺母部件;334、支杆;34、曲柄滑块机构;341、第一连杆;342、第二连杆;343、曲柄;35、手把;4、落叶收集装置;41、伸缩杆;42、收集网。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
如图1至图4所示,一种茶树栽培修剪装置,包括刀片1、刀架2和固定驱动装置3;所述刀片1包括定刀片11和动刀片12;所述定刀片11固定连接在所述刀架2前端;所述动刀片12底部铰接在所述刀架2前端;所述动刀片12中部铰接一传动件13并通过所述传动件13与所述固定驱动装置3转动连接;所述定刀片11和所述动刀片12能够相互配合对茶叶进行修剪;所述固定驱动装置3设置在所述刀架2后端并与刀架2固定连接,包括固定架31、支撑架32和动力装置33;所述固定架31与所述支撑架32滑动连接;所述动力装置33安装在所述支撑架32上;所述动力装置33的输出轴与所述传动件13铰接,其带动传动件13轴向运动进而带动所述动刀片12围绕其铰接部转动;所述动力装置33包括马达331、由马达331驱动的滚珠丝杆机构332以及与所述滚珠丝杆机构332前端连接的螺母部件333;所述螺母部件333前端固定连接一支杆334;所述支杆334通过螺杆131与所述传动件13铰接;所述刀架2的侧面还设置有限位槽21;所述螺杆131能够嵌入所述限位槽21并在所述限位槽21中滑动;所述限位槽21与螺杆131的配合能够限制支杆334的移动位置;所述马达331能够驱动所述支杆334移动;所述支杆334的移动能够带动传动件13围绕螺杆131转动,从而带动所述动刀片12与所述定刀片11的开合;其中,所述限位槽21和螺杆131能够限制支杆334的移动距离,也就能够限制所述传动件13围绕所述螺杆131的转动角度,从而限制动刀片12和定刀片11的开合角度;所述支撑架32通过一曲柄滑块机构34外接一穿过所述固定架31的手把35;所述手把35的转动能够驱动所述支撑架32沿着固定架31上下滑动。
如图2和图3所示,所述滚珠丝杆机构332能够将马达331的旋转动作变为螺母部件333的的直线工作;所述螺母部件333的直线移动经由支杆334传至动刀片12处,使得动刀片12能够以铰接的螺杆131为支点进行旋转。
如图4所示,所述固定架31上设置有滑槽311;所述支撑架32靠近所述固定架31的两侧边固定连接有与所述滑槽311配合的滑块321;所述曲柄滑块机构34包括连接两所述滑块321的第一连杆341、第二连杆342和曲柄343;所述第二连杆342一端与所述第一连杆341中部固定连接,另一端与所述曲柄343铰接;所述曲柄343外接一穿过所述固定架31的手把35。
进一步,所述螺杆131上还连接有一落叶收集装置4;所述落叶收集装置4包括伸缩杆41和收集网42;所述伸缩杆41通过螺杆131与所述刀架2固定连接;所述收集网42可拆卸连接在所述伸缩杆41前端并平行位于所述定刀片11下方;所述收集网42与伸缩杆41配合所述支杆334的滑动用于收集修剪后掉落的杂枝。
进一步,所述刀片1前端为刀刃14,后端具有刀齿15;所述刀片1不同位置的修剪功能不同,操作者可根据修不同茶树的修剪方式选择使用刀刃14或者刀齿15。
进一步,所述固定架31上还设置有背带312;操作者能够将装置背在胸前以方便操作和监测。
本实用新型的工作原理:
使用该装置进行茶树修剪时,操作者将该装置背在胸前;启动马达331、马达331正向转动驱动滚珠丝杆机构332旋转,旋转过程中能够推动螺母部件333后移,同时通过支杆334带动传动件13围绕螺杆131向上转动,从而实现动刀片12围绕与刀架2的铰接点转动,刀片1打开;由于传动件13通过螺杆131转动连接在支杆334上,螺杆131随着支杆334后移,移动一定距离后被限位槽21限制无法继续后移,因此动刀片12和定刀片11之间打开的角度能够被限制;刀片1打开的角度达到极限后,马达331反向转动,同理,当支杆334被推动前移时,传动件13围绕螺杆131向下转动,从而推动动刀片12围绕铰接点向下转动,驱动动刀片12闭合对茶叶进行修剪。
