CN113636473B - 一种筒体销轴板定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种筒体销轴板定位装置及方法。将所述第一电机与所述角度分割器传动连接，所述竖杆的第一端固定于所述角度分割器；并将所述横杆的第一端与所述竖杆的第二端相连，所述横杆与所述竖杆垂直设置，使得所述第一电机能够驱动所述角度分割器转动并带动所述横杆和所述竖杆转动；以及将用于拾取销轴板的拾取件可移动设置于所述横杆。使得第一电机能够驱动角度分割器按预设角度进行转动，进而能够使横杆能够从起始点转动至目标点，然后通过设置在横杆上的吊装组件对销轴板进行吊装，将其销轴板进行定位。本申请相较于现有技术，只需要对当前单个筒体进行销轴板定位，也不需要长时间占用场地和行车设备，定位时间短，且筒体之间还具有互换性。

Description

一种筒体销轴板定位装置及方法

技术领域

本发明涉及大型筒体安装领域，具体为一种筒体销轴板定位装置及方法。

背景技术

在城建工程、交通运输及地下施工、风电技术等领域，一般都会采用直径超过7米的大型筒体作为主要结构组件。该类结构由环形结构与定位件组成，单层环结构件高度约为2m左右，结构简单，同时环形结构便于现场装配，在对环形结构进行装配时，需要先在环形结构上固定定位件，然后通过定位件将两个环形结构进行拼接。

但是，现有技术对环形结构拼接时是先将第1环与第2环筒体分别整体拼装，校正筒体圆度R，调整单环的水平度≤3mm，然后将第2环筒体整体吊装至第1环筒体结构件，对准筒体的分度线，调整环与环之间的间隙≤3mm，再配装销轴板，现有的装配过程复杂，且需要长时间占用场地和行车设备资源，周期长，不利于车间生产，并且环形筒体之间不具备互换性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种筒体销轴板定位装置及方法，以解决采用现有筒体装配所带来的装配复杂、周期长和筒体之间不具备互换性问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面公开了一种筒体销轴板定位装置，包括：工作台和定位机构；

所述工作台用于放置筒体，所述定位机构设置于所述工作台的中心；

所述定位机构包括第一电机、角度分割器、竖杆、横杆和吊装组件；

所述第一电机与所述角度分割器传动连接，所述竖杆的第一端固定于所述角度分割器；

所述横杆的第一端与所述竖杆的第二端相连，所述横杆与所述竖杆垂直，所述第一电机能够驱动所述角度分割器转动带动所述横杆和所述竖杆转动；

所述吊装组件可移动设置于所述横杆，用于吊装销轴板。

优选的，所述竖杆包括：第一丝杠；

所述定位机构还包括：第二电机；

所述第二电机设置于所述竖杆的第二端，所述第二电机与所述第一丝杠传动相连，所述第二电机用于驱动所述第一丝杠转动，并带动所述横杆沿所述竖杆轴向移动。

优选的，所述横杆包括：第二丝杠；

所述定位机构还包括：第三电机；

所述第三电机设置于所述横杆的第一端，所述第三电机与所述第二丝杠传动相连，所述第三电机用于驱动所述第二丝杠转动，并带动所述吊装组件沿所述横杆轴向移动。

优选的，所述第一电机为步进电机。

优选的，所述工作台的台面中心处设有中心定位板，所述中心定位板中心开设有与所述角度分割器配合的定位孔。

优选的，所述工作台的台面设有用于筒体限位的多个限位件，多个限位件所围成的圆的圆心与所述工作台的中心重合。

优选的，所述工作台的台面为正方形结构。

优选的，所述工作台包括：多个焊接台和连接板；

相邻两个所述焊接台通过连接板连接。

优选的，所述工作台的台面平面度小于1mm。

本发明第二方面公开了一种筒体销轴板定位方法，适用于本发明第一方面公开的筒体销轴板定位装置，包括：

S1、调整筒体的圆度及位置，使所述筒体的圆心与定位机构的圆心重合；

S2、基于筒体预设的刻度线，校准定位机构的起始位置；

S3、基于预设销轴板的角度、高度和轴向位置，将销轴板安装于所述筒体。

优选的，在执行步骤S1之前，还包括：

调节预先搭建的工作台的平面度，使其所述平面度小于预设平面度。

基于上述本发明提供的一种筒体销轴板定位装置和方法，将所述第一电机与所述角度分割器传动连接，所述竖杆的第一端固定于所述角度分割器；并将所述横杆的第一端与所述竖杆的第二端相连，所述横杆与所述竖杆垂直设置，使得所述第一电机能够驱动所述角度分割器转动并带动所述横杆和所述竖杆转动；以及将用于拾取销轴板的拾取件可移动设置于所述横杆。使得第一电机能够驱动角度分割器按预设角度进行转动，进而能够使横杆能够从起始点转动至目标点，然后通过设置在横杆上的吊装组件对销轴板进行吊装，将其销轴板进行定位。本申请相较于现有技术，只需要对当前单个筒体进行销轴板定位，也不需要长时间占用场地和行车设备，定位时间短，且筒体之间还具有互换性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种筒体销轴板定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的销轴块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的工作台的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种筒体销轴板定位方法的流程示意图。

其中：工作台1、限位件12、焊接台13、连接板14；定位机构2、第一电机21、角度分割器22、竖杆23、第一丝杠231、横杆24、第二丝杠241、吊装组件25、第二电机26、第三电机27、筒体3和销轴板4。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种筒体销轴板4定位装置，参见图1至图4，图1为筒体销轴板4定位装置的结构示意图，所述筒体销轴板4定位装置包括：工作台1和定位机构2；

工作台1用于放置筒体3，定位机构2设置于工作台1的中心；

定位机构2包括第一电机21、角度分割器22、竖杆23、横杆24和吊装组件25；

第一电机21与角度分割器22传动连接，竖杆23的第一端固定于角度分割器22；

横杆24的第一端与竖杆23的第二端相连，横杆24与竖杆23垂直，第一电机21能够驱动角度分割器22转动带动横杆24和竖杆23转动；

吊装组件25可移动设置于横杆24，用于吊装销轴板4。

需要说明的是，将第一电机21与角度分割器22传动连接，竖杆23的第一端固定于角度分割器22；并将横杆24的第一端与竖杆23的第二端相连，横杆24与竖杆23垂直设置，使得第一电机21能够驱动角度分割器22转动并带动横杆24和竖杆23转动；以及将用于拾取销轴板4的拾取件25可移动设置于横杆24。使得第一电机21能够驱动角度分割器22按预设角度进行转动，进而能够使横杆24能够从起始点转动至目标点，然后通过设置在横杆上的吊装组件25对销轴板4进行吊装，将其销轴板4进行定位。本申请相较于现有技术，只需要对当前单个筒体进行销轴板4定位，也不需要长时间占用场地和行车设备，定位时间短，且筒体之间还具有互换性。

还需要说明的是，参考图2，销轴板4设有与销轴配合的配合孔，将销轴板分布分布在筒体两端，在两个筒体对接时，只需要使销轴两端分别插入两筒体上的配合孔内。为了保证销轴能够准确插入销轴板4的配合孔内，因此，在对接前，需要在两筒体上进行定位，使其两筒体上的销轴板4在相同位置。

具体的，竖杆23包括：第一丝杠231；

定位机构2还包括：第二电机26；

第二电机26设置于竖杆23的第二端，第二电机26与第一丝杠231传动相连，第二电机26用于驱动第一丝杠231转动，并带动横杆24沿竖杆23轴向移动。

需要说明的是，通过在竖杆23的第二端设置第二电机26，并使第二电机与第一丝杠231传动相连，使得第二电机26能够驱动第一丝杠231转动并带动横杆24沿竖杆23轴向移动，进而可以使横杆24能够根据筒体3的高度进行调节，进而满足不同高度筒体3的销轴板4定位。

进一步，横杆24包括：第二丝杠241；

定位机构2还包括：第三电机27；

第三电机27设置于横杆24的第一端，第三电机27与第二丝杠241传动相连，第三电机27用于驱动第二丝杠241转动，并带动吊装组件25沿横杆24轴向移动。

需要说明的是，通过在横杆24的第一端设置第三电机27，并使第三电机27与第二丝杠241传动相连，使得第三电机27能够驱动第二丝杠241转动并带动吊装组件25沿横杆24轴向移动，进而可以使吊装组件25能够将销轴板4吊装至不同直径的筒体3上进行定位。

具体的，第一电机21为步进电机。

需要说明的是，步进电机是将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此本申请将第一电机21设置为步进电机，但是，第一电机21并不仅限于步进电机，还可以为其他类型电机，如伺服电机。

优选的，第二电机26和/或第三电机27为步进电机。

进一步，工作台1的台面中心处设有中心定位板11，中心定位板11中心开设有与角度分割器22配合的定位孔。

需要说明的是，通过在工作台的台面中心处设置中心定位板11，并在中心定位板11中心开设与角度分割器22配合的定位孔，可以使角度分割器22能够准确的放置于工作台1的台面中心处，避免因角度分割器22未放置于工作台1的台面中心处导致销轴板4无法准确定位。

具体的，工作台1的台面设有用于筒体限位的多个限位件12，多个限位件12所围成的圆的圆心与工作台1的中心重合。

需要说明的是，通过在工作台1的台面设置用于筒体3限位的多个限位件12，并使多个限位件12所围成的圆的圆心与工作台1的中心重合，可以保证将筒体3吊装至工作台1上时，保证角度分割器22位于筒体3的中心处，进而保证角度分割器22能够带着横杆转动使销轴板4进行准确定位。

具体的，工作台1的台面为正方形结构。

需要说明的是，将工作台1的台面设置为正方形结构，可以方便工作人员确定工作台1的中心位置。

还需要说明的是，工作台1的台面可以设置为正方形结构，也可以将工作台1的台面设置为其他形状，工作台1的台面并不仅限于正方形结构。

具体的，工作台1包括：多个焊接台13和连接板14；

相邻两个焊接台13通过连接板14连接。

需要说明的是，由于工作台1的尺寸过大，制造难度较大，因此，将工作台设置为由多个焊接台13通过连接板14连接而成的结构，大大降低了制造难度。

具体的，工作台1的台面平面度小于1mm。

需要说明的是，将工作台1的台面平面度设置为小于1mm，可以避免因工作台1的台面平面度过大导致销轴板4定位出现过大偏差，最终导致两筒体无法进行互换。

与上述公开的筒体销轴板定位装置相对应，本发明还公开了一种筒体销轴板定位方法，参考图5，所述筒体销轴板定位方法至少包括以下步骤：

S1、调整筒体的圆度及位置，使所述筒体的圆心与定位机构的圆心重合；

S2、基于筒体预设的刻度线，校准定位机构的起始位置；

S3、基于预设销轴板的角度、高度和轴向位置，将销轴板安装于所述筒体。

需要说明的是，通过调整筒体的圆度及位置，使所述筒体的圆心与定位机构的圆心重合；并基于筒体预设的刻度线，校准定位机构的起始位置；最后基于预设销轴板的角度、高度和轴向位置，将销轴板安装于所述筒体，进而完成对销轴板在筒体上的定位。本申请较于现有技术，只需要对当前单个筒体进行销轴板4定位，也不需要长时间占用场地和行车设备，定位时间短，且筒体之间还具有互换性。

进一步，在执行步骤S1之前，还包括以下步骤：

调节预先搭建的工作台的平面度，使其所述平面度小于预设平面度。

需要说明的是，通过调节预先搭建的工作台的平面度，并使其平面度小于预设平面度，可以避免因工作台的台面平面度过大导致销轴板定位出现过大偏差，最终导致两筒体无法进行互换。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种筒体销轴板定位装置，其特征在于，包括：工作台（1）和定位机构（2）；

所述工作台（1）用于放置筒体（3），所述定位机构（2）设置于所述工作台（1）的中心；

所述定位机构（2）包括第一电机（21）、角度分割器（22）、竖杆（23）、横杆（24）和吊装组件（25）；

所述第一电机（21）与所述角度分割器（22）传动连接，所述竖杆（23）的第一端固定于所述角度分割器（22）；

所述横杆（24）的第一端与所述竖杆（23）的第二端相连，所述横杆（24）与所述竖杆（23）垂直，所述第一电机（21）能够驱动所述角度分割器（22）转动，并带动所述横杆（24）和所述竖杆（23）转动；

所述吊装组件（25）可移动设置于所述横杆（24），用于吊装销轴板；

所述工作台（1）的台面中心处设有中心定位板（11），所述中心定位板（11）中心开设有与所述角度分割器（22）配合的定位孔；

所述工作台（1）的台面设有用于筒体（3）限位的多个限位件（12），多个限位件（12）所围成的圆的圆心与所述工作台（1）的中心重合。

2.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述竖杆（23）包括：第一丝杠（231）；

所述定位机构（2）还包括：第二电机（26）；

所述第二电机（26）设置于所述竖杆（23）的第二端，所述第二电机（26）与所述第一丝杠（231）传动相连，所述第二电机（26）用于驱动所述第一丝杠（231）转动，并带动所述横杆（24）沿所述竖杆（23）轴向移动。

3.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述横杆（24）包括：第二丝杠（241）；

所述定位机构（2）还包括：第三电机（27）；

所述第三电机（27）设置于所述横杆（24）的第一端，所述第三电机（27）与所述第二丝杠（241）传动相连，所述第三电机（27）用于驱动所述第二丝杠（241）转动带动所述吊装组件（25）沿所述横杆（24）轴向移动。

4.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述第一电机（21）为步进电机。

5.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台（1）的台面为正方形结构。

6.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台（1）包括：多个焊接台（13）和连接板（14）；

相邻两个所述焊接台（13）通过连接板（14）连接。

7.根据权利要求1所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，所述工作台（1）的台面平面度小于1mm。

8.一种筒体销轴板定位方法，适用于权利要求1至7中所述的筒体销轴板定位装置，其特征在于，包括：

S1、调整筒体的圆度及位置，使所述筒体的圆心与定位机构的圆心重合；

S2、基于筒体预设的刻度线，校准定位机构的起始位置；

S3、基于预设销轴板的角度、高度和轴向位置，将销轴板安装于所述筒体。

9.根据权利要求8所述的筒体销轴板定位方法，其特征在于，在执行步骤S1之前，还包括：

调节预先搭建的工作台的平面度，使其所述平面度小于预设平面度。