CN211197842U - 一种药篮用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药篮用夹具，包括夹具座和吊杆，所述吊杆设于夹具座的顶部，所述夹具座上设有驱动机构和多个夹爪，所述多个夹爪沿夹具座周向布置，所述夹爪设有铰接部，所述铰接部设于夹具座上，所述夹爪于铰接部的两端分别为自由端和连接端，所述驱动机构与各夹爪的连接端连接并用于驱动各夹爪的自由端收缩与伸出，所述夹具座上还设有限位部，所述夹爪的连接端设于限位部的下方且可与限位部相抵。本实用新型通过限位部的设置，夹爪自由端所受的吊篮的力与限位部对连接端的力相互平衡，相当于驱动机构可以不用受力，保护了驱动机构，延长了驱动机构的寿命，提高了整体的稳定性。

Description

一种药篮用夹具

技术领域

本实用新型涉及中药提取罐中的药篮提取装置，尤其涉及一种药篮用夹具。

背景技术

中药提取罐的上下料是通过药篮进行的，药篮用于盛装中药药材，上料时，将多个药篮分层堆叠在提取罐内，出料时，抓取药篮的专用夹具，将药篮取出。药篮夹具是中药提取过程中抓取药篮的专用夹具，一套好的药篮夹具可以使得整个过程更加地快速、稳定，整个提取过程效率也更高。现有技术中的药篮的提取装置，结构复杂、稳定性差，影响中药生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种抓取过程中驱动机构不受力、稳定性好的药篮用夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种药篮用夹具，包括夹具座和吊杆，所述吊杆设于夹具座的顶部，所述夹具座上设有驱动机构和多个夹爪，所述多个夹爪沿夹具座周向布置，所述夹爪设有铰接部，所述铰接部设于夹具座上，所述夹爪于铰接部的两端分别为自由端和连接端，所述驱动机构与各夹爪的连接端连接并用于驱动各夹爪的自由端收缩与伸出，所述夹具座上还设有限位部，所述夹爪的连接端设于限位部的下方且可与限位部相抵。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括升降驱动和连接件，所述升降驱动固定在所述限位部上，所述连接件设于升降驱动的驱动端，各夹爪的连接端与连接件连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪的连接端设有开口槽，所述连接件上设有可活动于开口槽内的连接销。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动为升降气缸，所述连接件通过螺纹件与升降气缸的活塞杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构还包括多个导向杆，所述导向杆下端与连接件连接，上端可移动的穿设于限位部上的衬套内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具座上设有可供各夹爪的自由端伸出的避让槽，所述夹爪的铰接部通过销轴与夹具座连接，所述销轴两端可转动的安装在避让槽的两侧壁上，所述夹爪设有可供销轴穿设的销轴孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具座包括夹具座本体和盖板，所述夹具座本体上端具有敞口，所述盖板固定在所述敞口上，所述夹具座本体的底部设有出液孔；

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具座本体的底部设有锥形导向部，所述出液孔设于锥形导向部的底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述盖板上沿周向设有多个接近开关，用于检测夹具与药篮之间的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吊杆固定在所述盖板上，且吊杆上设有吊环，所述药篮用夹具还包括封盖，所述封盖固定在盖板的上端上以用于遮盖夹具座本体和盖板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的药篮用夹具，通过铰接部的设置，实现夹爪的自由活动，通过限位部的设置，夹爪自由端所受的吊篮的力与限位部对连接端的力相互平衡，相当于驱动机构可以不用受力，保护了驱动机构，延长了驱动机构的寿命，提高了整体的稳定性。该吊篮用夹具，整体结构的空间也不太大，可以适应大部分的中药提取罐药篮夹取，具有结构简单、紧凑、安全性高、易装配的特点。

附图说明

图1是本实用新型的药篮用夹具结构示意图（夹爪伸出）。

图2是本实用新型的药篮用夹具结构示意图（夹爪收缩）。

图3是图1中的A处放大图。

图中各标号表示：

1、夹具座；11、夹具座本体；12、盖板；13、销轴；14、出液孔；15、锥形导向部；2、吊杆；21、吊环；3、夹爪；31、开口槽；32、销轴孔；33、锁紧孔；34、螺纹锁紧件；4、驱动机构；41、升降驱动；411、活塞杆；42、连接件；421、连接销；43、螺纹件；44、管接头；5、限位部；51、衬套；6、避让槽；7、导向杆；8、封盖；9、接近开关。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的药篮用夹具，包括夹具座1和吊杆2，吊杆2设于夹具座1的顶部，夹具座1上设有驱动机构4和多个夹爪3，多个夹爪3沿夹具座1周向布置，夹爪3设有铰接部，铰接部设于夹具座1上，夹爪3于铰接部的两端分别为自由端和连接端，驱动机构4与各夹爪3的连接端连接并用于驱动各夹爪3的自由端收缩与伸出，夹具座1上还设有限位部5，夹爪3的连接端设于限位部5的下方且可与限位部5相抵。

在具体应用实例中，夹爪3的数量可以根据实际需求设置。本实施例中，以四个夹爪3为例。四个夹爪3分布在夹具座1的四周。在使用时，药篮夹具通过吊杆2与起吊装置连接，需要抓取吊篮时，驱动机构4驱动夹爪3的自由端伸出、展开，夹爪3抓住药篮，此时，夹爪3的连接端上翘与限位部5相抵，限位部5限制了夹爪3的转动；不需要抓取吊篮时，驱动机构4驱动夹爪3的自由端收缩，药篮脱离夹爪3，此时夹爪3的连接端远离限位部5，二者不产生接触。正常状态下，夹爪3为常打开状态，一直抓取药篮，形成一个安全防坠保护。通过铰接部的设置，实现夹爪3的自由活动，通过限位部5的设置，夹爪3自由端所受的吊篮的力与限位部5对连接端的力相互平衡，相当于驱动机构4可以不用受力，保护了驱动机构，延长了驱动机构4的寿命，提高了整体的稳定性。该吊篮用夹具，整体结构的空间也不太大，可以适应大部分的中药提取罐药篮夹取，具有结构简单、紧凑、安全性高、易装配的特点。

本实施例中，夹具座1包括夹具座本体11和盖板12，夹具座本体11为圆筒形，上端具有敞口，盖板12固定在敞口上，驱动机构4和夹爪3安装在夹具座本体11内。夹具座本体11上设有可供各夹爪3的自由端伸出的避让槽6，夹爪3的铰接部通过销轴13与夹具座本体11的筒壁连接，销轴13两端可转动的安装在避让槽6的两侧壁上，夹爪3设有可供销轴13穿设的销轴孔32。夹爪3还设有与销轴孔32连通的锁紧孔33，锁紧孔33内设有锁紧销轴13的螺纹锁紧件34。螺纹锁紧件34优选为螺钉。螺纹锁紧件34锁紧销轴13，销轴13与夹爪3之间不会产生相对运动，销轴13相对避让槽6的两侧壁（销轴13相对夹具座本体11转动）转动，进而带动夹爪3转动。这种结构夹爪3结构简单，安装方便。

本实施例中，驱动机构4包括升降驱动41和连接件42，夹具座1上设有一环形安装板，该环形安装板构成上述的限位部5，升降驱动41优选为升降气缸，升降气缸的缸体固定在环形安装板上，连接件42通过螺纹件43与升降气缸的活塞杆411连接，螺纹件43优选为螺杆。各夹爪3的连接端与连接件42连接。

其中，夹爪3的连接端设有开口槽31，连接件42上设有可活动于开口槽31内的连接销421，连接销421插设于开口槽31内。升降气缸上升，连接件42上升，其上连接销421勾住开口槽31带动夹爪3的连接端上翘，夹爪3的自由端下翘，从避让槽6内伸出，趋近水平，所有夹爪3展开，抓取药篮，升降气缸下降，连接件42下降，其上连接销421勾住开口槽31带动夹爪3的连接端下翘，夹爪3的自由端上翘，缩回避让槽6内，药篮脱离夹爪3。开口槽31与连接销421的设置，既能带动夹爪3的运动，又使得连接销421能有一定的活动空间，不会在升降的过程中卡死，其中升降气缸在整个抓取过程中均不受力。

其中，升降气缸优选为单动压出型气缸，单动压出型气缸配设有用于检测活塞杆411行程的磁性开关，单动压出型气缸的侧壁上设有用于进气的管接头44，优选为1/8的90°管接头。当气缸没通气时，活塞杆411收缩，连接件42的位置在上面，夹爪3为打开状态，此状态为常开状态；气缸通气后，活塞杆411伸出，连接件42的位置在下面，夹爪3为收缩状态；由于气缸带有磁性开关，可检测活塞杆411的伸缩长度，以控制爪的收缩大小，使得抓取更加的稳定，使得行程更加的精准。

本实施例中，驱动机构4还包括多个导向杆7，导向杆7下端与连接件42连接，上端可移动的穿设于限位部5上的衬套51内，即衬套51安装在环形安装板上。导向杆7优选为4个，与夹爪3的数量对应。连接件42在升降过程中，带着导向杆7沿衬套51上下移动，进而起到导向作用。衬套51优选为无油衬套，导向杆7与无油衬套之间为间隙配合，使得可以在无油衬套中移动。

本实施例中，夹具座本体11的底部设有出液孔14，方便于对夹具的清洗；夹具座本体11的底部设有锥形导向部15，下方的导向锥方便于整个夹具的定位放置更加容易，出液孔14设于锥形导向部15的底部。

本实施例中，盖板12上沿周向设有多个接近开关9，用于检测夹具与药篮之间的距离。接近开关9优选为两个，接近开关9安装在盖板12的腰槽处，安装在专用的接近开关支架上，然后用螺丝固定。盖板12是要与中药篮接触的，当盖板12贴近中药篮时，两个接近开关9可以检测接近的距离，当两个接近开关9检测的距离不一样或者相差较大时，说明夹具的位置没有放准，从而提醒操作员，达到检测抓取药篮的准确性的效果。

本实施例中，吊杆2固定在盖板12上，且吊杆2上设有吊环21，用单链条与起吊装置连接。药篮用夹具还包括封盖8，封盖8固定在盖板12的上端上以用于遮盖夹具座本体11和盖板12，防止灰尘杂物的影响升降气缸的伸缩。封盖8上开有φ28的孔，用来安装防水接头，气管和线均从防水接头中穿过；夹具的整体安装只需要一根链条，一根气管，大大减少了伸缩空间。

工作原理：

收爪过程：当升降气缸停气时，由于所用的是单动押出型气缸，缸内自带弹簧，被压缩的弹簧会恢复被压缩之前的状态，使得升降气缸的活塞杆411被收缩，与活塞杆411相连的连接件42会被活塞杆411带着向上移动，使得夹爪3围绕着销轴13逆时针旋转，由于四个夹爪3都与连接件42相连，四个夹爪3同时逆时针旋转，形成整个收爪过程。

伸爪过程：当升降气缸通气时，缸内被空气压缩，推动活塞杆411，弹簧被压缩，与活塞杆411相连的连接件42此时就被活塞杆411往下推动，使得夹爪3围绕着销轴13顺时针旋转，由于四个夹爪3都与连接件42相连，四个夹爪3同时顺时针旋转，形成整个伸爪过程。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种药篮用夹具，其特征在于：包括夹具座（1）和吊杆（2），所述吊杆（2）设于夹具座（1）的顶部，所述夹具座（1）上设有驱动机构（4）和多个夹爪（3），所述多个夹爪（3）沿夹具座（1）周向布置，所述夹爪（3）设有铰接部，所述铰接部设于夹具座（1）上，所述夹爪（3）于铰接部的两端分别为自由端和连接端，所述驱动机构（4）与各夹爪（3）的连接端连接并用于驱动各夹爪（3）的自由端收缩与伸出，所述夹具座（1）上还设有限位部（5），所述夹爪（3）的连接端设于限位部（5）的下方且可与限位部（5）相抵。

2.根据权利要求1所述的药篮用夹具，其特征在于：所述驱动机构（4）包括升降驱动（41）和连接件（42），所述升降驱动（41）固定在所述限位部（5）上，所述连接件（42）设于升降驱动（41）的驱动端，各夹爪（3）的连接端与连接件（42）连接。

3.根据权利要求2所述的药篮用夹具，其特征在于：所述夹爪（3）的连接端设有开口槽（31），所述连接件（42）上设有可活动于开口槽（31）内的连接销（421）。

4.根据权利要求2所述的药篮用夹具，其特征在于：所述升降驱动（41）为升降气缸，所述连接件（42）通过螺纹件（43）与升降气缸的活塞杆（411）连接。

5.根据权利要求2所述的药篮用夹具，其特征在于：所述驱动机构（4）还包括多个导向杆（7），所述导向杆（7）下端与连接件（42）连接，上端可移动的穿设于限位部（5）上的衬套（51）内。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的药篮用夹具，其特征在于：所述夹具座（1）上设有可供各夹爪（3）的自由端伸出的避让槽（6），所述夹爪（3）的铰接部通过销轴（13）与夹具座（1）连接，所述销轴（13）两端可转动的安装在避让槽（6）的两侧壁上，所述夹爪（3）设有可供销轴（13）穿设的销轴孔（32）。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的药篮用夹具，其特征在于：所述夹具座（1）包括夹具座本体（11）和盖板（12），所述夹具座本体（11）上端具有敞口，所述盖板（12）固定在所述敞口上，所述夹具座本体（11）的底部设有出液孔（14）。

8.根据权利要求7所述的药篮用夹具，其特征在于：所述夹具座本体（11）的底部设有锥形导向部（15），所述出液孔（14）设于锥形导向部（15）的底部。

9.根据权利要求7所述的药篮用夹具，其特征在于：所述盖板（12）上沿周向设有多个接近开关（9），用于检测夹具与药篮之间的距离。

10.根据权利要求7所述的药篮用夹具，其特征在于：所述吊杆（2）固定在所述盖板（12）上，且吊杆（2）上设有吊环（21），所述药篮用夹具还包括封盖（8），所述封盖（8）固定在盖板（12）的上端上以用于遮盖夹具座本体（11）和盖板（12）。

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