CN208227751U - 柑桔采摘器 - Google Patents
柑桔采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208227751U CN208227751U CN201820719771.XU CN201820719771U CN208227751U CN 208227751 U CN208227751 U CN 208227751U CN 201820719771 U CN201820719771 U CN 201820719771U CN 208227751 U CN208227751 U CN 208227751U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blade
- conduction pipe
- knife rest
- citrus
- picking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种柑桔采摘器，包括伸缩杆、刀片、刀架，其特征在于，刀架上设有抱箍及卡箍，伸缩杆的一端与卡箍固定连接，抱箍与导通管固定连接，导通管上下端均开口，导通管的下开口通过弹性收集丝网与收集桶相连，导通管的上开口端侧面开有切割槽口，刀架上的固定刀刃设在导通管的切割槽口处，刀片安装在刀架上，刀片与固定刀刃构成剪刀，刀片的一端与拉簧连接，拉簧的另一端固定在刀架上的弹簧孔上，装在伸缩杆上的刹把通过拉线与刀片相连，刹把可以控制刀片的运动。本实用新型的柑桔采摘器结构简单、操作方便，轻便好携带，采摘高处的柑桔干脆利落，柑桔通过丝网入筐，连续采摘，省时又省力，可提高果农的工作效率，降低果农的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种柑桔采摘器。
背景技术
桔子的采摘可分机械装置采摘、机器人采摘、用辅助工具人工采摘。大型柑桔机械采摘车机械化采摘10分钟可收获两亩地；柑桔采摘机器人具有机器视觉功能，能够寻找发现柑桔的位置，从柑桔的大小、颜色、形状判断柑桔是否成熟，灵活的机械手将柑桔摘下来并分类，柑桔采摘机器人每分钟摘柑桔60个。两者采摘效率都比较高，但结构复杂、生产使用成本太高，家庭难以推广使用。
目前我国柑桔采摘机械化、智能化水平不高，绝大部分以人工采摘为主，虽然机械化、智能化采摘是农机发展的方向，但小型辅助人工采摘机械装置或工具创新发展也是非常重要的。人工采摘，果农使用带弹簧短头的剪刀，桔梗要剪平，轻采轻放，避免机械损伤，每分钟只能摘8个左右，采摘量很大，人工非常辛苦，高处的桔子还要站在梯子上剪，不方便又不安全，效率比较低。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种结构新颖、使用方便、采摘效率高的柑桔采摘器。
本实用新型的柑桔采摘器，包括伸缩杆、刀片、刀架，其特征在于，刀架上设有抱箍及卡箍，伸缩杆的一端与卡箍固定连接，抱箍与导通管固定连接，导通管上下端均开口，导通管的下开口通过弹性收集丝网与收集桶相连，导通管的上开口端侧面开有切割槽口，刀架上的固定刀刃设在导通管的切割槽口处，刀片安装在刀架上，刀片与固定刀刃构成剪刀，刀片的一端与拉簧连接，拉簧的另一端固定在刀架上的弹簧孔上，装在伸缩杆上的刹把通过拉线与刀片相连，刹把可以控制刀片的运动。
本实用新型的柑桔采摘器的工作过程为，导通管伸向并引导柑桔到导通管，柑桔柄沿切割槽口进入剪刀，操作刹把进行剪切，柑桔落入导通管，并通过弹性收集丝网引导落入收集桶，剪切刀片复位进行下一个柑桔采摘。刀架上的导杆用于分拨相邻的柑桔或拨开细枝叶，将柑桔隔离开后，引导柑桔进入导通管，可方便采摘，提高采摘效率。
本实用新型的柑桔采摘器结构简单、操作方便，轻便好携带，采摘高处的柑桔干脆利落，柑桔通过丝网入筐，连续采摘，省时又省力，可提高果农的工作效率，降低果农的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的导通管结构示意图；
图3为本实用新型的刀架结构示意图；
1、伸缩杆，2、刹把，3、收集桶，4、弹性收集丝网、5、拉线，6、导通管，61、切割槽口，7、拉簧，8、刀片、9、刀架，91、抱箍，92、刀片安装孔，93、固定刀刃，94、导杆，95、弹簧孔，96、卡箍。
具体实施方式
一种柑桔采摘器，包括伸缩杆1、刀片8、刀架9，其特征在于，刀架9上设有抱箍91及卡箍96，伸缩杆1的一端与卡箍96固定连接，抱箍91与导通管6固定连接，导通管6上下端均开口，导通管6的下开口通过弹性收集丝网4与收集桶3相连，导通管6的上开口端侧面开有切割槽口61，刀架9上的固定刀刃93设在导通管6的切割槽口61处，刀片8安装在刀架9上，刀片8与固定刀刃93构成剪刀，刀片8的一端与拉簧7连接，拉簧7的另一端固定在刀架9上的弹簧孔95上，装在伸缩杆1上的刹把2通过拉线5与刀片8相连。
Claims (1)
1.一种柑桔采摘器，包括伸缩杆（1）、刀片（8）、刀架（9），其特征在于：刀架（9）上设有抱箍（91）及卡箍（96），伸缩杆（1）的一端与卡箍（96）固定连接，抱箍（91）与导通管（6）固定连接，导通管（6）上下端均开口，导通管（6）的下开口通过弹性收集丝网（4）与收集桶（3）相连，导通管（6）的上开口端侧面开有切割槽口（61），刀架（9）上的固定刀刃（93）设在导通管（6）的切割槽口（61）处，刀片（8）安装在刀架（9）上，刀片（8）与固定刀刃（93）构成剪刀，刀片（8）的一端与拉簧（7）连接，拉簧（7）的另一端固定在刀架（9）上的弹簧孔（95）上，装在伸缩杆（1）上的刹把（2）通过拉线（5）与刀片（8）相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820719771.XU CN208227751U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 柑桔采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820719771.XU CN208227751U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 柑桔采摘器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208227751U true CN208227751U (zh) | 2018-12-14 |
