CN111201891A - 一种采摘平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采摘平台，本采摘平台包含左半平台、右半平台和驱动机构，两半平台在周向边缘位置处沿竖向延伸的轴线铰接有铰接座，且铰接座上设有连接结构，驱动机构可带动两半平台打开或对合。左、右半平台的底部设置有固定支腿和活动支腿，固定支腿位于铰接座附近，活动支腿与固定支腿间隔设置，活动支腿铰接在所在半平台上，固定支腿可与所在平台的活动支腿下端固定连接，且活动支腿具有竖直支撑状态与倾斜支撑状态两种状态。当采摘平台的连接结构与举升机械臂连接，采摘平台升入空中时，活动支腿摆动与固定支腿固定连接，构成倾斜支撑状态，对采摘平台远离铰接座一端产生稳定支撑，增强采摘平台结构强度。

Description

一种采摘平台

技术领域

本发明涉及一种采摘平台。

背景技术

棕榈油是目前日常生活和工业用油最主要的油品之一，棕榈果作为棕榈油的生产原料，采摘棕榈果是制取棕榈油重要环节，然而由于棕榈树一般高达5-12m，因此，采摘棕榈果也是最为困难的环节。

针对这样的问题，现有技术中也出现了一些便于采摘棕榈果的辅助工具，如授权公告号为CN208218315U、名称为一种棕榈果采摘平台的中国实用新型专利，其公开的采摘平台包括升降底座，升降底座上铰接有两个半圆形的平台，两半圆形平台可相对和相背转动，且在相对转动时围成圆环平台。圆环平台中部的空间供棕榈树穿过，在两个半圆形平台相背转动而分开时，可使采摘平台脱离棕榈树。使用时，将升降底座连接在工程机或升降机等的举升机械臂上，采摘人员站在采摘平台上进行采摘作业即可。

这种采摘平台虽然能够被工程车辆的举升机械臂支撑从而提升至一定高度而方便采摘作业，但是，由于举升机械臂仅与平台的两半圆形平台的铰接位置连接，两半圆形平台的开口一侧部分整体呈悬伸状态，结构强度相对较弱，这样在操作人员于高空进行采摘作业时，一旦悬伸部分上下浮动，将给操作人员带来很大的心理压力；此外，在平台上承载较多采摘下来的果子时，平台的承重较大，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采摘平台，以解决现有的采摘平台在与举升机械臂连接后，整体呈悬伸状态而结构强度较弱的问题。

本发明的采摘平台，采用如下技术方案；

左半平台和右半平台，两半平台在周向边缘位置沿竖向延伸的轴线铰接连接在铰接座上，铰接座上设有用于与举升机械臂连接的连接结构；驱动机构，可带动两半平台打开，也可带动两半平台对合围成中部具有供果树穿过的中心通道的环形平台；左、右半平台的底部分别设有固定支腿和活动支腿，固定支腿处于所在半平台的靠近铰接座位置处，活动支腿与固定支腿间隔设置，而在两半平台对合时四个支腿呈三个点位或四个点位布置在环形平台下方；活动支腿绕水平轴线铰接在所在半平台上，固定支腿上设有用于连接其所在平台的活动支腿的下端的固连结构，活动支腿可摆动至竖直支撑状态和下端与固定支腿连接的倾斜支撑状态。

有益效果：本发明的采摘平台，可通过连接结构与举升机械臂连接，两半平台对合围成中部的中心通道供果树穿过的环形平台，左、右半平台底部的活动支腿可摆动至竖直支撑状态与固定支腿一同为采摘平台放置在地面上提供支撑，也可摆动至倾斜支撑状态与固定支腿固定连接，为采摘平台处于空中远离铰接座一端提供稳定支撑，使采摘平台不再处于悬伸状态、增强采摘平台的结构强度。

进一步的，左、右半平台上的固定支腿紧挨设置，且在两半平台对合时，四个支腿整体呈三个支撑点位布置在环形平台下方。固定支腿紧挨设置在靠近铰接座位置处，可将采摘平台连接举升机械臂处的结构强度增强，且两半平台对合时，四个支腿呈三个支撑点位分布在环形平台下方，构成稳定的下部支撑结构。

进一步的，三个支撑点位周向均布在环形平台下方。使三个支撑点受力均衡，有利于增强采摘平台的支撑稳定性。

进一步的，两半平台的四个支腿长度相等，而在均为竖直状态时水平支撑两半平台，所述固连结构包括连接在固定支腿上的补偿连接臂，补偿连接臂与活动支腿连接而对对应的半平台提供支撑作用。四个支腿长度相等方便四个支腿均在竖直状态下保持两半平台水平，连接活动支腿与固定支腿的固连结构包括连接在

固定支腿上的补偿连接臂，该补偿连接臂可结合采摘平台的尺寸与活动支腿的长度灵活的调整支撑角度，以达到最好的支撑效果。

进一步的，所述补偿连接臂绕水平轴线铰接连接在固定支腿上，而在未使用时可转动至与固定支腿平行的位置。补偿连接臂可绕水平轴线旋转，未使用时转动至与固定支腿平行的位置，结构灵活，可避免补偿连接臂伸出与其他外部设施干涉。

进一步的，补偿连接臂和活动支腿连接时形成直线形的斜撑。直线形斜撑结构具有较强的结构稳定性，对于对应半平台的支撑效果较好。

进一步的，所述活动支腿为槽钢结构，且在活动支腿朝向固定支腿摆动时，补偿连接臂可从槽钢的开口进入槽钢内而与活动支腿在长度方向上有重叠，两者通过重叠部分连接。槽钢结构与补偿连接臂以长度重叠部分连接，重叠部分可增大固定连接部分接触面积从而增强连接稳定性；补偿连接臂进入槽钢开口内的结构方式，具有简单但结构强度较好的特点。

附图说明

图1为本发明的采摘平台的具体实施例1在地面放置的状态的结构示意图；

图2为本发明的采摘平台的具体实施例1在地面放置的状态的另一视角的示意图；

图3为本发明的采摘平台的具体实施例1升入空中的状态的结构示意图；

图4为本发明的采摘平台的具体实施例1升入空中且两半平台打开的状态的结构示意图；

图中：1-左活动支腿；2-右活动支腿；3-左水平铰接支座；4-右水平铰接支座；7-左关节轴承；8-右关节轴承；9-左底板；10-右底板；11-左补偿连接臂；13-左铰接支座；14-左固定支腿；21-右补偿连接臂；23-右铰接支座；24-右固定支腿；31-第一旋转销轴；32-第二旋转销轴；33-上连杆；34-下连杆；35-上销轴；36-下销轴；37-铰接座；38-左防护板；39-右防护板；40-液压缸。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，即所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本申请的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的采摘平台的具体实施例1：如图1和图2所示，本采摘平台包含左半平台和右半平台，两半平台都包含供人踩踏、起支撑作用的底板和保证人员安全、加固采摘平台结构的围栏。左半平台、右半平台的底板分别为左底板9和右底板10，左半围栏和右半围栏由多层平行的矩形管或圆管构成，且左、右半围栏为起到保护作用分别位于左、右底板的圆弧外沿。

如图1和图3所示，铰接座37上有两个铰接轴：第一旋转销轴31和第二旋转销轴32。第一旋转销轴31通过上连杆33与铰接座37上的上销轴35连接，第二旋转销轴32通过下连杆34与铰接座37上的下销轴36连接，且第一旋转销轴31和第二旋转销轴32竖直方向上同轴。左、右围栏通过第一旋转销轴31与铰接座37铰接，左、右底板通过第二旋转销轴32与铰接座37铰接，从而实现左、右半平台的铰接连接关系。故，两半平台在周向边缘位置铰接于铰接座37上，绕铰接座37上两个铰接轴的轴线旋转，在驱动机构的驱动下做开合运动。

在本实施例中本采摘平台所设置驱动机构为液压缸40，如图2和图4所示，该液压缸40分别通过左关节轴承7和右关节轴承8与左底板9和右底板10连接。在液压缸40的驱动作用下，两半平台可以绕铰接座37做开合运动。

本采摘平台还包含一个连接结构，用于与举升机械臂连接使采摘平台上升一定高度。为保持举升机械臂与采摘平台连接平稳且方便，连接结构就设置在铰接座37上，且连接结构为设置在铰接座37上的通孔，操作人员可通过螺栓将举升机械臂和所述通孔连接以便采摘平台随举升机械臂上升。

为保证两半平台对合后形成供果树穿过的中心通道，如图1所示，左底板9和右底板10分别沿所在底板直线边开有一个半圆缺口，且该半圆缺口的圆弧边与所在底板圆弧边为同心圆弧，在左、右半圆缺口的圆弧边上分别设置左防护板38和右防护板39，在两半平台对合后，左防护板38和右防护板39围成供果树穿过的中心通道，两半平台形成中部有中心通道的环形平台。

为满足本采摘平台放置地面上和升入空中的支撑需求，本采摘平台底部设置有支腿，支腿包含活动支腿和固定支腿，活动支腿可摆动至竖直支撑状态和下端与固定支腿相连的倾斜支撑状态。其中，左半平台上设置有左固定支腿14和左活动支腿1，右半平台上设置有右固定支腿24和右活动支腿2。左活动支腿1通过左水平铰接支座3铰接于左底板9上，可绕水平轴线向左固定支腿14摆动；同样的，右活动支腿2通过右水平铰接支座4铰接于右底板10上，可绕另一水平轴线向右固定支腿24摆动；为保证活动支腿与固定支腿连接紧固、支撑效果更好，固定支腿上设置有与活动支腿连接的固连结构，所述固连结构包含补偿连接臂，左补偿连接臂11通过固定连接在左固定支腿14上的左铰接支座13与左固定支腿14铰接；右补偿连接臂21通过固定连接在右固定支腿24上的右铰接支座23与右固定支腿24铰接；且左、右补偿连接臂可分别绕不同的水平轴线摆动。左补偿连接臂11可随水平轴线摆动至倾斜支撑状态以便与活动支腿连接，还可在未使用时旋转至与左固定支腿14平行；右补偿连接臂21可随另一水平轴线旋转至倾斜支撑状态用于与活动支腿连接，还可在未使用时旋转至与右固定支腿24平行。以上，补偿连接臂的旋转设计具有结构灵活、可避免伸出的补偿连接臂与其他外部设施干涉的特点。

为使两半平台铰接的位置处有较高结构强度，左固定支腿14和右固定支腿24紧挨设置在铰接座37位置处，且左固定支腿14和右固定支腿24分别与第二旋转销轴32连接以便两固定支腿可随其所在半平台在两半平台开合时绕第二旋转销轴32旋转运动。另外，活动支腿和固定支腿长度相同以便活动支腿在保持竖直支撑状态时与固定支腿一同为采摘平台在地面水平放置上提供平稳的支撑作用。并且，为保证支撑稳定性，左活动支腿1与左固定支腿14间隔分布，右活动支腿2与右固定支腿24间隔分布，配合紧挨在一起的两固定支腿，活动支腿与固定支腿在两半平台对合时呈三个点位分布在环形平台下方。在本实施例中，所述三个点位刚好均分采摘平台的底部外圆周，为采摘平台提供更稳定的支撑作用。

活动支腿为槽钢结构，所述槽钢的开口可容纳补偿连接臂进入槽钢内以便两者连接，活动支腿呈倾斜支撑状态时，补偿连接臂进入槽钢的内部且两者在长度上有一定重叠。补偿连接臂和活动支腿在两者重叠长度部位分别开有销轴孔，补偿连接臂和活动支腿通过销轴固定连接，并且补偿连接臂和活动支腿固定连接后刚好形成直线型的斜撑，所述直线性的斜撑在采摘平台升入空中时为远离铰接座37的一端提供稳定、牢固的支撑作用，使采摘平台在空中不再处于不稳定的悬伸状态。

本发明的采摘平台未与外部举升机械臂连接、放置在地面上时，两半平台保持对合状态，左活动支腿1、右活动支腿2保持竖直支撑状态；左补偿连接11和右补偿连接臂21保持与固定支腿平行的状态，此时活动支腿和固定支腿呈三点位的支撑状态。当本发明的采摘平台工作时，采摘平台上的铰接座37通过外部结构与举升机械臂连接，采摘平台随举升机械臂升入空中，液压缸40驱动两半平台打开，使果树进入中心通道后，两半平台对合形成中间有果树穿过的环形平台，且此时支腿结构的状态如下：左活动支腿1和右活动支腿2已旋转至倾斜支撑状态，左补偿连接臂11已旋转至左活动支腿1的内部，两者长度上具有重叠部分，且通过销轴固定连接为直线形的斜撑结构；右补偿连接臂21也旋转至右活动支腿2内部，形成直线型的斜撑结构。通过左、右斜撑结构对采摘平台升入空中时远离铰接座37位置一端提供支撑，增强采摘平台安全性与支撑稳定性。

本发明的采摘平台的实施例2，与实施例1不同的是，驱动机构为气压缸，两半平台由气压缸驱动开合运动。

本发明的采摘平台的实施例3，与实施例1不同的是，驱动机构由电机与丝杠传动机构配合构成，丝杠为将旋转运动转变为直线运动的传动机构，丝杠与电机配合构成驱动两半平台开合运动的驱动机构。

本发明的采摘平台的实施例4，与实施例1不同的是，左半平台和右半平台对合形成的形状为正方形，两半平台各自的形状为矩形。

本发明的采摘平台的实施例5，与实施例1不同的是，左半平台和右半平台对合形成的形状为三角形，两半平台各自的形状为三角形。

本发明的采摘平台的实施例6，与实施例1不同的是，左、右半平台上的固定支腿间隔设置，两半平台对合时，四个支腿呈四个点位分布在环形平台下方。

本发明的采摘平台的实施例7，与实施例1不同的是，左活动支腿的位置处于左半平台圆弧中间处，右活动支腿的位置处于右半平台圆弧中间处。

本发明的采摘平台的实施例8，与实施例1不同的是，固定支腿上开有对活动支腿限位的凹槽，活动支腿旋转并嵌入凹槽中通过销轴与固定支腿固定连接，为对应半平台提供支撑作用。

本发明的采摘平台的实施例9，与实施例1不同的是，固定支腿上的补偿连接臂直接以倾斜角度焊接在固定支腿上，可简化采摘平台的制造加工步骤。

本发明的采摘平台的实施例10，与实施例1不同的是，将活动支腿上连接销轴孔的位置向活动支腿末端移动，使补偿连接臂和活动支腿连接后形成折线形的支撑结构，该支撑结构为对应的半平台提供支撑作用。

本发明的采摘平台的实施例11，与实施例1不同的是，活动支腿为型钢结构，且其末端开有连接销轴孔，活动支腿朝向固定支腿摆动时，活动支腿从补偿连接臂的开口处进入补偿连接臂内部，活动支腿与补偿连接臂长度方向有重叠且通过销轴连接。

本发明的采摘平台的实施例12，与实施例1不同的是，补偿连接臂与活动支腿连接时无长度重叠部分，补偿连接臂末端设置一较补偿连接臂横截面大的堵片，该堵片边缘位置开有孔，相应的，活动支腿末端也设置有较活动支腿横截面大的堵片，且活动支腿的堵片边缘开有与补偿连接臂的堵片上孔相对应的孔，活动支腿与补偿连接臂连接时，两者各自末端的堵片端面对接，并通过堵片上对应的孔配合螺栓固定连接。

本发明的采摘平台的实施例13，与实施例1不同的是，活动支腿为管状结构，活动支腿下端通过内外螺纹配合连接有一内管，该内管可以通过螺纹旋出活动支腿下端增加活动支腿的长度，也可以收缩进活动支腿内，固定支腿上开有圆形凹槽对活动支腿进行限位，活动支腿与固定支腿连接时，内管旋出活动支腿下端，摆动并嵌入圆形凹槽内，通过销轴与固定支腿固定连接。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，本申请的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种采摘平台，包括

左半平台和右半平台，两半平台在周向边缘位置沿竖向延伸的轴线铰接连接在铰接座上，铰接座上设有用于与举升机械臂连接的连接结构；

驱动机构，可带动两半平台打开，也可带动两半平台对合围成中部具有供果树穿过的中心通道的环形平台；

其特征是，

左、右半平台的底部分别设有固定支腿和活动支腿，固定支腿处于所在半平台的靠近铰接座位置处，活动支腿与固定支腿间隔设置，而在两半平台对合时四个支腿呈三个点位或四个点位布置在环形平台下方；

活动支腿绕水平轴线铰接在所在半平台上，固定支腿上设有用于连接其所在平台的活动支腿的下端的固连结构，活动支腿可摆动至竖直支撑状态和下端与固定支腿连接的倾斜支撑状态。

2.根据权利要求1所述的采摘平台，其特征是，左、右半平台上的固定支腿紧挨设置，且在两半平台对合时，四个支腿整体呈三个支撑点位布置在环形平台下方。

3.根据权利要求2所述的采摘平台，其特征是，三个支撑点位周向均布在环形平台下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的采摘平台，其特征是，两半平台的四个支腿长度相等，而在均为竖直状态时水平支撑两半平台，所述固连结构包括连接在固定支腿上的补偿连接臂，补偿连接臂与活动支腿连接而对对应的半平台提供支撑作用。

5.根据权利要求4所述的采摘平台，其特征是，所述补偿连接臂绕水平轴线铰接连接在固定支腿上，而在未使用时可转动至与固定支腿平行的位置。

6.根据权利要求4所述的采摘平台，其特征是，补偿连接臂和活动支腿连接时形成直线形的斜撑。

7.根据权利要求4所述的采摘平台，其特征是，所述活动支腿为槽钢结构，且在活动支腿朝向固定支腿摆动时，补偿连接臂可从槽钢的开口进入槽钢内而与活动支腿在长度方向上有重叠，两者通过重叠部分连接。

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