CN209488028U - 一种电容器吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容器吊具，属于电容器吊装运送工具技术领域，包括底板、支架、横梁、吊架和控制模块，支架第一端安装在底板上，支架第二端与横梁连接，横梁与支架转动连接，横梁通过水平移栽机构连接升降机构，升降机构上连接吊架，吊架包括横向吊杆和一对竖向吊杆，横向吊杆与升降机构连接，一对竖向吊杆一端与横向吊杆连接，另一端连接吊勾。本实用新型结构简单，成本低，控制方便、自动化程度高，适合流水线连续操作。

Description

一种电容器吊具

技术领域

本实用新型属于电容器吊装运送工具技术领域，具体涉及一种电容器吊具。

背景技术

高压并联电容器并联接于额定电压高于1000V的交流电力系统中，用来改善功率因数和电压质量，降低线路损耗，提高系统或配电变压器的有功输出。

电容器在生产运输过程中，经常用到吊具作为运送载体，使电容器来回放回的进行输送，目前电容器的上下线多采用悬臂吊具来吊取电容器的吊攀，此结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、控制方便、能够减轻工人劳动强度的电容器吊具。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种电容器吊具，包括底板、支架、横梁、吊架和控制模块，所述支架第一端安装在底板上，支架第二端与横梁连接，所述横梁与支架转动连接，横梁通过水平移栽机构连接升降机构，所述升降机构上连接吊架，所述吊架包括横向吊杆和一对竖向吊杆，横向吊杆与升降机构连接，一对竖向吊杆一端与横向吊杆连接，另一端连接吊勾。

优选地，所述支架第二端设有旋转电机，旋转电机的输出轴通过旋转轴承连接横梁。

优选地，所述横梁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块；所述水平移栽机构包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杆穿在第一滑槽内，丝杆一端与第一滑槽转动连接，丝杆另一端伸出第一滑槽与水平移栽电机的输出轴连接，滚珠丝杠的螺母与第一滑块连接，所述第一滑块连接升降机构。

优选地，所述升降机构包括连接板和升降气缸，连接板一端与第一滑块连接，另一端连接升降气缸，所述升降气缸的输出端连接吊架。

优选地，所述横向吊杆上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有与第二滑槽适配的第一滑块和第三滑块，所述第二滑块和第三滑块分别与一对竖向吊杆对应连接；所述横向吊杆上还设有用于驱动第二滑块、第三滑块沿第二滑槽运动的驱动部。

优选地，所述驱动部包括第一水平气缸和第二水平气缸，第一水平气缸和第二水气缸分别设置在横向吊杆两端，第一水平气缸的输出端连接第二滑块，第二水平气缸的输出端连接第三滑块。

优选地，所述升降气缸、第一水平气缸和第二水平气缸上均设有气缸磁性开关，所述升降气缸、第一水平气缸和第二水平气缸的活塞上设有磁环。

优选地，所述控制模块包括控制器，控制器的输入端连接气缸磁性开关，控制器的输出端连接旋转电机、水平移栽电机、升降气缸、第一水平气缸、第二水平气缸。

优选地，竖向吊杆外层设有第一弹性防护层，所述吊勾外层设有第二弹性防护层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构简单，成本低，横梁与支架转动连接，横梁相对支架水平转动，可将电容器快速运送至指定位置，另外横梁通过水平移栽机构连接升降机构，升降机构上连接吊架，水平移栽机构带动升降机构以及吊架水平移动，以调整吊架的位置，另外，通过调整上一对竖向吊杆之间的水平间距，快速抓取电容器，抓取电容器后通过升降机构、水平移栽机构以及旋转电机将抓取的电容器运送至指定位置，然后通过控制器控制一对竖向吊杆松开电容器，本实用新型大大降低了工人劳动强度，控制方便、自动化程度高，适合流水线批量操作。

2、本实用新型通过在横梁上沿长度方向设置第一滑槽，在第一滑槽上滑动连接第一滑块，并将滚珠丝杠设置在第一滑槽内，将滚珠丝杠的螺母与第一滑块连接，以使螺母带动第一滑块沿第一滑槽滑动，进而带动升降机构运动，设计合理，结构简单实用。

3、本实用新型通过在横向吊杆上沿长度方向设置第二滑槽，并在第二滑槽内滑动连接第二滑块和第三滑块，通过调整第一滑块和第二滑块之间的间距，达到调整第一竖向吊杆和第二竖向吊杆之间的距离，以达到吊勾夹取不同宽度尺寸的电容器。

4、本实用新型中的升降气缸、第一水平气缸和第二水平气缸上均设置气缸磁性开关，然后在相应的气缸的活塞上设置磁环，达到限位的、控制活塞杆伸出长度，结构简单，控制方便。

5、本实用新型中的竖向吊杆外层设有第一弹性防护层，第一弹性防护层采用弹性橡胶材料制备而成，第一弹性防护层敷设在竖向吊杆外层；吊勾外层设有第二弹性防护层，能够避免抓取电容器时，撞击、划伤电容器。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为本实用新型使用状态示意图。

图中：底板100，支架200，横梁300，第一滑块301，控制柜400 ，旋转电机500，第一锥齿轮501，第二锥齿轮502水平移栽机构600，丝杆601，水平移栽电机602，升降机构700，连接板701，升降气缸702，吊架800，横向吊杆801，吊勾802，第一竖向吊杆803，第二竖向吊杆804，第二滑块805，第三滑块806。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本实用新型的最佳实施例。

如图1-3所示、一种电容器吊具，包括底板100、支架200、横梁300、吊架800和控制模块，支架200第一端安装在底板100上，支架200第二端与横梁300连接，横梁300与支架200转动连接，支架200第二端设有旋转电机500，旋转电机500的输出轴通过旋转轴承连接横梁300。本实用新型中的旋转电机500的第一输出轴连接第一锥齿轮501，第一锥齿轮501与第二锥齿轮502啮合，第二锥齿轮502通过第二输出轴、旋转轴承连接横梁300，控制模块包括控制柜400和控制柜400内的控制器，控制器根据事先设定的程序控制在旋转电机500工作，进而达到横梁300相对支架200转动，将电容器运送至指定位置。

横梁300通过水平移栽机构600连接升降机构700，横梁300上设有第一滑槽，第一滑槽沿横梁300长度方向设置，第一滑槽内滑动连接第一滑块301；水平移栽机构包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杆601穿在第一滑槽内，丝杆601一端与第一滑槽转动连接，丝杆601另一端伸出第一滑槽与水平移栽电机602的输出轴连接，水平移栽电机602的输入端连接控制器的信号输出端。滚珠丝杠的螺母与第一滑块301连接，在螺母沿丝杆601移动时带动第一滑块301沿第一滑槽移动，第一滑块601连接升降机构700。

升降机构700上连接吊架800，升降机构700包括连接板701和升降气缸702，连接板701一端与第一滑块301连接，另一端连接升降气缸702，升降气缸702的输出端连接吊架800。吊架800包括横向吊杆801和一对竖向吊杆，横向吊杆801与升降机构700连接，一对竖向吊杆一端与横向吊杆801连接，另一端连接吊勾802。一对竖向吊杆分别为第一竖向吊杆803和第二竖向吊杆804。横向吊杆801上设有第二滑槽，第二滑槽沿横向吊杆801长度方向设置，第二滑槽内滑动连接有与第二滑槽适配的第二滑块805和第三滑块806，第二滑块805和第三滑块806分别与第一竖向吊杆803、第二竖向吊杆804对应连接；横向吊杆801上还设有用于驱动第二滑块805、第三滑块806沿第二滑槽运动的驱动部。

驱动部包括第一水平气缸和第二水平气缸，第一水平气缸和第二水气缸分别设置在横向吊杆801两端，第一水平气缸的输出端（活塞伸缩杆）连接第二滑块805，第二水平气缸的输出端连接第三滑块806。

升降气缸702、第一水平气缸和第二水平气缸上均设有气缸磁性开关，即，升降气缸702上的缸筒外侧设有第一气缸磁性开关，第一水平气缸的缸筒上设有第二气缸磁性开关，第二水平气缸的缸筒上设有第三气缸磁性开关，升降气缸702、第一水平气缸和第二水平气缸的活塞上设有磁环。第一水平气缸和第二水平气缸同步动作。

控制器的输入端连接第一气缸磁性开关、第二气缸磁性开关、第三气缸磁性开关，控制器的输出端连接旋转电机500、水平移栽电机602、升降气缸702、第一水平气缸、第二水平气缸。本实用新型中的控制器采用PLC控制器。

工作原理：接通电源，通过控制器，设置好各运行参数，按下控制柜400上的启动按钮，水平移栽电机602工作，升降机构700运动到电容器900的正上方停止，接着升降气缸702动作，升降气缸702伸出到位后停止伸缩，吊钩802的位置略低于电容器900的吊攀901底部位置；接着控制器控制第一水平气缸、第二水平气缸动作，第一竖向吊杆803、第二竖向吊杆804均向中间靠拢运动，第一水平气缸、第二水平气缸伸出到位后停止伸出，此时，两个吊钩802分别位于电容器900两侧的吊攀901的正下方，接着，升降气缸702向上收缩，第一竖向吊杆803和第二竖向吊杆804勾起电容器900然后通过水平移栽机构600和旋转电机500的共同作用下，将电容器900运输至指定位置。本实用新型结构简单，控制方便，自动化程度高，适合流水线批量操作。

本实用新型可以根据需要合理设置第一水平气缸、第二水平气缸活塞伸出长度（改变相应磁环、气缸磁性开关安装位置），以夹取不同规格的电容器900，应用范围广。

本实用新型中的竖向吊杆外层设有第一弹性防护层，第一弹性防护层采用弹性橡胶材料制备而成，第一弹性防护层敷设在竖向吊杆外层；吊勾外层设有第二弹性防护层。能够避免抓取电容器900时，撞击、划伤电容器900。吊勾802末端设置向上的折边，防止电容器900活动，电容器900与竖向吊杆之间不发生活动，提高运送电容器900时的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电容器吊具，包括底板（100）、支架（200）、横梁（300）、吊架（800）和控制模块，所述支架（200）第一端安装在底板（100）上，支架（200）第二端与横梁（300）连接，其特征在于：所述横梁（300）与支架（200）转动连接，横梁（300）通过水平移栽机构（600）连接升降机构（700），所述升降机构（700）上连接吊架（800），所述吊架（800）包括横向吊杆（801）和一对竖向吊杆，横向吊杆（801）与升降机构（700）连接，一对竖向吊杆一端与横向吊杆（801）连接，另一端连接吊勾（802）。

2.如权利要求1所述的电容器吊具，其特征在于：所述支架（200）第二端设有旋转电机（500），旋转电机（500）的输出轴通过旋转轴承连接横梁（300）。

3.如权利要求2所述的电容器吊具，其特征在于：所述横梁（300）设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块（301）；所述水平移栽机构（600）包括滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杆（601）穿在第一滑槽内，丝杆（601）一端与第一滑槽转动连接，丝杆（601）另一端伸出第一滑槽与水平移栽电机（602）的输出轴连接，滚珠丝杠的螺母与第一滑块（301）连接，所述第一滑块（301）连接升降机构（700）。

4.如权利要求3所述的电容器吊具，其特征在于：所述升降机构（700）包括连接板（701）和升降气缸（702），连接板（701）一端与第一滑块（301）连接，另一端连接升降气缸（702），所述升降气缸（702）的输出端连接吊架（800）。

5.如权利要求4所述的电容器吊具，其特征在于：所述横向吊杆（801）上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有与第二滑槽适配的第二滑块（805）和第三滑块（806），所述第二滑块（805）和第三滑块（806）分别与一对竖向吊杆对应连接；所述横向吊杆（801）上还设有用于驱动第二滑块（805）、第三滑块（806）沿第二滑槽运动的驱动部。

6.如权利要求5所述的电容器吊具，其特征在于：所述驱动部包括第一水平气缸和第二水平气缸，第一水平气缸和第二水气缸分别设置在横向吊杆（801）两端，第一水平气缸的输出端连接第二滑块（805），第二水平气缸的输出端连接第三滑块（806）。

7.如权利要求6所述的电容器吊具，其特征在于：所述升降气缸（702）、第一水平气缸和第二水平气缸上均设有气缸磁性开关，所述升降气缸（702）、第一水平气缸和第二水平气缸的活塞上设有磁环。

8.如权利要求7所述的电容器吊具，其特征在于：所述控制模块包括控制器，控制器的输入端连接气缸磁性开关，控制器的输出端连接旋转电机（500）、水平移栽电机（602）、升降气缸（702）、第一水平气缸、第二水平气缸。

9.如权利要求1-8任一所述的电容器吊具，其特征在于：竖向吊杆外层设有第一弹性防护层，所述吊勾（802）外层设有第二弹性防护层。