CN110431969A - 一种田间试验用玉米移苗装置 - Google Patents

一种田间试验用玉米移苗装置 Download PDF

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魏雯雯
王永军
刘志铭
胡楠
吕艳杰
曹玉军
姚凡云
王立春
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    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings

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  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种田间试验用玉米移苗装置,属于农业机械领域。该装置包括握持杆,其上设置有第一支撑柄和第二支撑柄,所述握持杆上设置有踏板,还包括:挖土器,所述挖土器包括设置在所述握持杆下端的连接座、第一挖土片、第二挖土片和拉紧弹簧,所述第一挖土片的一侧边和所述第二挖土片的一侧边均铰接在所述连接座的下方;提拉装置,其包括第一握持杆、第一拉绳和第二拉绳,所述第一握持杆的一端铰接在所述握持杆上,所述连接座上设置有提拉块,所述提拉块上开设有提拉孔。本发明插入土壤后可以对土壤进行纵向的直接切割,无需再对移苗装置进行转动来实现在竖直方向上对土壤的完整切割,节省了工序步骤,可以节省工作强度、提高作业效率。

Description

一种田间试验用玉米移苗装置
技术领域
本发明涉及农业机械领域,特别涉及一种田间试验用玉米移苗装置。
背景技术
在农作物的种植过程中,常常是在培养室内进行幼苗的培养,待幼苗长大到一定程度时,再将幼苗移栽到大田中,可以提高种苗的成活率。而部分直接大田栽种时,当部分幼苗非正常死亡后,也需要将密集种植的储备幼苗对死亡的幼苗进行移栽替换,从而提高亩产量。而幼苗的移栽,现有技术中通常是通过人工开设栽种穴,将幼苗放入后进行覆土埋种。这种操作方式的劳动强度非常大,而且由于幼苗的最佳移栽期较短,需要在短时间内大量移栽,因此就对劳动力数量要求较高。导致成本也较高。
现有技术中,存在一些幼苗移栽装置。如图1所示,其一般是一种套筒结构,在外圈形成一挖土板,挖土板呈环形结构,环形结构上形成一开口。由于幼苗的枝叶是散开的,直接从上部套路需要先将枝叶进行收拢后才能套入,这就大大影响了工作效率。因此通过上述开口,可直接使幼苗根茎不从该开口套入,而后通过踏板踩踏,使挖土板插入土壤。而此时由于开口处并没有对土壤形成有效切割,因此需要左右转动移苗装置,使挖土板转动过程中对土壤进行切割。但是此过程虽然在纵向上对土壤进行了切割,但是土壤底部依然连接,因此通过需要再次对移栽装置进行左右晃动,使土壤底部发生断裂,才能有效的将挖土板中的土块移出。这就造成了整个操作过程较为繁琐,导致移栽效率较低。另外,当幼苗成长一段时间后,枝叶散开,此时若挖土板上的开口较小,从底部插入时,依然会有部分枝叶遮挡,需要将枝叶收拢,才能够有效将幼苗纳入挖土板所围成的范围内。而如果将开口开设较大,在对土壤进行切割时又需要较大幅度的转动移栽装置,依靠脚力向下踩踏便于施力,但是频繁的依靠手臂转动移栽装置,力量较小,也容易造成疲劳,影响工作效率。
发明内容
本发明提供一种田间试验用玉米移苗装置,可以解决现有技术中的移苗装置在使用时需要人工对幼苗枝叶进行收拢,影响工作效率的问题。
