CN205546557U - 一种蘑菇采摘装置 - Google Patents

一种蘑菇采摘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205546557U
CN205546557U CN201620182546.8U CN201620182546U CN205546557U CN 205546557 U CN205546557 U CN 205546557U CN 201620182546 U CN201620182546 U CN 201620182546U CN 205546557 U CN205546557 U CN 205546557U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mushroom
sucker
negative pressure
pressure generator
trachea
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620182546.8U
Other languages
English (en)
Inventor
翁建国
徐大宝
张德森
张乐年
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Dashu Intelligence Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Dashu Intelligence Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Dashu Intelligence Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Dashu Intelligence Technology Co Ltd
Priority to CN201620182546.8U priority Critical patent/CN205546557U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205546557U publication Critical patent/CN205546557U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种蘑菇采摘装置,包括压力气体发生器(1)、负压发生器(3)和吸盘(6),所述压力气体发生器(1)连接所述负压发生器(3)的入口,所述负压发生器(3)的出口连接所述吸盘(6)。本实用新型蘑菇采摘装置结构简单方便,从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起,既不会对蘑菇造成损伤,也方便实现蘑菇的自动化采摘。

Description

一种蘑菇采摘装置
技术领域
本实用新型涉及一种蘑菇采摘装置。
背景技术
现有技术中,蘑菇采摘一般都是采用人工将蘑菇摘起或通过铲子铲起,效率都较低,不能实现蘑菇的自动采摘,并且会对蘑菇造成损伤。
因此,需要一种新的蘑菇采摘装置以解决上述问题。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服现有方法中存在的不足,方便实现蘑菇的自动化采摘,本实用新型提供简单方便的蘑菇采摘装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种蘑菇采摘装置,包括压力气体发生器、负压发生器和吸盘,所述压力气体发生器连接所述负压发生器的入口,所述负压发生器的出口连接所述吸盘。
更进一步的,还包括气管,所述负压发生器的出口通过所述气管连接所述吸盘。采用气管连接吸盘,方便移动吸盘的位置。
更进一步的,还包括连接装置,所述气管通过所述连接装置连接所述吸盘。采用连接装置可以方便将吸盘固定在其他可移动的装置上。
更进一步的,所述气管为软管。
更进一步的,所述吸盘为真空波纹吸盘。采用真空波纹吸盘采摘蘑菇效果较好。
更进一步的,所述吸盘包括多种不同尺寸的吸盘。方便利用不同尺寸的吸盘采集不同大小的蘑菇。
更进一步的,还包括控制阀,所述负压发生器和吸盘之间设置有控制阀。通过控制阀控制蘑菇的采集与释放。
有益效果:本实用新型蘑菇采摘装置结构简单方便,从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起,既不会对蘑菇造成损伤,也方便实现蘑菇的自动化采摘。
附图说明
图1为本实用新型的蘑菇采摘装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的举例说明。
如图1所示,本实用新型的蘑菇采摘装置,包括压力气体发生器1、负压发生器3和吸盘6,压力气体发生器1连接负压发生器3的入口,负压发生器3的出口连接吸盘6。吸盘6正对蘑菇7的正上方。其中,优选的,还包括气管2,负压发生器3的出口通过气管2连接吸盘6。采用气管连接吸盘,方便移动吸盘的位置。还包括连接装置5,气管2通过连接装置5连接吸盘6。采用连接装置可以方便将吸盘固定在其他可移动的装置上。优选的,气管2为软管。
优选的,吸盘6为真空波纹吸盘。采用真空波纹吸盘采摘蘑菇效果较好。吸盘6包括多种不同尺寸的吸盘。方便利用不同尺寸的吸盘采集不同大小的蘑菇。
还包括控制阀4,负压发生器3和吸盘6之间设置有控制阀4。通过控制阀控制蘑菇的采集与释放。
本实用新型蘑菇采摘装置结构简单方便,从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起,既不会对蘑菇造成损伤,也方便实现蘑菇的自动化采摘。

Claims (7)

1.一种蘑菇采摘装置,其特征在于:包括压力气体发生器(1)、负压发生器(3)和吸盘(6),所述压力气体发生器(1)连接所述负压发生器(3)的入口,所述负压发生器(3)的出口连接所述吸盘(6)。
2.根据权利要求1所述的蘑菇采摘装置,其特征在于:还包括气管(2),所述负压发生器(3)的出口通过所述气管(2)连接所述吸盘(6)。
3.根据权利要求2所述的蘑菇采摘装置,其特征在于:还包括连接装置(5),所述气管(2)通过所述连接装置(5)连接所述吸盘(6)。
4.根据权利要求2所述的蘑菇采摘装置,其特征在于:所述气管(2)为软管。
5.根据权利要求1所述的蘑菇采摘装置,其特征在于:所述吸盘(6)为真空波纹吸盘。
6.根据权利要求1所述的蘑菇采摘装置,其特征在于:所述吸盘(6)包括多种不同尺寸的吸盘。
7.根据权利要求1所述的蘑菇采摘装置,其特征在于:还包括控制阀(4),所述负压发生器(3)和吸盘(6)之间设置有控制阀(4)。
CN201620182546.8U 2016-03-10 2016-03-10 一种蘑菇采摘装置 Active CN205546557U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620182546.8U CN205546557U (zh) 2016-03-10 2016-03-10 一种蘑菇采摘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620182546.8U CN205546557U (zh) 2016-03-10 2016-03-10 一种蘑菇采摘装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205546557U true CN205546557U (zh) 2016-09-07

Family

ID=56817378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620182546.8U Active CN205546557U (zh) 2016-03-10 2016-03-10 一种蘑菇采摘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205546557U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107155521A (zh) * 2017-06-28 2017-09-15 西北农林科技大学 一种气吸式摘果器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107155521A (zh) * 2017-06-28 2017-09-15 西北农林科技大学 一种气吸式摘果器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205546558U (zh) 一种蘑菇采集装置自动行走机构
CN204599087U (zh) 一种可计数的电动吸虫装置
CN205546557U (zh) 一种蘑菇采摘装置
CN103650740A (zh) 自走式花生联合摘果机
CN104094869A (zh) 一种捡鸡蛋的机械手
CN206327942U (zh) 一种膜片自动分离装置
CN206283862U (zh) 一种苹果采集装置
CN205611274U (zh) 一种花粉采集器
CN207022549U (zh) 一种气吸式摘果器
CN208318024U (zh) 一种用于收集啮齿动物体表致病寄生虫的电动采集器
CN209572463U (zh) 一种水果采摘器
CN204191431U (zh) 一种蚜虫采集器
CN201912720U (zh) 一种智能乒乓球捡拾器
CN104067787A (zh) 花粉提取器
CN208353975U (zh) 一种新型水果采摘器
CN204244832U (zh) 树坑真空式吸水器
CN207410811U (zh) 一种便携式的水果采摘器
CN201938089U (zh) 脉冲式真空发生装置、棉花收获装置及系统
CN212184702U (zh) 一种拾蛋器
CN209170927U (zh) 一种负压吸入式采茶机
CN204223262U (zh) 一种榨菜袋自动排序机构
CN205088613U (zh) 一种可伸缩式捡拾器
CN106064386A (zh) 一种货架用机械手
CN206932682U (zh) 一种用于种植石斛的采收装置
CN203261765U (zh) 一种背肩式采棉机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant