CN108328518A - 一种棕榈果采摘平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种棕榈果采摘平台，蜗杆顶端连接至液压马达；蜗杆贯穿且通过螺纹牙套固定安装升降底座，升降底座随着蜗杆的旋转在蜗杆上上下移动；升降底座的两侧分别通过安装座安装滑轮，滑轮分别吻合安装在两根升降立柱上设置的滑轨内；升降底座上分别通过旋转销钉安装左平台底座和右平台底座，左平台底座和右平台底座都呈半圆环形且围合成完整的圆环；液压油缸一端固定在左平台底座的底面，另一端固定在右平台底座的底面；围板为若干块且底端安装在左平台底座和右平台底座的内圆的边缘处，且左平台底座和右平台底座上安装的围板的顶端围合成一个完整的圆。本发明可以根据棕榈树的高度和粗细调整，进行高空采摘工作，提高了采摘效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种棕榈果采摘平台。
背景技术
一般成熟期的棕榈树在5-10米高，传统棕榈果采摘方式为人工攀爬割取。人工攀爬采摘，劳动强度大、效率低，作业人员无生命保障，安全问题时有发生，且作业效率低下。
发明内容
本发明提出一种棕榈果采摘平台，该平台为液压控制机械结构，可安装在小型轮式或履带式工程机、自走式升降机及各类专门升高作业的各类设备上进行棕榈果等高度大的果实采摘，其结构简单、重量轻、承载力强、便于操作的特点。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种棕榈果采摘平台，包括固定支架13、升降底座8、液压马达12、液压油缸6、左平台底座1、右平台底座2和围板4，
所述固定支架13包括顶面、底面以及后侧面，所述固定支架13的后侧面固定设备安装座15，所述固定支架13的顶面和底面之间设有蜗杆11，所述蜗杆11顶端连接至液压马达12；所述蜗杆11贯穿且通过螺纹牙套18固定安装升降底座8，所述升降底座8随着蜗杆11的旋转在蜗杆上上下移动；
所述固定支架13包括顶面、底面之间设有两根平行的升降立柱14；所述升降底座8的两侧分别通过安装座安装滑轮9，所述滑轮9分别吻合安装在两根升降立柱14上设置的滑轨10内；
所述升降底座8上分别通过旋转销钉7安装左平台底座1和右平台底座2，所述左平台底座1和右平台底座2都呈半圆环形且围合成完整的圆环；所述液压油缸6一端固定在左平台底座1的底面，另一端固定在右平台底座2的底面；所述围板4为若干块且底端安装在左平台底座1和右平台底座2的内圆的边缘处，且左平台底座1和右平台底座2上安装的围板4的顶端围合成一个完整的圆。
优选地，所述蜗杆11底端安装在蜗杆导向衬套17内且通过锁紧螺钉16固定在固定支架13的底面上。
优选地，所述围板4顶端设有橡胶垫21。
优选地，所述围板4的底端通过铰链安装在左平台底座1和右平台底座2上，且气动伸缩支撑杆5的一端通过转轴固定在围板4上，另一端通过转轴分别固定在左平台底座1和右平台底座2上。
优选地，所述左平台底座1和右平台底座2的外圆的边缘分别都固定安装防护围栏3。
本发明产生的有益效果为：使用作业平台后，人员安全得到保障、并大大降低了人员的劳动强度，生产效率也随着提高，采摘作业时间是原始方式的十分之一。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种状态下的立体示意图。
图2为本发明另一种状态下的立体示意图。
图3为本发明右侧视剖面示意图。
图4为本发明一种状态下的仰视示意图。
图5为本发明另一种状态下的仰视示意图。
图6为本发明安装在工作设备上的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示一种棕榈果采摘平台，包括固定支架13、升降底座8、液压马达12、液压油缸6、左平台底座1、右平台底座2和围板4，所述固定支架13包括顶面、底面以及后侧面，所述固定支架13的后侧面固定设备安装座15，所述固定支架13的顶面和底面之间设有蜗杆11，所述蜗杆11顶端连接至液压马达12；所述蜗杆11贯穿且通过螺纹牙套18固定安装升降底座8，所述升降底座8随着蜗杆11的旋转在蜗杆上上下移动；所述固定支架13包括顶面、底面之间设有两根平行的升降立柱14；所述升降底座8的两侧分别通过安装座安装滑轮9，所述滑轮9分别吻合安装在两根升降立柱14上设置的滑轨10内；所述升降底座8上分别通过旋转销钉7安装左平台底座1和右平台底座2，所述左平台底座1和右平台底座2都呈半圆环形且围合成完整的圆环；所述液压油缸6一端固定在左平台底座1的底面，另一端固定在右平台底座2的底面；所述围板4为若干块且底端安装在左平台底座1和右平台底座2的内圆的边缘处，且左平台底座1和右平台底座2上安装的围板4的顶端围合成一个完整的圆。
本发明中蜗杆11底端安装在蜗杆导向衬套17内且通过锁紧螺钉16固定在固定支架13的底面上。围板4顶端设有橡胶垫21，可防止围板4合围过程中损伤树杆。围板4的底端通过铰链安装在左平台底座1和右平台底座2上，且气动伸缩支撑杆5的一端通过转轴固定在围板4上，另一端通过转轴分别固定在左平台底座1和右平台底座2上，左平台底座1和右平台底座2的外圆的边缘分别都固定安装防护围栏3。
如图6所示，本发明的平台可安装在各类操作设备上，并通过设备安装座15安装在操作设备19上安装的举伸机械臂20上。当然，本方案操作设备19包括并不限定于小型轮式或履带式工程机、自走式升降机及各类专门升高作业。
本发明的工作原理为：控制液压马达12驱动蜗杆11作顺时针或逆时针旋转，通过固定在升降底座8内的螺纹牙套18带动整个作业平台长升或下降实现作业高度调节。在上升或下降过程中，由固定在升降底座8的左、右各2个滑轮9顺着安装在升降立柱14上的滑轨10上滑动，控制整个平台的平稳和避免部件之间的摩擦。采用螺纹牙套的方式升降是利用其自身的自锁功能，结构简单、重量轻，平台升降或作业过程中不会像传统升降如链条、钢丝绳、或直接油缸推举出现故障时急速跌降，最大程度保障作业安全。
本发明可以控制安装在左平台底座1和右平台底座2的液压油缸6的伸缩，实现左平台底座1和右平台底座2的张开与闭合。闭合时根据不同树杆直径大小，安装在围板4上的气动伸缩支撑杆5自动伸缩，分别保持与左平台底座1和右平台底座2的夹角的大小，将树杆整个包围，使平台与树杆成为一个整体，便于人员在平台上收割作业。围板4上的橡胶垫21，可防止围板4合围过程中损伤树杆。平台升降和人员作业时将安全带固定环扣在防护围栏3上以保证作业安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种棕榈果采摘平台，其特征在于，包括固定支架(13)、升降底座(8)、液压马达(12)、液压油缸(6)、左平台底座(1)、右平台底座(2)和围板(4)，
所述固定支架(13)包括顶面、底面以及后侧面，所述固定支架(13)的后侧面固定设备安装座(15)，所述固定支架(13)的顶面和底面之间设有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)顶端连接至液压马达(12)；所述蜗杆(11)贯穿且通过螺纹牙套(18)固定安装升降底座(8)，所述升降底座(8)随着蜗杆(11)的旋转在蜗杆上上下移动；
所述固定支架(13)包括顶面、底面之间设有两根平行的升降立柱(14)；所述升降底座(8)的两侧分别通过安装座安装滑轮(9)，所述滑轮(9)分别吻合安装在两根升降立柱(14)上设置的滑轨(10)内；
所述升降底座(8)上分别通过旋转销钉(7)安装左平台底座(1)和右平台底座(2)，所述左平台底座(1)和右平台底座(2)都呈半圆环形且围合成完整的圆环；所述液压油缸(6)一端固定在左平台底座(1)的底面，另一端固定在右平台底座(2)的底面；所述围板(4)为若干块且底端安装在左平台底座(1)和右平台底座(2)的内圆的边缘处，且左平台底座(1)和右平台底座(2)上安装的围板(4)的顶端围合成一个完整的圆。
2.如权利要求1所述的一种棕榈果采摘平台，其特征在于，所述蜗杆(11)底端安装在蜗杆导向衬套(17)内且通过锁紧螺钉(16)固定在固定支架(13)的底面上。
3.如权利要求1所述的一种棕榈果采摘平台，其特征在于，所述围板(4)顶端设有橡胶垫(21)。
4.如权利要求1所述的一种棕榈果采摘平台，其特征在于，所述围板(4)的底端通过铰链安装在左平台底座(1)和右平台底座(2)上，且气动伸缩支撑杆(5)的一端通过转轴固定在围板(4)上，另一端通过转轴分别固定在左平台底座(1)和右平台底座(2)上。
5.如权利要求1所述的一种棕榈果采摘平台，其特征在于，所述左平台底座(1)和右平台底座(2)的外圆的边缘分别都固定安装防护围栏(3)。
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