CN205546557U - 一种蘑菇采摘装置 - Google Patents
一种蘑菇采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205546557U CN205546557U CN201620182546.8U CN201620182546U CN205546557U CN 205546557 U CN205546557 U CN 205546557U CN 201620182546 U CN201620182546 U CN 201620182546U CN 205546557 U CN205546557 U CN 205546557U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mushroom
- sucker
- negative pressure
- pressure generator
- trachea
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种蘑菇采摘装置,包括压力气体发生器(1)、负压发生器(3)和吸盘(6),所述压力气体发生器(1)连接所述负压发生器(3)的入口,所述负压发生器(3)的出口连接所述吸盘(6)。本实用新型蘑菇采摘装置结构简单方便,从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起,既不会对蘑菇造成损伤,也方便实现蘑菇的自动化采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蘑菇采摘装置。
背景技术
现有技术中,蘑菇采摘一般都是采用人工将蘑菇摘起或通过铲子铲起,效率都较低,不能实现蘑菇的自动采摘,并且会对蘑菇造成损伤。
因此,需要一种新的蘑菇采摘装置以解决上述问题。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服现有方法中存在的不足,方便实现蘑菇的自动化采摘,本实用新型提供简单方便的蘑菇采摘装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种蘑菇采摘装置,包括压力气体发生器、负压发生器和吸盘,所述压力气体发生器连接所述负压发生器的入口,所述负压发生器的出口连接所述吸盘。
更进一步的,还包括气管,所述负压发生器的出口通过所述气管连接所述吸盘。采用气管连接吸盘,方便移动吸盘的位置。
更进一步的,还包括连接装置,所述气管通过所述连接装置连接所述吸盘。采用连接装置可以方便将吸盘固定在其他可移动的装置上。
更进一步的,所述气管为软管。
更进一步的,所述吸盘为真空波纹吸盘。采用真空波纹吸盘采摘蘑菇效果较好。
更进一步的,所述吸盘包括多种不同尺寸的吸盘。方便利用不同尺寸的吸盘采集不同大小的蘑菇。
更进一步的,还包括控制阀,所述负压发生器和吸盘之间设置有控制阀。通过控制阀控制蘑菇的采集与释放。
有益效果:本实用新型蘑菇采摘装置结构简单方便,从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起,既不会对蘑菇造成损伤,也方便实现蘑菇的自动化采摘。
附图说明
图1为本实用新型的蘑菇采摘装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的举例说明。
如图1所示,本实用新型的蘑菇采摘装置,包括压力气体发生器1、负压发生器3和吸盘6,压力气体发生器1连接负压发生器3的入口,负压发生器3的出口连接吸盘6。吸盘6正对蘑菇7的正上方。其中,优选的,还包括气管2,负压发生器3的出口通过气管2连接吸盘6。采用气管连接吸盘,方便移动吸盘的位置。还包括连接装置5,气管2通过连接装置5连接吸盘6。采用连接装置可以方便将吸盘固定在其他可移动的装置上。优选的,气管2为软管。
优选的,吸盘6为真空波纹吸盘。采用真空波纹吸盘采摘蘑菇效果较好。吸盘6包括多种不同尺寸的吸盘。方便利用不同尺寸的吸盘采集不同大小的蘑菇。
还包括控制阀4,负压发生器3和吸盘6之间设置有控制阀4。通过控制阀控制蘑菇的采集与释放。
本实用新型蘑菇采摘装置结构简单方便,从蘑菇的上方利用吸盘将蘑菇吸起,既不会对蘑菇造成损伤,也方便实现蘑菇的自动化采摘。
Claims (7)
1.一种蘑菇采摘装置,其特征在于:包括压力气体发生器(1)、负压发生器(3)和吸盘(6),所述压力气体发生器(1)连接所述负压发生器(3)的入口,所述负压发生器(3)的出口连接所述吸盘(6)。
2.根据权利要求1所述的蘑菇采摘装置,其特征在于:还包括气管(2),所述负压发生器(3)的出口通过所述气管(2)连接所述吸盘(6)。
3.根据权利要求2所述的蘑菇采摘装置,其特征在于:还包括连接装置(5),所述气管(2)通过所述连接装置(5)连接所述吸盘(6)。
4.根据权利要求2所述的蘑菇采摘装置,其特征在于:所述气管(2)为软管。
5.根据权利要求1所述的蘑菇采摘装置,其特征在于:所述吸盘(6)为真空波纹吸盘。
6.根据权利要求1所述的蘑菇采摘装置,其特征在于:所述吸盘(6)包括多种不同尺寸的吸盘。
7.根据权利要求1所述的蘑菇采摘装置,其特征在于:还包括控制阀(4),所述负压发生器(3)和吸盘(6)之间设置有控制阀(4)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620182546.8U CN205546557U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种蘑菇采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620182546.8U CN205546557U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种蘑菇采摘装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205546557U true CN205546557U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56817378
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620182546.8U Active CN205546557U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种蘑菇采摘装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205546557U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107155521A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-15 | 西北农林科技大学 | 一种气吸式摘果器 |
-
2016
- 2016-03-10 CN CN201620182546.8U patent/CN205546557U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107155521A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-15 | 西北农林科技大学 | 一种气吸式摘果器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205546558U (zh) | 一种蘑菇采集装置自动行走机构 | |
CN204599087U (zh) | 一种可计数的电动吸虫装置 | |
CN205546557U (zh) | 一种蘑菇采摘装置 | |
CN103650740A (zh) | 自走式花生联合摘果机 | |
CN104094869A (zh) | 一种捡鸡蛋的机械手 | |
CN206327942U (zh) | 一种膜片自动分离装置 | |
CN206283862U (zh) | 一种苹果采集装置 | |
CN205611274U (zh) | 一种花粉采集器 | |
CN207022549U (zh) | 一种气吸式摘果器 | |
CN208318024U (zh) | 一种用于收集啮齿动物体表致病寄生虫的电动采集器 | |
CN209572463U (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN204191431U (zh) | 一种蚜虫采集器 | |
CN201912720U (zh) | 一种智能乒乓球捡拾器 | |
CN104067787A (zh) | 花粉提取器 | |
CN208353975U (zh) | 一种新型水果采摘器 | |
CN204244832U (zh) | 树坑真空式吸水器 | |
CN207410811U (zh) | 一种便携式的水果采摘器 | |
CN201938089U (zh) | 脉冲式真空发生装置、棉花收获装置及系统 | |
CN212184702U (zh) | 一种拾蛋器 | |
CN209170927U (zh) | 一种负压吸入式采茶机 | |
CN204223262U (zh) | 一种榨菜袋自动排序机构 | |
CN205088613U (zh) | 一种可伸缩式捡拾器 | |
CN106064386A (zh) | 一种货架用机械手 | |
CN206932682U (zh) | 一种用于种植石斛的采收装置 | |
CN203261765U (zh) | 一种背肩式采棉机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |