CN216415166U - 一种柑橘种植摘果装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柑橘种植摘果装置，包括收集框和采集管，所述收集框的侧壁与连接软管的侧壁之间连接有与其内部相互连通的连接软管，所述收集框的内底部固定安装有第一海绵垫，所述采集管内设有保护机构，所述采集管的顶部设有剪断机构，所述采集管的顶端侧壁固定安装有安装组件，所述安装组件上设有两个带动机构和拉动机构，两个所述带动机构均延伸至剪断机构内并与其滑动连接，所述拉动机构的自由端与两个带动机构的侧壁均固定连接。本实用新型结构设计合理，其能够方便对较为高大的柑橘树上的柑橘进行采摘，为采摘人员提供便利，且能够对采摘下来的柑橘进行保护，避免柑橘从高处掉落损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及柑橘采摘技术领域，尤其涉及一种柑橘种植摘果装置。
背景技术
我国是世界第一大水果消费国，也是世界第一大水果生产国，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求，采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的比重较大。
现有技术中，在对柑橘进行采摘时，一般是通过人工手动采摘，但对一些较为高大的柑橘树上的柑橘进行采摘时，采摘较为麻烦，且在采摘时，柑橘容易掉落损伤，为此我们设计了一种柑橘种植摘果装置来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中在对柑橘进行采摘时，一般是通过人工手动采摘，但对一些较为高大的柑橘树上的柑橘进行采摘时，采摘较为麻烦，且在采摘时，柑橘容易掉落损伤的问题，而提出的一种柑橘种植摘果装置，其能够方便对较为高大的柑橘树上的柑橘进行采摘，为采摘人员提供便利，且能够对采摘下来的柑橘进行保护，避免柑橘从高处掉落损伤。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种柑橘种植摘果装置，包括收集框和采集管，所述收集框的侧壁与连接软管的侧壁之间连接有与其内部相互连通的连接软管，所述收集框的内底部固定安装有第一海绵垫，所述采集管内设有保护机构，所述采集管的顶部设有剪断机构，所述采集管的顶端侧壁固定安装有安装组件，所述安装组件上设有两个带动机构和拉动机构，两个所述带动机构均延伸至剪断机构内并与其滑动连接，所述拉动机构的自由端与两个带动机构的侧壁均固定连接。
优选地，所述保护机构包括滑动连接在采集管内的滑块，所述滑块的侧壁固定安装有拉杆，所述拉杆贯穿采集管的侧壁并与其滑动连接，所述滑块的顶部固定安装有顶部呈倾斜设置的第二海绵垫，所述滑块的底部与采集管的内底部固定连接有多个第一弹簧。
优选地，所述剪断机构包括安装在采集管顶部上的采摘剪，所述采摘剪的两个柄端均贯穿开设有限位槽。
优选地，所述带动机构包括滑动连接在安装组件上的滑块，所述滑块的侧壁与安装组件的内侧壁之间固定连接有第二弹簧，所述滑块的顶部固定安装有带动杆，所述带动杆延伸至相对的限位槽内并与其滑动连接。
优选地，所述拉动机构包括固定安装在安装组件内的电动拉杆和通线块，所述电动拉杆的伸缩端固定安装有安装板，所述安装板与安装组件滑动连接，所述安装板的侧壁固定连接有两个牵引绳，两个所述牵引绳均贯穿通线块并与相对的滑块的侧壁固定连接。
优选地，所述采集管的底端固定安装有手柄，所述手柄上安装有能够控制电动拉杆伸缩的开关按钮。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过采集管、拉动机构、带动机构和剪断机构的设置，其能够方便对较为高大的柑橘树上的柑橘进行采摘，为采摘人员提供便利。
2、通过第一海绵垫和保护机构的设置，其能够对采摘下来的柑橘进行保护，避免柑橘从高处掉落损伤。
综上所述，本实用新型结构设计合理，其能够方便对较为高大的柑橘树上的柑橘进行采摘，为采摘人员提供便利，且能够对采摘下来的柑橘进行保护，避免柑橘从高处掉落损伤。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种柑橘种植摘果装置的结构示意图；
图2为采集管的俯视图；
图3为图1中的A处结构放大图；
图4为图2中的B处结构放大图。
图中：1收集框、2连接软管、3采集管、4安装组件、5手柄、6第一海绵垫、7采摘剪、8滑块、9第一弹簧、10第二海绵垫、11电动拉杆、12安装板、13通线块、14限位槽、15滑块、16带动杆、17第二弹簧、18牵引绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种柑橘种植摘果装置，包括收集框1和采集管3，采集管3的底端固定安装有手柄5，手柄5上安装有能够控制电动拉杆11伸缩的开关按钮，收集框1的侧壁与连接软管2的侧壁之间连接有与其内部相互连通的连接软管2，收集框1的内底部固定安装有第一海绵垫6，采集管3内设有保护机构，保护机构包括滑动连接在采集管3内的滑块8，滑块8的侧壁固定安装有拉杆，拉杆贯穿采集管3的侧壁并与其滑动连接，滑块8的顶部固定安装有顶部呈倾斜设置的第二海绵垫10，滑块8的底部与采集管3的内底部固定连接有多个第一弹簧9，通过第一海绵垫6和保护机构的设置，其能够对采摘下来的柑橘进行保护，避免柑橘从高处掉落损伤；
采集管3的顶部设有剪断机构，剪断机构包括安装在采集管3顶部上的采摘剪7，采摘剪7的两个柄端均贯穿开设有限位槽14；
采集管3的顶端侧壁固定安装有安装组件4，安装组件4上设有两个带动机构和拉动机构，两个带动机构均延伸至剪断机构内并与其滑动连接，带动机构包括滑动连接在安装组件4上的滑块15，滑块15的侧壁与安装组件4的内侧壁之间固定连接有第二弹簧17，滑块15的顶部固定安装有带动杆16，带动杆16延伸至相对的限位槽14内并与其滑动连接；
拉动机构的自由端与两个带动机构的侧壁均固定连接，拉动机构包括固定安装在安装组件4内的电动拉杆11和通线块13，电动拉杆11的伸缩端固定安装有安装板12，安装板12与安装组件4滑动连接，安装板12的侧壁固定连接有两个牵引绳18，两个牵引绳18均贯穿通线块13并与相对的滑块15的侧壁固定连接，通过采集管3、拉动机构、带动机构和剪断机构的设置，其能够方便对较为高大的柑橘树上的柑橘进行采摘，为采摘人员提供便利。
本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
当需要对柑橘进行采摘时，首先，操作者手持手柄5，将采集管3顶部的开口朝上，使柑橘树上的柑橘进入采集管3的顶端内部，然后按压手柄5上的开关按钮控制电动拉杆11带动安装板12滑动，安装板12通过牵引绳18拉动滑块15滑动，滑块15上的带动杆16挤压限位槽14带动采摘剪7上的柄端转动，使采摘剪7的剪口处合拢将柑橘的枝条剪断，柑橘在重力的作用下落入采集管3内的第二海绵垫10上，在第二海绵垫10以及第一弹簧9的缓冲作用下，降低柑橘下落的冲击力，然后向下拉动滑块8上的拉杆带动滑块8上的第二海绵垫10向下滑动，第二海绵垫10上的柑橘通过连接软管2进入收集框1内并落在收集框1内的第一海绵垫6上即可，然后对下一个柑橘进行采摘。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柑橘种植摘果装置，包括收集框和采集管，其特征在于，所述收集框的侧壁与连接软管(的侧壁之间连接有与其内部相互连通的连接软管(，所述收集框的内底部固定安装有第一海绵垫，所述采集管内设有保护机构，所述采集管的顶部设有剪断机构，所述采集管的顶端侧壁固定安装有安装组件，所述安装组件上设有两个带动机构和拉动机构，两个所述带动机构均延伸至剪断机构内并与其滑动连接，所述拉动机构的自由端与两个带动机构的侧壁均固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柑橘种植摘果装置，其特征在于，所述保护机构包括滑动连接在采集管内的滑块，所述滑块的侧壁固定安装有拉杆，所述拉杆贯穿采集管的侧壁并与其滑动连接，所述滑块的顶部固定安装有顶部呈倾斜设置的第二海绵垫，所述滑块的底部与采集管的内底部固定连接有多个第一弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种柑橘种植摘果装置，其特征在于，所述剪断机构包括安装在采集管顶部上的采摘剪，所述采摘剪的两个柄端均贯穿开设有限位槽。
4.根据权利要求3所述的一种柑橘种植摘果装置，其特征在于，所述带动机构包括滑动连接在安装组件上的滑块，所述滑块的侧壁与安装组件的内侧壁之间固定连接有第二弹簧，所述滑块的顶部固定安装有带动杆，所述带动杆延伸至相对的限位槽内并与其滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种柑橘种植摘果装置，其特征在于，所述拉动机构包括固定安装在安装组件内的电动拉杆和通线块，所述电动拉杆的伸缩端固定安装有安装板，所述安装板与安装组件滑动连接，所述安装板的侧壁固定连接有两个牵引绳，两个所述牵引绳均贯穿通线块并与相对的滑块的侧壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种柑橘种植摘果装置，其特征在于，所述采集管的底端固定安装有手柄，所述手柄上安装有能够控制电动拉杆伸缩的开关按钮。
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