一种田间试验用玉米移苗装置,包括握持杆,其上设置有第一支撑柄和第二支撑柄,所述握持杆上设置有踏板,还包括:
挖土器,所述挖土器包括设置在所述握持杆下端的连接座、第一挖土片、第二挖土片和拉紧弹簧,所述第一挖土片的一侧边和所述第二挖土片的一侧边均铰接在所述连接座的下方,所述第一挖土片和所述第二挖土片闭合时合围成一挖土区域;所述拉紧弹簧一端连接在所述第一挖土片上、另一端连接在所述第二挖土片上,以使所述第一挖土片和所述第二挖土片呈扩张状态;
提拉装置,其包括第一握持杆、第一拉绳和第二拉绳,所述第一握持杆的一端铰接在所述握持杆上,所述连接座上设置有提拉块,所述提拉块上开设有提拉孔,所述第一拉绳的一端连接在所述第一挖土片上、所述第二拉绳的一端连接在所述第二挖土片上,所述第一拉绳的另一端和所述第二拉绳的另一端均穿过所述提拉孔并连接至所述第一握持杆;所述第一握持杆带动所述第一拉绳和所述第二拉绳上拉时,带动所述第一挖土片和所述第二挖土片闭合。
更优地,所述第一挖土片和所述第二挖土片的横截面均呈半圆形,所述第一挖土片和所述第二挖土片闭合时,其横截面共同构成一完整的圆形。
更优地,还包括支架,其包括若干沿所述握持杆周向均匀布置的支撑腿,若干所述支撑腿之间通过一连接环相连接,所述握持杆可上下滑动地设置在所述支架上。
更优地,还包括一对关于所述握持杆对称设置的导向机构,其包括连接杆、限位块和复位弹簧,所述连接杆的一端固定设置在所述连接座上,所述连接杆包括导向部,所述导向部开设有由下至上依次连接的竖直导向槽、第一斜导向槽和第二斜导向槽,所述竖直导向槽、所述第一斜导向槽和所述第二斜导向槽共同构成用于限制所述连接座运动轨迹的导向滑槽,所述第一斜导向槽和所述第二斜导向槽呈V字形布置,所述第一斜导向槽和所述竖直导向槽之间具有夹角;所述限位块固定设置在所述连接环上,所述限位块开设有用于容纳所述导向部穿过的限位槽,所述限位槽内设置有限位杆,所述限位杆穿过所述导向滑槽并可滑动地设置在所述导向滑槽内;所述复位弹簧一端连接在所述限位块上、另一端连接在所述连接杆上。
更优地,还包括第二握持杆、卸土杆、推板和升降弹簧,所述连接座上开设有用于收纳所述推板的收纳槽,所述握持杆内开设有卸土滑槽,所述卸土滑槽贯通至所述收纳槽内,所述卸土杆可上下滑动地设置在所述卸土滑槽内,所述第二握持杆通过一扭簧铰接在所述握持杆上,所述第二握持杆的一端设置有弧形齿,所述卸土杆的上端设置有与所述弧形齿相配合的升降齿条,所述弧形齿转动时,用于带动所述升降齿条上下移动;所述推板固定连接在所述卸土杆的下端,所述升降弹簧一端连接在所述推板上、另一端连接在所述连接座上。
本发明提供一种田间试验用玉米移苗装置,在自然状态下,拉筋弹簧迫使第一挖土片和第二挖土片扩张形成一较大的开口,方便套入幼苗的枝叶,而幼苗枝叶完全落入该开口范围内后,只需提拉第一握持杆,使第一拉绳和第二拉绳在提拉块的导向作用下拉紧第一挖土片和第二挖土片,使第一挖土片和第二挖土片闭合,即可使幼苗枝叶自动收拢进第一挖土片和第二挖土片合围成的范围内,由于第一挖土片和第二挖土片合围后形成一闭合区域,因此其插入土壤后可以对土壤进行纵向的直接切割,无需再对移苗装置进行转动来实现在竖直方向上对土壤的完整切割,节省了工序步骤,可以节省工作强度、提高作业效率。
附图说明
图1为现有技术中的移苗装置的结构示意图;
图2为本发明提供的一种田间试验用玉米移苗装置的结构示意图一;
图3为图2中A处局部放大图;
图4为图2中B处局部放大图;
图5为本发明提供的一种田间试验用玉米移苗装置的结构示意图二;
