CN104891351A - 一种旋转式工件吊装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转式工件吊装装置，包括支架和横杆臂，所述的支架的下端设有底板，所述的底板固定在地面上，所述的横杆臂枢接于支架的顶端，所述的支架上设有用于转动横杆臂的第一驱动装置，所述的横杆臂上悬挂有电机，所述的电机通过第二驱动装置在横杆臂上水平往复运动，所述的电机的电机葫芦通过钢丝绳悬挂吊钩，所述的吊钩的下方悬挂有电磁铁，所述的第一驱动装置、第二驱动装置、电机分别通过控制开关控制运行或停止，所述的电磁铁通过控制开关控制通电或断电。与现有技术相比，本发明的有益效果是：减少操作人员的劳动强度，减少了管理成本，提高了生产效率，提高空间的利用率；安全性高。

Description

一种旋转式工件吊装装置
技术领域
本发明属于机械加工领域，涉及规则及不规则的工件的吊装，尤其涉及一种旋转式工件吊装装置。
背景技术
现有技术中，重物的加工一般通过人工搬运，该种方式生产效率低下，而且操作人员的劳动强度大，第二种是采用机器人搬运工件的方式，该种方式自动化程度高，生产效率高，但管理成本高，不能适应大批量大型工件的加工，第三种是采用重物吊装，该种方式横杆臂长，不可调节，浪费材料，且占据很大的空间，工件吊装直接用绑带通过人工绑好工件放置在吊钩上，该种方式稳定性差，存在安全隐患。
发明内容
本发明需要解决的上述问题是针对上述现有技术劳动强度大，工作效率低的不足，而提供一种劳动强度低，又高效、安全的旋转式工件吊装装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种旋转式工件吊装装置，包括支架和横杆臂，所述的支架的下端设有底板，所述的底板固定在地面上，所述的横杆臂枢接于支架的顶端，所述的支架上设有用于转动横杆臂的第一驱动装置，所述的横杆臂围绕支架进行水平旋转，所述的横杆臂上悬挂有电机，所述的电机通过第二驱动装置在横杆臂上水平往复运动，所述的横杆臂的两端设有用于限制电机移动区域的限位装置，所述的电机的电机葫芦通过钢丝绳悬挂吊钩，所述的吊钩的下方悬挂有电磁铁，所述的第一驱动装置、第二驱动装置、电机分别通过控制开关控制运行或停止，所述的电磁铁通过控制开关控制通电或断电。
所述的钢丝绳上设有过载保护器，其最大载重值设为300kg。
所述的支架与底板的连接处设有加强筋。
所述的横杆臂上设有加固三角筋。
所述的底板通过紧固螺钉固定在地面上。
所述的限位装置为定位螺钉。
所述的横杆臂通过轴和轴承活动连接在支架上，所述的轴承包括向心球滚珠轴承和推力球平面轴承，所述的支架的上端设有内置空腔，所述的空腔内由上往下依次设有向心球滚珠轴承和推力球平面轴承，所述的轴依次穿过向心球滚珠轴承的轴孔和推力球平面轴承的轴孔，并与两者的内圈相互定位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可实现横杆臂360度旋转，减少操作人员的劳动强度，减少了管理成本，提高了生产效率，提高空间的利用率；电磁铁控制,提高工件吊装的安全性,消除安全隐患，能适应大批量大型工件的加工。
附图说明
图1是本发明的旋转式工件吊装装置的结构示意图；
其中，1、支架，2、横杆臂，3、底板，4、电机，5、限位装置，6、电机葫芦，7、钢丝绳，8、电磁铁，9、过载保护器，10、加强筋，11、加固三角筋，12、紧固螺钉，13、轴，14、向心球滚珠轴承,15、推力球平面轴承。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种旋转式工件吊装装置，包括支架1和横杆臂2，所述的支架1的下端设有底板3，所述的底板3固定在地面上，所述的横杆臂2枢接于支架1的顶端，所述的支架1上设有用于转动横杆臂2的第一驱动装置，所述的横杆臂2围绕支架1进行水平旋转，所述的横杆臂2上悬挂有电机4，所述的电机4通过第二驱动装置在横杆臂2上水平往复运动，所述的横杆臂2的两端设有用于限制电机4移动区域的限位装置5，所述的电机4的电机葫芦6通过钢丝绳7悬挂吊钩，所述的吊钩的下方悬挂有电磁铁8，所述的第一驱动装置、第二驱动装置、电机4分别通过控制开关控制运行或停止，所述的电磁铁8通过控制开关控制通电或断电。
所述的钢丝绳7上设有过载保护器9，其最大载重值设为300kg，保证操作的安全性。
所述的支架1与底板3的连接处设有加强筋10，加强支架1的稳定性。
所述的横杆臂2上设有加固三角筋11，加强横杆臂2的抗拉强度。
所述的底板3通过紧固螺钉12固定在地面上，加强支架1的稳定性。
所述的限位装置5为定位螺钉。
所述的横杆臂2通过轴13和轴承活动连接在支架1上，所述的轴承包括向心球滚珠轴承14和推力球平面轴承15，所述的支架1的上端设有内置空腔，所述的空腔内由上往下依次设有向心球滚珠轴承14和推力球平面轴承15，所述的轴13依次穿过向心球滚珠轴承14的轴孔和推力球平面轴承15的轴孔，并与两者的内圈相互定位。
在操作时，通过控制开关开启第一驱动装置，第一驱动装置驱动横杆臂2水平旋转，当待搬运的工件位于横杆臂2的正投影区域时，通过控制开关关闭第一驱动装置，然后通过控制开关开启第二驱动装置，当第二驱动装置驱动电机4移动到待搬运的工件的正上方时，通过控制开关关闭第二驱动装置，通过控制开关开启电机4，并将电磁铁8通电，当电机葫芦6放下电磁铁8，电磁铁8吸住待搬运的工件时，通过控制开关控制电机4收紧钢丝绳7将待搬运的工件搬起，然后再通过控制开关控制第一驱动装置、第二驱动装置、电机4和电磁铁8将待搬运的工件移至目的地并放下。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.  一种旋转式工件吊装装置，其特征在于：包括支架和横杆臂，所述的支架的下端设有底板，所述的底板固定在地面上，所述的横杆臂枢接于支架的顶端，所述的支架上设有用于转动横杆臂的第一驱动装置，所述的横杆臂围绕支架进行水平旋转，所述的横杆臂上悬挂有电机，所述的电机通过第二驱动装置在横杆臂上水平往复运动，所述的横杆臂的两端设有用于限制电机移动区域的限位装置，所述的电机的电机葫芦通过钢丝绳悬挂吊钩，所述的吊钩的下方悬挂有电磁铁，所述的第一驱动装置、第二驱动装置、电机分别通过控制开关控制运行或停止，所述的电磁铁通过控制开关控制通电或断电。
2.  根据权利要求1所述的旋转式工件吊装装置，其特征在于：所述的钢丝绳上设有过载保护器，其最大载重值设为300kg。
3.  根据权利要求1所述的旋转式工件吊装装置，其特征在于：所述的支架与底板的连接处设有加强筋。
4.  根据权利要求1所述的旋转式工件吊装装置，其特征在于：所述的横杆臂上设有加固三角筋。
5.  根据权利要求1所述的旋转式工件吊装装置，其特征在于：所述的底板通过紧固螺钉固定在地面上。
6.  根据权利要求1所述的旋转式工件吊装装置，其特征在于：所述的限位装置为定位螺钉。
7.  根据权利要求1所述的旋转式工件吊装装置，其特征在于：所述的横杆臂通过轴和轴承活动连接在支架上，所述的轴承包括向心球滚珠轴承和推力球平面轴承，所述的支架的上端设有内置空腔，所述的空腔内由上往下依次设有向心球滚珠轴承和推力球平面轴承，所述的轴依次穿过向心球滚珠轴承的轴孔和推力球平面轴承的轴孔，并与两者的内圈相互定位。
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