CN206283862U - 一种苹果采集装置 - Google Patents
一种苹果采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206283862U CN206283862U CN201621318922.8U CN201621318922U CN206283862U CN 206283862 U CN206283862 U CN 206283862U CN 201621318922 U CN201621318922 U CN 201621318922U CN 206283862 U CN206283862 U CN 206283862U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sorting
- dividing plate
- collecting box
- conduit
- apple
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种苹果采集装置，包括采摘平台、分拣装置、收集装置和车体；并且设计了举升平台装置，提高了采摘的效率，而分拣装置的设计，整合了采摘和分选的步骤流程，简化了采摘苹果的总体工作流程，并且根据实际需要可以调节分拣隔板，调节分拣苹果的尺寸的范围，采摘分选后，为以后的浸药等工序提供方便，提高了整体工作流程效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种苹果采集装置。
背景技术
我国是苹果生产大国，苹果生产对我国农业经济的发展具有重要意义。然而，当前我国苹果采摘基本上都是手工进行的，采摘效率较低。近年来，随着农业机械化和自动化的发展，苹果机械化采摘的研究越来越受到关注。但多数研究集中在在苹果采摘机械臂、各种末端执行器、各种传感器以及采摘机器人自动导航等单方面的研究，对于苹果采摘仅仅停留在采摘工序阶段，对于整体的流程控制研究依然匮乏，而在苹果采摘、分拣、筛选阶段总会有人工介入，无法实现完全的自动化和无人工化；虽然现有苹果采摘可以为单个机械手工作，能代替人力自行采摘，节约了劳动力，但仍然无法在后续的分拣、筛选阶段有效的完全替代人工。既然现阶段无法完全避免人工的介入，就可以使人工的效率最大化，达到采摘，分拣，筛选同步进行。
发明内容
针对上述问题和不足，本实用新型的目的在于提供一种苹果采集装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种苹果采集装置，其特征在于，包括采摘平台、分拣装置、收集装置和车体；
所述的采摘平台包括液压举升机、平台底座、LED灯、分拣孔一、分拣孔二、控制板、平台围栏、环形导管、收集箱四和缓冲软管；
其中，液压举升机设置在车体上，平台底座设置在液压举升机上，平台围栏设置在平台底座外围，控制板和LED灯设置在平台底座上，分拣孔一和分拣孔二设置在控制板两侧，分拣孔一与环形导管相连，环形导管与收集箱四相连，缓冲软管连接分拣孔二和分拣装置；
所述的分拣装置包括分拣装置外壳、振动器、分拣隔板一、挡板一、分拣隔板二、挡板二；
其中，分拣装置外壳设置在车体上，分拣隔板一和分拣隔板二两侧设置有振动器并且安装在分拣装置外壳内，挡板一和挡板二分别设置在分拣隔板一和分拣隔板二上；
所述的收集装置包括缓冲导管一、缓冲导管二、缓冲导管三、收集箱一、收集箱二和收集箱三；其中，收集箱一、收集箱二和收集箱三分别设置在车体上，缓冲导管一连接分拣板一，缓冲导管二连接分拣板二，缓冲导管三连接分拣装置外壳底部，缓冲导管一、缓冲导管二、缓冲导管三另一端分别连接收集箱一、收集箱二和收集箱三；
所述的车体包括电源和车轮。
所述的分拣隔板上设置有孔洞，并且分拣隔板设置为倾斜。
所述的分拣隔板可以根据需要选择层数，板面为了防止碰撞损伤，附有柔性橡胶层。
所述的分拣装置为活动可拆卸装置，如需要上药，可替换为药箱，修枝也可以替换为工具架。
所述的分拣隔板的孔沿，采用圆弧设计，防止对苹果的割伤。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型设计了举升平台装置，提高了采摘的效率，而分拣装置的设计，整合了采摘和分选的步骤流程，简化了采摘苹果的总体工作流程，并且根据实际需要可以调节分拣隔板，调节分拣苹果的尺寸的范围，采摘分选后，为以后的浸药等工序提供方便，提高了整体工作流程效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型分拣装置和收集装置示意图；
图中：1、液压举升机，2、平台底座，3、LED灯， 4、分拣孔一，5、分拣孔二，6、控制板，7、平台围栏，8、环形导管，9、收集箱四，10、缓冲软管，11、分拣装置外壳， 12、振动器，13、分拣隔板一，14、挡板一，15、分拣隔板二，16、挡板二，17、挡板三18、缓冲导管一，19、缓冲导管二，20、缓冲导管三， 21、收集箱一，22、收集箱二，23收集箱三，24、车轮，25、电源。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，必须强调的是，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2，一种苹果采集装置，包括采摘平台、分拣装置、收集装置和车体；
所述的采摘平台包括液压举升机1、平台底座2、LED灯3、分拣孔一4、分拣孔二5、控制板6、平台围栏7、环形导管8、收集箱四9和缓冲软管10；
