CN209572463U - 一种水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘器，包括采摘叉、水果套、采摘杆、控制杆和操作手柄。其中，采摘杆为空心结构，水果套安装在采摘杆的上端，水果套的底部设置有收集管口，收集管口通过管道与收集箱连接，控制杆安装在采摘杆中，操作手柄安装在采摘杆的下端，用于摘取水果的采摘叉设置在水果套，采摘叉的一端穿过水果套与控制杆的上端固连，控制杆的下端与操作手柄连接，操作手柄能够带动控制杆上下移动。该水果采摘器方便操作，采摘水果工作效率高，能够对采摘后的水果进行连续收集，使得水果的采摘、收集一体化、连续化，节约时间。

Description

一种水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种水果采摘器。

背景技术

在水果收获的季节，果实的摘取是果农的一个大问题，尤其时果树高处的水果，传统的苹果采摘需要爬树或借助梯子，再通过人工手持剪刀进行采摘，这种方式采摘的劳动量大、危险性高、效率低，并且在采摘的过程中水果很容易掉落，造成浪费；或者采用采摘工具进行采摘，现有的采摘工具摘果器通常是通过连杆和剪刀的简单连接实现树上水果的采摘，虽然制作成本低，但使用寿命短，容易损坏，也容易在接水果的过程中摔坏水果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种水果采摘器，使果农在树下即可对果树上方的水果进行采摘，进而提高了果农在采摘水果时的安全性。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种水果采摘器，包括采摘叉、水果套、采摘杆、控制杆和操作手柄。

其中，采摘杆为空心结构，水果套安装在采摘杆的上端，水果套的底部设置有收集管口，收集管口通过管道与收集箱连接，控制杆安装在采摘杆中，操作手柄安装在采摘杆的下端，用于摘取水果的采摘叉设置在水果套，采摘叉的一端穿过水果套与控制杆的上端固连，控制杆的下端与操作手柄连接，操作手柄能够带动控制杆上下移动。

可选的，所述水果套为一侧开口的箱体结构，采摘杆的上端固连在水果套侧壁上，该侧壁正对水果套的开口侧。

可选的，所述采摘叉的采摘端设置有U型槽，U型槽的开口侧与水果套的开口侧相同，水果的果蒂卡在U型槽中。

可选的，所述采摘叉的底面设置有柔性材料层，用于防止在采摘过程中对水果造成损伤。

可选的，所述管道为软管。

可选的，所述操作手柄包括固定手柄和活动手柄，固定手柄与采摘杆的下端固连，活动手柄的一端固定手柄的上部铰接，活动手柄的中部与控制杆的下端连接。

可选的，所述采摘杆中还安装有弹簧，弹簧套设在控制杆的外侧，弹簧的上端与采摘杆的内壁固连，弹簧的上端与控制杆的外壁固连。

可选的，所述弹簧设置在采摘杆下端的管口处。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

该水果采摘器，将水果套套设在水果上，水果的果蒂卡在采摘叉的开口槽中，与水果果蒂连接的树枝位于水果套的上方，操作手柄，通过控制杆使采摘叉下移，模拟人手采摘拉动水果的过程，实水果与树枝分离，水果通过说过套底部的收集管口进入收集箱中，起到采摘水果的目的。该水果采摘器方便操作，采摘水果工作效率高，能够对采摘后的水果进行连续收集，使得水果的采摘、收集一体化、连续化，节约时间。

附图说明

图1是本实用新型苹果采摘器的示意图；

图2是本实用新型采摘器采摘端示意图；

图3是本实用新型操作手柄结构示意图；

图4是本实用新型操作弹簧的安装示意图。

图中：1、控制杆；2、采摘叉；3、水果套；4、收集管口；5、采摘杆；6、弹簧；7、操作手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

如图1所示，一种苹果采摘器，包括水果套3、采摘杆5、控制杆1和操作手柄。

其中，采摘杆5为空心杆结构，用于固定水果的水果套3安装在采摘杆的上端，操作手柄安装在采摘杆5的下端。

采摘杆5的下端安装有弹簧6，弹簧6位于采摘杆5的内部，控制杆1的一端穿过弹簧安装在采摘杆5的中心，弹簧6的上端与采摘杆5的内壁固连，弹簧6的下端与控制杆1固连，控制杆1的下端与操作手柄连接。

控制杆1的上端还固定安装有采摘叉2，采摘叉2位于水果套3中，采摘叉2上设置有开口槽，水果的果蒂位于开口槽中，控制杆1能够带动采摘叉2上下移动，使果蒂与树枝分离，达到摘取水果的目的。

水果套3为一侧开口的箱体结构，水果套3的侧壁与固定杆连接，该侧壁为水果套3开口侧的正对侧壁，该侧壁上设置有垂直的凹槽，采摘叉2的采摘端穿过凹槽位于水果套3中，采摘叉2的另一端与控制杆1连接，开口槽位于采摘叉2的采摘端，水果套3的顶部设置U型槽，水果的果蒂穿过U型槽卡在采摘叉的开口槽中。

水果套3的底部还设有收集管口4，收集管口4通过管道与收集箱连接，实现水果的自动收集，提高采摘效率。

操作手柄7包括固定手柄和活动手柄，固定手柄与采摘杆5的下端固连，活动手柄的一端固定手柄的上部铰接，活动手柄的中部与控制杆1的下端连接。

下面对一种水果采摘器的操作方法进行详细的说明。

步骤1、手持采摘器使水果沿水果套的开口槽进入水果套中，同时，水果的果蒂卡在采摘叉的开口槽中，与水果连接的树枝位于水果套的上方。

步骤2、握紧把手，手指对活动手把施加压力，活动手把的自由端向下移动，弹簧拉伸并带动采摘控制杆下移动，同时采摘叉向下移动，对水果的施压，模拟人手采摘拉动水果，实水果与树枝分离，水果通过说过套底部的收集管口4进入收集箱中，起到采摘水果的目的。

步骤3、松开把手，弹簧复位，控制杆向上移动，采摘叉复位，重复上述步骤，进行下一个水果的采摘。

该水果采摘器方便操作，采摘水果工作效率高，能够对采摘后的水果进行连续收集，使得水果的采摘、收集一体化、连续化，节约时间。采摘时水果套保持不动，采摘叉下移，因此能够精确的对苹果进行采摘，避免苹果受损，减少了采摘苹果时造成烂果数量。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水果采摘器，其特征在于，包括采摘叉(2)、水果套(3)、采摘杆(5)、控制杆(1)和操作手柄；

其中，水果套(3)安装在采摘杆(5)的上端，水果套(3)的底部设置有收集管口(4)，收集管口(4)通过管道与收集箱连接；

采摘杆(5)为空心结构，控制杆(1)安装在采摘杆(5)中，用于摘取水果的采摘叉(2)设置在水果套(3)，采摘叉(2)的一端穿过水果套(3)与控制杆(1)的上端固连，操作手柄安装在采摘杆(5)的下端，控制杆(1)的下端与操作手柄连接，操作手柄能够带动控制杆上下移动。

2.根据权利要求1所述水果采摘器，其特征在于，所述水果套(3)为一侧开口的箱体结构，采摘杆(5)的上端固连在水果套(3)侧壁上，该侧壁与水果套(3)的开口侧相对。

3.根据权利要求2所述水果采摘器，其特征在于，所述采摘叉的采摘端设置有水平的U型槽，U型槽的开口侧与水果套的开口侧相同，当摘取水果时，水果的果蒂位于U型槽中。

4.根据权利要求1所述水果采摘器，其特征在于，所述采摘叉(2)的底面设置有柔性材料层，用于防止在采摘过程中对水果造成损伤。

5.根据权利要求1所述水果采摘器，其特征在于，所述管道为软管。

6.根据权利要求1所述水果采摘器，其特征在于，所述操作手柄(7)包括固定手柄和活动手柄，固定手柄与采摘杆(5)的下端固连，活动手柄的一端与固定手柄的上部铰接，活动手柄的中部与控制杆(1)的下端铰接。

7.根据权利要求6所述水果采摘器，其特征在于，所述采摘杆(5)中还安装有弹簧(6)，弹簧(6)套设在控制杆上，弹簧(6)的上端与采摘杆(5)的内壁固连，弹簧(6)的上端与控制杆的外壁固连。

8.根据权利要求7所述水果采摘器，其特征在于，所述弹簧(6)设置在采摘杆(5)下端的管口处。