CN108781664A - 一种打窝移栽一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打窝移栽一体机，包括推车和推车手柄，所述推车一端设置有第一汽油机与第二汽油机，所述推车手柄上设置有第一控制开关和第二控制开关，所述推车另一端中心位置设置有门架，所述门架上端从左向右依次设置有第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述门架一端设置有钻杆，钻杆下端设置有钻头，所述门架另一端设置有移栽桶。本发明通过设置打窝机和移栽桶，钻孔和秧苗移栽作业同步进行，且自动下苗移栽，极大的提高了工作效率，同时降低了劳动强度，而且打窝机和移栽桶的中心间距符合秧苗移栽作业要求,在推车上设置料架用于放置秧苗，为秧苗移栽作业提供了便捷。

Description

一种打窝移栽一体机

技术领域

本发明属于秧苗自动移栽设备技术领域，具体涉及一种打窝移栽一体机。

背景技术

现有技术中，在进行植物幼苗移栽时通常都要经过挖穴、放苗、浇水、覆土等操作工序，一般需要至少两个劳动力合作才能完成，不仅劳动强度大、效率低，而且人工所挖的孔穴大小不同、深浅不一，不利用标准化生产技术的有效落实。

现有技术中公开了多种移栽器，主要包括导苗筒和与导苗筒下端铰接的开穴铲，然而存在以下问题：开穴铲的开合都是由操作人员通过双手或单手按压控制手柄来完成，而控制手柄主要通过一根拉绳与开穴铲连接，在这过程中开穴铲克服泥土的阻力向外张开，目前的移栽器在长时间的使用后会造成操作人员的双手酸痛，尤其是土质干硬的情况下。

发明内容

本发明解决了现有技术的不足，提供一种打窝移栽一体机，通过对现有技术和移栽过程中的具体情况分析，在机器上设置了打窝机和移栽桶，实现了秧苗移栽过程中打窝和移栽的一体化作业。

本发明所采用的技术方案是：一种打窝移栽一体机，包括推车和推车手柄，所述推车一端对称设有第一汽油机与第二汽油机，所述推车手柄上设置有第一控制开关和第二控制开关，所述第一汽油机与第一控制开关有线连接，所述第二汽油机与第二控制开关有线连接，所述推车中心处设有门架，所述门架上端从左向右依次设置有第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述门架一端套设有滑轨环，所述滑轨环内套设有钻杆，所述钻杆下端设置有钻头，所述钻头与第一汽油机通过软轴传动机构连接，所述门架另一端套设有可沿其上下滑动的移栽桶，所述移栽桶下端对称设置有可活动开启的门，所述推车中心处一侧设置有传动箱，所述传动箱与第二汽油机通过软轴传动机构连接，所述传动箱一端设置有转轮，所述第二导向轮和第一导向轮上绕制有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳一端与转轮连接，其另一端与钻杆上端固定连接，所述第三导向轮与第四导向轮上绕制有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳一端与转轮连接，其另一端与移栽桶一侧固定连接。

优选的，所述移栽桶下端套设有滑环，所述滑环上设置有拉手机构，所述滑环对称设置有第一连杆，所述第一连杆通过活动节与第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端与门连接，所述第二连杆中间部位通过固定在移栽桶上的支撑杆连接。

优选的，所述拉手机构包括拉压杆机构和弹簧机构，所述拉压杆机构包括连杆，所述连杆一端固定于滑环上，其另一端设置有压杆，所述压杆为L型结构，所述连杆中间位置设置有拉杆，所述弹簧机构包括压板和弹簧，所述压板为矩形结构，其一端对称套设有弹簧，另一端设置有手柄，所述弹簧一端固定于移栽桶上，其另一端固定于压板上，所述压板设置于压杆上。

优选的，所述钻杆与移栽桶均与推车之间设置有弹簧。

优选的，所述钻头上端设置有限位板。

进一步优选的，所述门架两侧对称设置有料架。

更进一步优选的，所述门为喇叭形结构。

相较于现有技术，本发明具有的有益效果：设置打窝机和移栽桶，钻孔和秧苗移栽作业同步进行，且自动下苗移栽，极大的提高了工作效率，同时降低了劳动强度，而且打窝机和移栽桶的中心间距符合秧苗移栽作业要求,在推车上设置料架用于放置秧苗，为秧苗移栽作业提供了便捷，钻头上设置限位板实现打窝深度达到统一标准，设置弹簧为了钢丝绳在传动过程中不出现跳槽故障。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明料架结构示意图；