在修剪的同时,螺杆131上固定连接有落叶收集装置4;落叶收集装置4能够随着支杆334的前后移动进行移动;当支杆334后移时,落叶收集装置4同时后移;当支杆334前移时,刀片1闭合,此时落叶收集装置4也向前移动,修剪后的落叶和落枝能够落进收集网42。
需要根据不同高度的茶树调整装置的高度时,可旋转手把35,手把35转动带动曲柄343绕着手把35转动,曲柄343转动推动第一连杆341和第二连杆342移动,从而推动连接有滑块321的支撑架32沿着滑槽311上下移动对支撑架32的位置进行调节,动力装置33固定安装在支撑架32上,刀片1及刀架2与动力装置33连接,依次能够对刀片1及刀架2的位置进行调节。
以上对本实用新型的实施例所提供的一种茶树栽培修剪装置进行了详细介绍,对本领域技术人员,依据本实用新型实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种茶树栽培修剪装置,其特征在于:包括刀片(1)、刀架(2)和固定驱动装置(3);所述刀片(1)包括定刀片(11)和动刀片(12);所述定刀片(11)固定连接在所述刀架(2)前端;所述动刀片(12)底部铰接在所述刀架(2)前端;所述动刀片(12)中部铰接一传动件(13)并通过所述传动件(13)与所述固定驱动装置(3)转动连接;所述固定驱动装置(3)设置在所述刀架(2)后端并与刀架(2)固定连接,包括固定架(31)、支撑架(32)和动力装置(33);所述固定架(31)与所述支撑架(32)滑动连接;所述动力装置(33)安装在所述支撑架(32)上;所述动力装置(33)的输出部分与所述传动件(13)铰接,其带动传动件(13)轴向运动进而带动所述动刀片(12)围绕其铰接部转动;所述支撑架(32)通过一曲柄滑块机构(34)外接一穿过所述固定架(31)的手把(35),所述手把(35)的转动能够驱动所述支撑架(32)沿着固定架(31)上下滑动。
2.如权利要求1所述一种茶树栽培修剪装置,其特征在于:所述固定架(31)上设置有滑槽(311);所述支撑架(32)靠近所述固定架(31)的两侧边固定连接有与所述滑槽(311)配合的滑块(321);所述曲柄滑块机构(34)包括连接两所述滑块(321)的第一连杆(341)、第二连杆(342)和曲柄(343);所述第二连杆(342)一端与所述第一连杆(341)中部固定连接,另一端与所述曲柄(343)铰接;所述曲柄(343)外接一穿过所述固定架(31)的手把(35)。
3.如权利要求2所述一种茶树栽培修剪装置,其特征在于:所述动力装置(33)包括马达(331)、由马达(331)驱动的滚珠丝杆机构(332)以及与所述滚珠丝杆机构(332)前端连接的螺母部件(333);所述螺母部件(333)前端固定连接一支杆(334);所述支杆(334)通过螺杆(131)与所述传动件(13)铰接。
4.如权利要求3所述一种茶树栽培修剪装置,其特征在于:所述刀架(2)的侧面还设置有限位槽(21);所述螺杆(131)能够嵌入所述限位槽(21)并在所述限位槽(21)中滑动。
5.如权利要求4所述一种茶树栽培修剪装置,其特征在于:所述螺杆(131)上还连接有一落叶收集装置(4);所述落叶收集装置(4)包括伸缩杆(41)和收集网(42);所述伸缩杆(41)通过所述螺杆(131)与所述刀架(2)固定连接;所述收集网(42)可拆卸连接在所述伸缩杆(41)前端并平行位于所述定刀片(11)下方。
6.如权利要求5所述一种茶树栽培修剪装置,其特征在于:所述刀片(1)前端为刀刃(14),后端具有刀齿(15)。
7.如权利要求6所述一种茶树栽培修剪装置,其特征在于:所述固定架(31)上还设置有背带(312)。
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CN112106545A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-22 | 浙江理工大学 | 可悬挂剪锯作业的电动高枝剪锯双用装置及其剪锯方法 |
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