图6为图5中C处局部放大图;
图7为图1的俯视图;
图8为图1的主视图;
图9为图7中D-D剖视图;
图10为图9中F处局部放大图;
图11为图7中E-E剖视图;
图12为图11中G处局部放大图;
图13为图11中H处局部放大图。
附图标记说明:
10、握持杆,11、第一支撑柄,12、第二支撑柄,13、第一握持杆,131、弧形齿,14、第二握持杆,15、踏板,20、连接座,201、收纳槽,202、提拉块,21、第一挖土片,221、第一固定块,22、第二挖土片,222、第二固定块,23、连接杆,24、复位弹簧,25、导向部,251、竖直导向槽,252、第一斜导向槽,253、第二斜导向槽,26、拉紧弹簧,30、支撑腿,31、连接环,32、限位块,321、限位杆,322、限位槽,40、卸土杆,401、升降齿条,402、推板,41、升降弹簧。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例一:
如图1所示,本发明实施例提供的一种田间试验用玉米移苗装置,包括握持杆10,其上设置有第一支撑柄11和第二支撑柄12,第一支撑柄11和第二支撑柄12关于握持杆10对称设置,方便移苗时进行握持,握持杆10上设置有踏板15,踏板15位于第一支撑柄11和第二支撑柄12下方,方便挖土器插入土壤时施力,还包括:
挖土器,挖土器包括设置在握持杆10下端的连接座20、第一挖土片21、第二挖土片22和拉紧弹簧26,连接座20呈圆饼形,和握持杆10同轴固定设置,如图4和图5所示,第一挖土片21的一侧边和第二挖土片22的一侧边均铰接在连接座20的下方,两者可相对转动,第一挖土片21和第二挖土片22闭合时合围成一挖土区域,闭合时,第一挖土片21和第二挖土片22位于连接座20下方,第一挖土片21的上端和第二挖土片22的上端抵靠在连接座20的下端面上,握持杆10向下移动时,带动连接座20下移,连接座20给予第一挖土片21和第二挖土片22以压力,使第一挖土片21和第二挖土片22插入土壤;拉紧弹簧26一端连接在第一挖土片21上、另一端连接在第二挖土片22上,以使第一挖土片21和第二挖土片22呈扩张状态,其中,如图6所示,在第一挖土片21和第二挖土片22上均设置有第二固定块222,拉紧弹簧26的两端分别连接在两个第二固定块222上,拉紧弹簧26位于第一挖土片21和第二挖土片22开口侧相对的一侧,以使得在第一握持杆1310没有上拉的情况下,第一挖土片21和第二挖土片22能够保持扩张状态,当然其可扩张的开口大小可以通过控制第一挖土片21和第二挖土片22铰接处的让位余量来控制;
提拉装置,其包括第一握持杆1310、第一拉绳和第二拉绳,第一握持杆1310的一端铰接在握持杆10上,如图4所示,连接座20上设置有提拉块202,提拉块202上开设有提拉孔,第一拉绳的一端连接在第一挖土片21上、第二拉绳的一端连接在第二挖土片22上,第一拉绳的另一端和第二拉绳的另一端均穿过提拉孔并连接至第一握持杆1310,当然也可以第一拉绳连接至第一握持杆1310、第二拉绳连接至第二握持杆1410,其中,提拉块202可以为一个也可以为两个,当提拉块202为一个时,其位于第一挖土片21和第二挖土片22的闭合处的上方,当提拉块202为两个时,两个提拉块202沿闭合处上方对称设置,而第一固定块221则靠近铰接方向偏移设置设置,以便第一拉绳和第二拉绳提拉时,能有有效地使第一挖土片21和第二挖土片22闭合;使用时只需上拉第一握持杆1310,带动第一拉绳和第二拉绳上拉,进而带动第一挖土片21和第二挖土片22闭合,第一挖土片21和第二挖土片22的横截面均呈半圆形,第一挖土片21和第二挖土片22闭合时,其横截面共同构成一完整的圆形。
实施例二:
在实施例一的基础上,本实施例还包括支架,其包括若干沿握持杆10周向均匀布置的支撑腿30,若干支撑腿30之间通过一连接环31相连接,握持杆10可上下滑动地设置在支架上。由于玉米根系向四周蔓延的比较长,当挖土器插入土壤时带有斜度,容易使挖土器切断玉米根系。因此通过支架可以起到较好的支撑作用,利于保持挖土器竖直下挖。
实施例三:
在实施例一或二的基础上,如图3和图10所示,本实施例还包括一对关于握持杆10对称设置的导向机构,其包括连接杆23、限位块32和复位弹簧24,连接杆23的一端固定设置在连接座20上,连接杆23包括导向部25,导向部25开设有由下至上依次连接的竖直导向槽251、第一斜导向槽252和第二斜导向槽253,竖直导向槽251、第一斜导向槽252和第二斜导向槽253共同构成用于限制连接座20运动轨迹的导向滑槽,第一斜导向槽252和第二斜导向槽253呈V字形布置,第一斜导向槽252和竖直导向槽251之间具有夹角;限位块32固定设置在连接环31上,限位块32开设有用于容纳导向部25穿过的限位槽322,限位槽322内设置有限位杆321,限位杆321穿过导向滑槽并可滑动地设置在导向滑槽内;复位弹簧24一端连接在限位块32上、另一端连接在连接杆23上。
使用时先将移苗装置放至幼苗处,使第一挖土片21和第二挖土片22张开并向幼苗靠拢,而后按压第一握持杆1310,带动第一拉绳和第二拉绳上移,使第一挖土片21和第二挖土片22靠拢抱住幼苗,此过程中幼苗的枝叶自动收拢在挖土器内,挖土器闭合,然而踩踏踏板15,向下施力,由于此时挖土器是一闭合的环形结构,因此可以在纵向上完整的切割土壤,连接杆23随着连接座20下移,开始时,两个限位杆321在两个竖直导向槽251内滑动,挖土器竖直下移,而后当运动至第一斜导向槽252时,两个第一斜导向槽252平行布置,两个第二斜导向槽253也平行布置,连接座20会在第一斜导向槽252的带动下向一侧偏移,对底层的土壤进行切割,而后运动至第二斜导向槽253的位置,连接座20会在第二斜导向槽253的带动下反向平移,对底层土壤进行二次切割,避免黏连。从而在一次操作中,即可完成底层土壤的切割,方便对土块的移动。由于上述左右移动过程呈,同时带有向下的运动,而两者的复合运动会使挖土器底层的土壤受到挤压,从而使底层的土壤变的硬实,避免在挖土器向上提拉时,底部土壤由于松散而掉落,同时也可以使土壤密实,避免水分过渡流失。而后将整个幼苗连同土块移送至移栽孔内,松开第一握持杆1310,第一挖土片21和第二挖土片22在拉紧弹簧26的作用下张开,土块失去摩擦力从而掉落至移栽孔内。
实施例四:
在实施例一或二或三的基础上,本实施例还包括第二握持杆1410、卸土杆40、推板402和升降弹簧41,连接座20上开设有用于收纳推板402的收纳槽201,握持杆10内开设有卸土滑槽,卸土滑槽贯通至收纳槽201内,卸土杆40可上下滑动地设置在卸土滑槽内,第二握持杆1410通过一扭簧铰接在握持杆10上,第二握持杆1410的一端设置有弧形齿131,该弧形齿131的圆弧中心与第二握持杆1410的铰接中心相重合,也即第二握持杆1410转动时能够带动弧形齿131沿铰接中心转动,卸土杆40的上端设置有与弧形齿131相配合的升降齿条401,弧形齿131转动时,用于带动升降齿条401上下移动;推板402固定连接在卸土杆40的下端,升降弹簧41一端连接在推板402上、另一端连接在连接座20上。
当幼苗移出,需要将幼苗放入移栽孔内时,有时由于土壤粘性较大,松开第一握持杆1310后土块不能有效掉落。此时可以拉动第二握持杆1410,第二握持杆1410带动弧形齿131转动,弧形齿131与升降齿条401配合带动升降齿条401下移,进而带动卸土杆40下移,推板402在卸土杆40的带动下下压土块,迫使土块与挖土器相脱离。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种田间试验用玉米移苗装置,包括握持杆,其上设置有第一支撑柄和第二支撑柄,所述握持杆上设置有踏板,其特征在于,还包括:
挖土器,所述挖土器包括设置在所述握持杆下端的连接座、第一挖土片、第二挖土片和拉紧弹簧,所述第一挖土片的一侧边和所述第二挖土片的一侧边均铰接在所述连接座的下方,所述第一挖土片和所述第二挖土片闭合时合围成一挖土区域;所述拉紧弹簧一端连接在所述第一挖土片上、另一端连接在所述第二挖土片上,以使所述第一挖土片和所述第二挖土片呈扩张状态;
提拉装置,其包括第一握持杆、第一拉绳和第二拉绳,所述第一握持杆的一端铰接在所述握持杆上,所述连接座上设置有提拉块,所述提拉块上开设有提拉孔,所述第一拉绳的一端连接在所述第一挖土片上、所述第二拉绳的一端连接在所述第二挖土片上,所述第一拉绳的另一端和所述第二拉绳的另一端均穿过所述提拉孔并连接至所述第一握持杆;所述第一握持杆带动所述第一拉绳和所述第二拉绳上拉时,带动所述第一挖土片和所述第二挖土片闭合。
2.如权利要求1所述的一种田间试验用玉米移苗装置,其特征在于,所述第一挖土片和所述第二挖土片的横截面均呈半圆形,所述第一挖土片和所述第二挖土片闭合时,其横截面共同构成一完整的圆形。
3.如权利要求1所述的一种田间试验用玉米移苗装置,其特征在于,还包括支架,其包括若干沿所述握持杆周向均匀布置的支撑腿,若干所述支撑腿之间通过一连接环相连接,所述握持杆可上下滑动地设置在所述支架上。
4.如权利要求3所述的一种田间试验用玉米移苗装置,其特征在于,还包括一对关于所述握持杆对称设置的导向机构,其包括连接杆、限位块和复位弹簧,所述连接杆的一端固定设置在所述连接座上,所述连接杆包括导向部,所述导向部开设有由下至上依次连接的竖直导向槽、第一斜导向槽和第二斜导向槽,所述竖直导向槽、所述第一斜导向槽和所述第二斜导向槽共同构成用于限制所述连接座运动轨迹的导向滑槽,所述第一斜导向槽和所述第二斜导向槽呈V字形布置,所述第一斜导向槽和所述竖直导向槽之间具有夹角;所述限位块固定设置在所述连接环上,所述限位块开设有用于容纳所述导向部穿过的限位槽,所述限位槽内设置有限位杆,所述限位杆穿过所述导向滑槽并可滑动地设置在所述导向滑槽内;所述复位弹簧一端连接在所述限位块上、另一端连接在所述连接杆上。
5.如权利要求3所述的一种田间试验用玉米移苗装置,其特征在于,还包括第二握持杆、卸土杆、推板和升降弹簧,所述连接座上开设有用于收纳所述推板的收纳槽,所述握持杆内开设有卸土滑槽,所述卸土滑槽贯通至所述收纳槽内,所述卸土杆可上下滑动地设置在所述卸土滑槽内,所述第二握持杆通过一扭簧铰接在所述握持杆上,所述第二握持杆的一端设置有弧形齿,所述卸土杆的上端设置有与所述弧形齿相配合的升降齿条,所述弧形齿转动时,用于带动所述升降齿条上下移动;所述推板固定连接在所述卸土杆的下端,所述升降弹簧一端连接在所述推板上、另一端连接在所述连接座上。
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