其中，液压举升机设置1在车体上，平台底座2设置在液压举升机1上，平台围栏7设置在平台底座2外围，控制板6和LED灯3设置在平台底座2上，分拣孔一4和分拣孔二5设置在控制板6两侧，分拣孔一4与环形导管8相连，环形导管8与收集箱四9相连；缓冲软管10连接分拣孔二5和分拣装置；
所述的分拣装置包括分拣装置外壳11、振动器12、分拣隔板一13、挡板一14、分拣隔板二15、挡板二16和挡板三17；
其中，分拣装置外壳11设置在车体上，分拣隔板一13和分拣隔板二15两侧设置有振动器12并且安装在分拣装置外壳11内，挡板一14和挡板二15分别设置在分拣隔板一13和分拣隔板二15上；
所述的收集装置包括缓冲导管一18、缓冲导管二19、缓冲导管三20、收集箱一21、收集箱二22和收集箱三23；
其中，收集箱一21、收集箱二22和收集箱三23分别设置在车体上，缓冲导管一18连接分拣板一13，缓冲导管二19连接分拣隔板二15，缓冲导管三20连接分拣装置外壳11底部，缓冲导管一18、缓冲导管二19、缓冲导管三20另一端分别连接收集箱一21、收集箱二22和收集箱三23；
所述的车体包括电源24和车轮25。
所述的分拣隔板上设置有孔洞，并且分拣隔板设置为倾斜。
所述的分拣隔板可以根据需要选择层数，板面为了防止碰撞损伤，附有柔性橡胶层。
所述的分拣装置为活动可拆卸装置，如需要为果树喷洒农药药，可替换为药箱，修枝也可以替换为工具架。
所述的分拣隔板的孔沿，采用圆弧设计，防止对苹果的割伤。
具体实施方式为，首先，操作员登上采摘平台，通过操作控制板6，抬升举升机，移动车体，使采摘平台位于苹果树前，采摘苹果如果是虫咬或者损坏，把坏的苹果放入分拣孔一4中，苹果会顺着导管进入收集箱四9中，如果苹果外表没有损坏，把苹果放入分拣孔二5中，苹果顺着缓冲软管10进入分拣装置，先通过分拣隔板一13，苹果大于分拣隔板一13的孔洞，由于分拣隔板为倾斜，并且两侧设置有振动器12，苹果通过缓冲导管一19滑入收集箱一21中，若苹果小于孔洞；然后落入分拣隔板二15，若大于分拣隔板二15的孔洞，苹果通过缓冲导管二19，将滑入收集箱二22中；若小于分拣隔板二15的孔洞，苹果落入分拣装置外壳底部，随缓冲导管三20落入收集箱三23中。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内所做的改动、同等替换等皆涵盖在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种苹果采集装置，其特征在于：包括采摘平台、分拣装置、收集装置和车体；所述的采摘平台包括液压举升机、平台底座、LED灯、分拣孔一、分拣孔二、控制板、平台围栏、环形导管、收集箱四和缓冲软管；
其中，液压举升机设置在车体上，平台底座设置在液压举升机上，平台围栏设置在平台底座外围，控制板和LED灯设置在平台底座上，分拣孔一和分拣孔二设置在控制板两侧，分拣孔一与环形导管相连，环形导管与收集箱四相连，缓冲软管连接分拣孔二和分拣装置；
所述的分拣装置包括分拣装置外壳、振动器、分拣隔板一、挡板一、分拣隔板二、挡板二；
其中，分拣装置外壳设置在车体上，分拣隔板一和分拣隔板二两侧设置有振动器并且安装在分拣装置外壳内，挡板一和挡板二分别设置在分拣隔板一和分拣隔板二上；
所述的收集装置包括缓冲导管一、缓冲导管二、缓冲导管三、收集箱一、收集箱二和收集箱三；
其中，收集箱一、收集箱二和收集箱三分别设置在车体上，缓冲导管一连接分拣板一，缓冲导管二连接分拣板二，缓冲导管三连接分拣装置外壳底部，缓冲导管一、缓冲导管二、缓冲导管三另一端分别连接收集箱一、收集箱二和收集箱三；
所述的车体包括电源和车轮。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采集装置，其特征在于：所述的分拣隔板上设置有孔洞，并且分拣隔板设置为倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种苹果采集装置，其特征在于：所述的分拣隔板可以根据需要选择层数，分拣隔板板面为了防止碰撞损伤，附有柔性橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采集装置，其特征在于：所述的分拣装置为活动可拆卸装置，如需要上药，可替换为药箱，修枝也可以替换为工具架。
5.根据权利要求1所述的一种苹果采集装置，其特征在于：所述的分拣隔板的孔沿，采用圆弧设计，防止对苹果的割伤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621318922.8U CN206283862U (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种苹果采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621318922.8U CN206283862U (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种苹果采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206283862U true CN206283862U (zh) | 2017-06-30 |
Family