图3是本发明移栽桶主视图；

图4是本发明移栽桶左视图；

图5是本发明弹簧机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一种打窝移栽一体机，参阅图1及图2，一种打窝移栽一体机，包括推车19和推车手柄13，所述推车19一端对称设有第一汽油机1与第二汽油机2，所述推车手柄13上设置有第一控制开关14和第二控制开关15，所述第一汽油机1与第一控制开关14有线连接，所述第二汽油机2与第二控制开关15有线连接，所述推车19中心处设有门架4，所述门架4上端从左向右依次设置有第一导向轮5、第二导向轮7、第三导向轮8和第四导向轮11，所述门架4一端套设有滑轨环20，所述滑轨环20内套设有钻杆3，所述钻杆3下端设置有钻头18，所述钻头18与第一汽油机1通过软轴传动机构连接，所述门架4另一端套设有可沿其上下滑动的移栽桶12，所述移栽桶12下端对称设置有可活动开启的门16，所述推车19中心处一侧设置有传动箱9，所述传动箱9与第二汽油机2通过软轴传动机构连接，所述软轴传动机构具有结构简单，更换方便等特点，所述传动箱9一端设置有转轮 17，所述第二导向轮7和第一导向轮5上绕制有第一钢丝绳6，所述第一钢丝绳6一端与转轮17连接，其另一端与钻杆3上端固定连接，所述第三导向轮8与第四导向轮11上绕制有第二钢丝绳10，所述第二钢丝绳10一端与转轮17连接，其另一端与移栽桶12一侧固定连接。所述移栽桶12与钻头18距离固定，所以在操作过程中，可以达到标准化作业。

为了使移栽桶在操作过程中方便、可控，参阅图3，所述移栽桶12下端套设有滑环25，所述滑环25上设置有拉手机构24，所述滑环25对称设置有第一连杆26，所述第一连杆26通过活动节与第二连杆28一端连接，所述第二连杆28另一端与门16连接，所述第二连杆28中间部位通过固定在移栽桶12上的支撑杆27连接。当滑环25向上运动时带动第一连杆123向上运动，同时第一连杆123带动第二连杆125绕着支撑杆124旋转，然后带动门16打开。

为了更进一步优化移栽桶结构，参阅图3、图4及图5，所述拉手机构 24包括拉压杆机构241和弹簧机构242，所述拉压杆机构241包括连杆 2413，所述连杆2413一端固定于滑环25上，其另一端设置有压杆2411，所述压杆2411为L型结构，所述连杆2413中间位置设置有拉杆2412，所述弹簧机构242包括压板2422和弹簧2421，所述压板2422为矩形结构，其一端对称套设有弹簧2421，另一端设置有手柄2423，所述弹簧2421一端固定于移栽桶12上，其另一端固定于压板2422上，所述压板2422设置于压杆2411上。

为了使第一钢丝绳6和第二钢丝绳10在升降的过程中与滑轮紧贴，参阅图1，所述钻杆3与移栽桶12均与推车19之间设置有弹性件21。

为了让钻头18所钻的孔深一致并达到所设计的深度，参阅图1，所述钻头18上端设置有限位板23。

为了给秧苗移栽作业提供便捷，参阅图1及图2，所述门架4两侧对称设置有料架22。

为了秧苗下降的顺畅，参阅图3，所述门16为喇叭形结构。

一种打窝移栽一体机操作原理：

首先，让打窝移栽一体机行走到工位，在架子22上放置好秧苗，在移栽桶12内放好移栽的秧苗；

然后，启动第一汽油机1和第二汽油机2，操作第一控制开关14控制第一汽油机1带动钻头18旋转；操作第二控制开关15控制第二汽油机2，第二汽油机2通过传动箱9控制转轮17旋转，当转轮17上固定第一钢丝绳6与第二钢丝绳10的位置转到下方时，移栽桶12和钻头18离地面最高；当转轮向上转动时，移栽桶12和钻头18开始分别在第二钢丝绳10和第一钢丝绳6带动下，依靠重力和弹性件21弹力的作用力下慢慢下降；

接着，钻头18到达地面后就开始继续向下打窝，移栽桶12达到地面后操作移栽桶12和拉手机构24下苗，栽种秧苗，当打窝和移栽秧苗都完成后，操作第二控制开关15提升钻头18和移栽桶12；

最后，打窝移栽一体机继续向前走，当移栽桶行走到上次所打窝的正上方时，打窝移栽一体机停下来继续前面的工序，实现自动打窝移栽秧苗。

移栽桶栽植秧苗操作原理：

移栽桶的初始状态：压板设置于压杆上，门为关闭状态；当需要打开门16放秧苗时，拉动拉杆2412，此时压杆2411从压板2422下面滑出，然后滑环25向上行走，门16被打开，秧苗下到窝里面，实现自动下苗移栽；当要关闭门16时，将压板2422放到压杆2411上，滑环25向下走，门16 被关闭。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种打窝移栽一体机，包括推车(19)和推车手柄(13)，其特征在于，所述推车(19)一端对称设有第一汽油机(1)与第二汽油机(2)，所述推车手柄(13)上设置有第一控制开关(14)和第二控制开关(15)，所述第一汽油机(1)与第一控制开关(14)有线连接，所述第二汽油机(2)与第二控制开关(15)有线连接，所述推车(19)中心处设有门架(4)，所述门架(4)上端从左向右依次设置有第一导向轮(5)、第二导向轮(7)、第三导向轮(8)和第四导向轮(11)，所述门架(4)一端套设有滑轨环(20)，所述滑轨环(20)内套设有钻杆(3)，所述钻杆(3)下端设置有钻头(18)，所述钻头(18)与第一汽油机(1)通过软轴传动机构连接，所述门架(4)另一端套设有可沿其上下滑动的移栽桶(12)，所述移栽桶(12)下端对称设置有可活动开启的门(16)，所述推车(19)中心处一侧设置有传动箱(9)，所述传动箱(9)与第二汽油机(2)通过软轴传动机构连接，所述传动箱(9)一端设置有转轮(17)，所述第二导向轮(7)和第一导向轮(5)上绕制有第一钢丝绳(6)，所述第一钢丝绳(6)一端与转轮(17)连接，其另一端与钻杆(3)上端固定连接，所述第三导向轮(8)与第四导向轮(11)上绕制有第二钢丝绳(10)，所述第二钢丝绳(10)一端与转轮(17)连接，其另一端与移栽桶(12)一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种打窝移栽一体机，其特征在于，所述移栽桶(12)下端套设有滑环(25)，所述滑环(25)上设置有拉手机构(24)，所述滑环(25)对称设置有第一连杆(26)，所述第一连杆(26)通过活动节与第二连杆(28)一端连接，所述第二连杆(28)另一端与门(16)连接，所述第二连杆(28)中间部位通过固定在移栽桶(12)上的支撑杆(27)连接。

3.根据权利要求2所述的一种打窝移栽一体机，其特征在于，所述拉手机构(24)包括拉压杆机构(241)和弹簧机构(242)，所述拉压杆机构(241)包括连杆(2413)，所述连杆(2413)一端固定于滑环(25)上，其另一端设置有压杆(2411)，所述压杆(2411)为L型结构，所述连杆(2413)中间位置设置有拉杆(2412)，所述弹簧机构(242)包括压板(2422)和弹簧(2421)，所述压板(2422)为矩形结构，其一端对称套设有弹簧(2421)，另一端设置有手柄(2423)，所述弹簧(2421)一端固定于移栽桶(12)上，其另一端固定于压板(2422)上，所述压板(2422)设置于压杆(2411)上。

4.根据权利要求3所述的一种打窝移栽一体机，其特征在于，所述钻杆(3)与移栽桶(12)均与推车(19)之间设置有弹性件(21)。

5.根据权利要求4所述的一种打窝移栽一体机，其特征在于，所述钻头(18)上端设置有限位板(23)。

6.根据权利要求5所述的一种打窝移栽一体机，其特征在于，所述门架(4)两侧对称设置有料架(22)。

7.根据权利要求6所述的一种打窝移栽一体机，其特征在于，所述门(16)为喇叭形结构。