CN202967878U - 一种多功能棒材高效夹持装置 - Google Patents

一种多功能棒材高效夹持装置 Download PDF

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方丽华
孙小跃
何建松
郑楠
董瑞章
王志雄
张海涛
段江涛
张润根
肖登科
吴永红
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武钢集团昆明钢铁股份有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能棒材高效夹持装置,包括施力臂(3)和夹持臂(5),所述的施力臂(3)与夹持臂(5)分别对称设置并相互铰接成四连杆结构。本实用新型采用杠杆原理和四连杆机构,一点施力连杆变形,在被吊钩吊起时,由于夹持装置的自重作用,夹持臂钳形端向内收缩呈夹持状,抓取物料,在物料重力的作用下,夹持臂进一步收缩夹紧,达到抓取物料的目的,尤其适合圆棒材的抓取。本实用新型结构简单,操作简便,工作安全可靠,可快捷地将钢棒吊运至指定地点,不仅改善了操作人员的工作条件,消除不安全因素,而且能够大幅度缩短加取棒时间,提高棒磨机的工作效率,应用范围与潜力广泛,具有一定的推广价值和空间。

Description

一种多功能棒材高效夹持装置技术领域[0001] 本实用新型属于棒磨机生产辅助技术领域,具体涉及一种结构简单、安全省力、操 作便捷的多功能棒材高效夹持装置。背景技术[0002] 棒磨机是依靠筒体旋转时充填在其中的磨矿介质一钢棒的冲击和摩擦来研磨 粉碎物料。棒磨机一般采用长条圆柱形钢棒作为磨矿介质,并经过调质处理,以增加钢棒的 耐磨性。尽管如此,钢棒仍然属于生产消耗件,当钢棒磨损到一定程度,研磨效果变差时就 必须定期或不定期添加新棒,同时将磨损严重的钢棒取出。目前,棒磨机加棒和取棒普遍采 用人工操作。对于MBG2136型棒磨机的加棒操作,需要几个人同时将长度同为3.6m,直径分 别为90mm、120mm,重量分别为177kg、309kg的钢棒抬至棒磨机装棒台车上,再移至棒磨机 腔体内。采用人工操作方式,由于所有人员的动作难以做到必须协调一致,若其中有操作人 员失手,重心失衡,就极易造成人身伤害和设备损坏,存在较大安全隐患,且工作效率低下。 另一种方法就是采用电葫芦配以尼龙、钢绳或链条等作为吊具,这种方式虽然优于人工操 作,但这些柔性吊具仍然存在着退取操作不便和安全隐患等缺陷,不仅影响作业时间,若操 作不慎,仍然可能发生安全事故。为此,研制开发一种可以大幅度提高工作效率的多功能棒 材高效夹持装置是克服现有不足的关键。实用新型内容[0003] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安全省力、操作便捷的多功能棒材高 效夹持装置。[0004] 本实用新型的目的这样实现的,包括施力臂和夹持臂,所述的施力臂与夹持臂分 别对称设置并相互铰接成四连杆结构。[0005] 本实用新型采用杠杆原理和四连杆机构,一点施力连杆变形,在被吊钩吊起时,由 于夹持装置的自重作用,夹持臂钳形端向内收缩呈夹持状,抓取物料,在物料重力的作用 下,夹持臂进一步收缩夹紧,从而抓取到物料,尤其适合圆棒材的抓取。本实用新型结构简 单,操作简便,工作安全可靠,可快捷地将钢棒吊运至指定地点,不仅改善了操作人员的工 作条件,消除不安全因素,而且能够大幅度缩短加取棒时间,提高棒磨机的工作效率,应用 范围与潜力广泛,具有一定的推广价值和空间。附图说明[0006] 图1为本实用新型整体结构示意图;[0007] 图2为本实用新型工作图;[0008] 图中:1-吊钩,2-吊环,3-施力臂,4-销轴,5-夹持臂,6-加强凸缘,7-钳牙。 具体实施方式[0009] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明,但不以任何方式对本实用新型加以限 制,基于本实用新型教导所作的任何变换,均落入本实用新型保护范围。[0010] 如图1-3所示,本实用新型包括施力臂3和夹持臂5,所述的施力臂3与夹持臂5 分别对称设置并相互铰接成四连杆结构。[0011] 所述的夹持臂5通过销轴4设置呈钳形结构。[0012] 所述的夹持臂5上端与施力臂3下端铰接配合构成四连杆结构。[0013] 所述的施力臂3上端设置与吊钩I配合的吊环2。[0014] 所述的夹持臂5的钳形端呈对称的圆弧形,向内弯曲且呈钳形配合机构。[0015] 所述的夹持臂5的钳形端设有相互扣合的齿。[0016] 所述夹持臂5钳形端外侧设置加强凸缘。[0017] 所述的夹持臂5上端力臂端通过软索连接,软索与吊钩I配合。[0018] 所述的软索与吊环2穿接配合。[0019]以夹持棒磨机钢棒为例进一步说明本实用新型的工作原理与工作过程:[0020] 本实用新型为四连杆机构,一个连接点施力时,四连杆变形,在被吊钩吊起时,由 于夹持装置的自身重量作用,夹持臂钳形端向内收缩呈夹持状,抓取物料,在物料重力的作 用下,夹持臂进一步收缩夹紧,达到抓取物料的目的,尤其适合圆棒材的抓取。[0021] 抓取棒磨机钢棒时,钢棒因重力作用具有向下的运动趋势,使钳口受到向下的静 摩擦力f作用,夹钳整体重心下移,钢棒在垂直方向上也能够保持平衡状态,即使随吊装设 备匀速升降或停止都不会脱落。钳牙在重力作用下,不会张开,钢棒不会脱落,吊运安全。[0022] 工作时,将悬挂夹持装置的电动葫芦行走至被吊钢棒的正上方中间位置,再缓慢 下降吊钩,待夹持装置钳牙接近钢棒时,人工拉起任一边扶手将钳牙分开,钢棒落入钳口区 域后,钳牙向内合拢,钢棒被完全夹紧后,开启电动葫芦将钢棒缓缓摆放至棒磨机装棒台车 上,人工拉起任一边扶手将夹钳的两个钳牙分开,钢棒与夹钳分离,即完成一次吊运过程。

Claims (9)

1.一种多功能棒材高效夹持装置,包括施力臂(3)和夹持臂(5),其特征在于所述的施 力臂(3)与夹持臂(5)分别对称设置并相互铰接成四连杆结构。
2.根据权利要求1所述的多功能棒材高效夹持装置,其特征在于所述的夹持臂(5)通 过销轴(4)设置呈钳形结构。
3.根据权利要求1所述的多功能棒材高效夹持装置,其特征在于所述的夹持臂(5)上 端与施力臂(3)下端铰接配合构成四连杆结构。
4.根据权利要求1所述的多功能棒材高效夹持装置,其特征在于所述的施力臂(3)上 端设置与吊钩(I)配合的吊环(2)。
5.根据权利要求1或3所述的多功能棒材高效夹持装置,其特征在于所述的夹持臂(5)钳形端呈对称的圆弧形,向内弯曲且呈钳形配合机构。
6.根据权利要求1所述的多功能棒材高效夹持装置,其特征在于所述的夹持臂(5)的 钳形端设有相互扣合的齿。
7.根据权利要求1或6所述的多功能棒材高效夹持装置,其特征在于所述夹持臂(5) 钳形端外侧设置加强凸缘(6)。
8.根据权利要求1所述的多功能棒材高效夹持装置,其特征在于所述的夹持臂(5)上 端力臂端通过软索连接,软索与吊钩(I)配合。
9.根据权利要求8所述的多功能棒材高效夹持装置,其特征在于所述的软索与吊环(2)穿接配合。
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Cited By (6)

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CN105347178A (zh) * 2015-12-18 2016-02-24 湖南机油泵股份有限公司 一种电机吊装夹具
CN105645257A (zh) * 2015-07-29 2016-06-08 洛阳市西工区华科精密机械厂 一种柱形工件的吊具
CN109080165A (zh) * 2018-08-31 2018-12-25 浙江御匠箱包有限公司 一种塑料件上料装置的拾取抓料机构

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