ID=59097962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621318922.8U Expired - Fee Related CN206283862U (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 一种苹果采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206283862U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108124598A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-08 | 东北林业大学 | 一种可双向行走的蓝莓采摘机 |
| CN108328518A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-07-27 | 湖北富亿农业机械制造有限公司 | 一种棕榈果采摘平台 |
| CN111842207A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-30 | 南京理工大学 | 一种针对羽毛球飞行稳定性检测的分拣收集装置 |
-
2016
- 2016-12-05 CN CN201621318922.8U patent/CN206283862U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108124598A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-08 | 东北林业大学 | 一种可双向行走的蓝莓采摘机 |
| CN108328518A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-07-27 | 湖北富亿农业机械制造有限公司 | 一种棕榈果采摘平台 |
| CN108328518B (zh) * | 2018-04-23 | 2024-02-27 | 湖北富亿农业机械制造有限公司 | 一种棕榈果采摘平台 |
| CN111842207A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-30 | 南京理工大学 | 一种针对羽毛球飞行稳定性检测的分拣收集装置 |
| CN111842207B (zh) * | 2020-06-29 | 2021-11-09 | 南京理工大学 | 一种针对羽毛球飞行稳定性检测的分拣收集装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208708184U (zh) | 自动分拣苹果采摘机器人 | |
| CN211745437U (zh) | 一种高架果蔬智能采摘机器人 | |
| CN107750626A (zh) | 一种菠萝采收智能小车 | |
| CN102613041A (zh) | 基于机器视觉的葡萄套袋机器人系统 | |
| CN206283862U (zh) | 一种苹果采集装置 | |
| CN108391507A (zh) | 一种红花采摘机器人 | |
| CN111684924A (zh) | 一种基于树莓派的草莓采摘机器人 | |
| CN108476741B (zh) | 一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置及其使用方法 | |
| CN214430246U (zh) | 一种智能水果采摘作业车 | |
| CN111758397A (zh) | 一种基于视觉识别的花椒智能采摘装置 | |
| WO2023061483A1 (zh) | 一种用于植物工厂的照护装置 | |
| CN109937694A (zh) | 一种果实采摘收获机 | |
| CN205658029U (zh) | 茄子采摘器 | |
| CN206879487U (zh) | 多自由度剪切式核桃采摘装置 | |
| CN214482279U (zh) | 一种基于负压的番茄采摘机 | |
| CN208258436U (zh) | 一种红花采摘机器人 | |
| CN204733688U (zh) | 大棚手动电动两用卷膜器 | |
| Zhang et al. | Research status of agricultural robot technology | |
| CN107027425A (zh) | 一种红枣收获机 | |
| CN207235487U (zh) | 一种基于gps导航自走式果园自动采摘平台 | |
| CN201418285Y (zh) | 遥控采摘飞机 | |
| CN209314338U (zh) | 采摘黄花菜的机器人 | |
| CN207560802U (zh) | 一种桑叶自动采摘机 | |
| Liu et al. | History and present situations of robotic harvesting technology: a review | |
| CN113079825A (zh) | 基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170630 Termination date: 20171205 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |