CN208434350U - 多朝向柑橘自动采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多朝向柑橘自动采摘装置。柑橘人工采摘效率低,成本高。本实用新型的刀片固定在活动罩上;活动罩由曲柄滑块机构驱动,连杆为环形;减速电机经曲柄滑块机构带动活动罩子在导轨上往复滑动;当活动罩子打开到最大位置时,连杆的内孔与上、下平台的收集孔对齐,手持杆子使柑橘进入活动罩子和固定罩子之间;随后活动罩子相对固定罩子闭合,刀片将柑橘梗切断,此时,连杆的内孔与上、下平台的收集孔错开;接着活动罩子重新打开到最大位置时,柑橘从活动罩子和固定两罩子之间掉出,经连杆的内孔以及上、下平台的收集孔落入收集装置。本实用新型抓果装置和剪切装置一体化设计,结构简单,可实现任意朝向摘取柑橘。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘装置领域,具体涉及一种生长地形复杂、生长高度不同、生长方向任意的柑橘的自动采摘装置。
背景技术
我国农业生产力水平还是处于一个较低的水平,很多农业方面的工作仍沿袭着以前古老的劳作模式——使用落后的手工工具进行人工劳作,但这样的劳作模式不仅效率低,耗时长,而且成本大,大大降低了劳动价值。
我国是世界柑橘生产大国,但柑橘的采摘仍处于最基础的阶段,目前柑橘的采摘多采用人工方式采摘。人工采摘效率过低,而且附带着高昂的成本,大大降低了果农的收益,同时不符合中国农业向现代化发展的进程。目前国内外市场也存在水果采摘机械,而这些机械多采用拉拽、拧转的方式,无法实现剪断水果的操作,不适用于采摘柑橘,且不容易定位水果的梗,采摘时对柑橘本身会造成一定的伤害,使其保鲜期缩短,商业价值降低,不仅增大了果农销售时的压力,而且降低了果农可获利益。在中国由于柑橘种植大部分在山上,海拔虽在700-1000米以下,但柑橘林里的道路交通依然不便,大型采摘机不适宜其地形,在工作时移动不便。需要对传统的采摘模式进行改进。想要提高柑橘采摘的效率,就要从实际出发,让采摘机构更加智能化。自动化的柑橘采摘机器适应现在的柑橘市场的发展,果农们对其的需求也是日益增长。
因此有必要设计一种采摘效率高、可自动采摘任意生长朝向柑橘的装置。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种可自动采摘任意生长朝向柑橘的装置,适用于果园里大多数柑橘品种,且具有操作简单、稳定可靠、高效等特点。
本实用新型包括执行装置、传动装置、动力装置、支撑装置和收集装置。所述的执行装置包括活动罩、刀片、固定罩和亚克力筒;n片刀片沿周向均布,n≥10;刀片通过螺栓固定在活动罩上;活动罩和固定罩均通过螺栓固定有一个亚克力筒;固定罩与活动罩相对的端面上设有沿周向均布的n个外端面齿和n个内端面齿,外端面齿、内端面齿及刀片在周向位置上一一对应,且外端面齿与内端面齿之间设有径向间隙,刀片的径向位置与外端面齿与内端面齿之间的径向间隙位置对应。
所述的传动装置由滑块、导轨、连杆和曲柄组成;执行装置的活动罩两侧均通过螺钉固定有两个滑块,且同一侧的两个滑块与同一根导轨构成滑动副;两根导轨平行设置在固定罩两侧,导轨一端通过螺钉与固定罩固定;连杆为中空的环形;连杆的一端与活动罩铰接,另一端与曲柄一端铰接。所述的动力装置包括减速电机、开关和电池;减速电机由电池供电;开关控制减速电机通断电;减速电机的输出轴与曲柄另一端固定。
所述的支撑装置包括杆子、下平台连接件、下平台、上平台、导轨连接件、第一侧板和第二侧板;传动装置的导轨另一端固定有导轨连接件;导轨连接件与上平台通过螺钉固定;传动装置的固定罩通过螺钉与上平台固定;下平台和上平台固定,传动装置的连杆和曲柄均设置在下平台和上平台之间;两块第一侧板平行设置,且顶部均与上平台固定,底部均与下平台固定;两块第二侧板平行设置,且顶部均与上平台固定,底部均与下平台固定;第一侧板与第二侧板垂直设置;杆子顶端与下平台连接件通过螺栓固定;下平台连接件和下平台通过螺栓固定;减速电机的底座与下平台通过螺钉固定,减速电机的输出轴穿过下平台。所述的收集装置为收集管道,收集管道的顶部与下平台及上平台开设的收集孔连通;下平台与上平台的收集孔同轴设置,连杆的内孔面积大于收集孔面积。
本实用新型的有益效果:
1、抓果装置和剪切装置一体化设计,减少了结构的复杂程度;
2、环形刀片设计,制造工艺简单,可实现任意朝向摘取柑橘;
3、采用半自动设计,无需手动控制切割(手只需控制装置的开关);
4、连杆机构的设计,造价低,可以实现高效采集;
5、不受果园地形环境的约束。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的一个侧视立体图;
图2为本实用新型的整体结构二维示意图;
图3为图2的俯视图;
图4为本实用新型整体结构的另一个侧视立体图;
图5为本实用新型去掉部分零件后的结构立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1和2所示,多朝向柑橘自动采摘装置,包括执行装置1、传动装置2、动力装置3、支撑装置4和收集装置5。
如图1、2、3、4和5所示,执行装置1包括活动罩1-1、刀片1-2、固定罩1-3和亚克力筒1-4;n片刀片1-2沿周向均布,n≥10,本实施例中n=16;刀片1-2通过螺栓固定在活动罩1-1上;活动罩1-1和固定罩1-3均通过螺栓固定有一个亚克力筒1-4;固定罩1-3与活动罩1-1相对的端面上设有沿周向均布的n个外端面齿和n个内端面齿,外端面齿、内端面齿及刀片在周向位置上一一对应,且外端面齿与内端面齿之间设有径向间隙,刀片的径向位置与外端面齿与内端面齿之间的径向间隙位置对应。
如图1、2和5所示,传动装置2为偏心曲柄滑块机构,由滑块2-1、导轨2-2、连杆2-3和曲柄2-4组成;执行装置1的活动罩1-1两侧均通过螺钉固定有两个滑块2-1,且同一侧的两个滑块与同一根导轨2-2构成滑动副;两根导轨2-2平行设置在固定罩1-3两侧,导轨2-2一端通过螺钉与固定罩1-3固定;连杆2-3为中空的环形,方便柑橘从中间掉落;连杆2-3的一端与活动罩1-1铰接,另一端与曲柄2-4一端铰接。
如图1和2所示,动力装置3由减速电机3-1、开关3-2和电池组成;减速电机3-1的输出轴与曲柄2-4另一端固定;减速电机3由电池供电;开关3-2控制减速电机3通断电。
如图1、2和4所示,支撑装置4由杆子4-1、下平台连接件4-2、下平台4-3、上平台4-4、第一侧板4-5、第二侧板4-6和导轨连接件4-7组成;传动装置2的导轨2-2另一端固定有导轨连接件4-7;导轨连接件4-7与上平台4-4通过螺钉固定;传动装置2的固定罩1-3通过螺钉与上平台4-4固定;下平台4-3和上平台4-4固定,传动装置2的连杆2-3和曲柄2-4均设置在下平台4-3和上平台4-4之间;两块第一侧板4-5平行设置,且顶部均与上平台4-4固定,底部均与下平台4-3固定;两块第二侧板4-6平行设置,且顶部均与上平台4-4固定,底部均与下平台4-3固定;第一侧板4-5与第二侧板4-6垂直设置;杆子4-1顶端与下平台连接件4-2通过螺栓固定;杆子为伸缩杆;下平台连接件4-2和下平台4-3通过螺栓固定;减速电机3-1的底座与下平台4-3通过螺钉固定,减速电机3-1的输出轴穿过下平台4-3。收集装置5为收集管道;收集管道的顶部与下平台4-3及上平台4-4开设的收集孔连通;下平台4-3与上平台4-4的收集孔同轴设置,连杆2-3的内孔面积大于收集孔面积。
该多朝向柑橘自动采摘装置的工作原理如下:
采摘柑橘前打开开关3-2,电池给减速电机3-1供电;减速电机3-1转动带动曲柄2-4匀速转动;曲柄2-4通过连杆2-3带动活动罩子1-1在导轨上往复滑动;当活动罩子1-1相对固定罩子1-3打开到最大位置时,连杆2-3的内孔与上、下平台的收集孔对齐(即上、下平台的收集孔在连杆2-3环形面上的投影包含在连杆2-3的内孔中),手持杆子4-1使柑橘进入活动罩子1-1和固定罩子1-3之间;随后活动罩子1-1相对固定罩子1-3闭合,刀片1-2嵌入固定罩1-3外端面齿与内端面齿之间的径向间隙内,将柑橘的梗切断,此时,连杆2-3的内孔与上、下平台的收集孔错开(即上、下平台的收集孔在连杆2-3环形面上的投影与连杆2-3的内孔相交);接着活动罩子1-1相对固定罩子1-3重新打开,打开到最大位置时,柑橘从活动罩子和固定两罩子之间掉出,并经连杆2-3的内孔以及上、下平台的收集孔落入收集装置5;一次柑橘采摘完成。活动罩子1-1相对固定罩子1-3重复打开和闭合过程中,实现柑橘的连续采摘。
Claims (1)
1.多朝向柑橘自动采摘装置,包括执行装置、传动装置、动力装置、支撑装置和收集装置,其特征在于:所述的执行装置包括活动罩、刀片、固定罩和亚克力筒;n片刀片沿周向均布,n≥10;刀片通过螺栓固定在活动罩上;活动罩和固定罩均通过螺栓固定有一个亚克力筒;固定罩与活动罩相对的端面上设有沿周向均布的n个外端面齿和n个内端面齿,外端面齿、内端面齿及刀片在周向位置上一一对应,且外端面齿与内端面齿之间设有径向间隙,刀片的径向位置与外端面齿与内端面齿之间的径向间隙位置对应;
所述的传动装置由滑块、导轨、连杆和曲柄组成;执行装置的活动罩两侧均通过螺钉固定有两个滑块,且同一侧的两个滑块与同一根导轨构成滑动副;两根导轨平行设置在固定罩两侧,导轨一端通过螺钉与固定罩固定;连杆为中空的环形;连杆的一端与活动罩铰接,另一端与曲柄一端铰接;所述的动力装置包括减速电机、开关和电池;减速电机由电池供电;开关控制减速电机通断电;减速电机的输出轴与曲柄另一端固定;
所述的支撑装置包括杆子、下平台连接件、下平台、上平台、导轨连接件、第一侧板和第二侧板;传动装置的导轨另一端固定有导轨连接件;导轨连接件与上平台通过螺钉固定;传动装置的固定罩通过螺钉与上平台固定;下平台和上平台固定,传动装置的连杆和曲柄均设置在下平台和上平台之间;两块第一侧板平行设置,且顶部均与上平台固定,底部均与下平台固定;两块第二侧板平行设置,且顶部均与上平台固定,底部均与下平台固定;第一侧板与第二侧板垂直设置;杆子顶端与下平台连接件通过螺栓固定;下平台连接件和下平台通过螺栓固定;减速电机的底座与下平台通过螺钉固定,减速电机的输出轴穿过下平台;所述的收集装置为收集管道,收集管道的顶部与下平台及上平台开设的收集孔连通;下平台与上平台的收集孔同轴设置,连杆的内孔面积大于收集孔面积。
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CN201820811454.0U CN208434350U (zh) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 多朝向柑橘自动采摘装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112042381A (zh) * | 2020-09-26 | 2020-12-08 | 萧县逸飞农作物种植农民专业合作社 | 一种便于使用的花菜采摘设备 |
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