Family
ID=64579213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820719771.XU Expired - Fee Related CN208227751U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 柑桔采摘器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208227751U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108522010A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-14 | 江西机电职业技术学院 | 柑桔采摘器 |
| CN109548481A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-02 | 西安理工大学 | 一种多功能苹果采集装置 |
| CN111436280A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-24 | 周家琼 | 一种桔子采摘用装运设备及桔子采摘方法 |
-
2018
- 2018-05-15 CN CN201820719771.XU patent/CN208227751U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108522010A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-14 | 江西机电职业技术学院 | 柑桔采摘器 |
| CN109548481A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-02 | 西安理工大学 | 一种多功能苹果采集装置 |
| CN111436280A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-24 | 周家琼 | 一种桔子采摘用装运设备及桔子采摘方法 |
| CN111436280B (zh) * | 2020-04-07 | 2021-08-13 | 广东丰采农业科技有限公司 | 一种桔子采摘用装运设备及桔子采摘方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208227751U (zh) | 柑桔采摘器 | |
| CN205305447U (zh) | 一种果实采摘器 | |
| CN205305444U (zh) | 一种推车式手动果实采摘器 | |
| CN108522010A (zh) | 柑桔采摘器 | |
| CN108718701B (zh) | 一种网兜可拆卸式果实兼枝条采剪装置 | |
| CN208768510U (zh) | 一种果树的枝条修剪及果实环保型采摘装置 | |
| CN202059763U (zh) | 果树水果采摘器 | |
| CN212381707U (zh) | 一种花椒采摘装置 | |
| CN210868806U (zh) | 莲蓬采摘器 | |
| CN212367930U (zh) | 一种便携式苹果采摘工具 | |
| CN208227747U (zh) | 人工辅助水果快速采摘收集装置 | |
| CN103563536A (zh) | 甘蓝类作物拔取爪总成 | |
| CN208708170U (zh) | 一种具有悬吊辅助装置的摘果机 | |
| CN211831952U (zh) | 一种花椒采摘装置 | |
| CN208434350U (zh) | 多朝向柑橘自动采摘装置 | |
| CN108575310B (zh) | 一种伸缩切割草莓采摘器 | |
| CN109197149A (zh) | 一种采摘器 | |
| CN209283754U (zh) | 一种荔枝采摘装置 | |
| CN216415166U (zh) | 一种柑橘种植摘果装置 | |
| CN210042804U (zh) | 一种新型伸缩采摘臂 | |
| CN110050580A (zh) | 一种高效水果采摘机 | |
| CN104541771A (zh) | 一种手持自吸式菊花采收系统 | |
| CN209824472U (zh) | 一种农业用摘果器 | |
| CN208523259U (zh) | 多种水果采集辅助装置 | |
| CN209390699U (zh) | 水果采摘收集一体机械臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181214 Termination date: 20190515 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |