CN107673046B - 一种用于液晶电视的自动翻转立直装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化生产技术领域，特别的是一种用于液晶电视的自动翻转立直装置，包括设置在输送单元上方的夹抱翻转单元和对应布置在输送单元下方的顶升单元，所述的夹抱翻转单元由升降机构驱动在输送单元的上方沿铅锤向往复运动，所述的输送单元上设有工装板，工装板上铰接布置有支架且所述的工装板上设有通孔供顶升单元顶升支架，托撑有平置状态的液晶电视的工装板移动至夹抱翻转单元的下方并由其提升翻转，顶升单元顶升支架供倾斜状的液晶电视放置，本发明提供的自动翻转立直装置，避免通过人工实现液晶电视的翻转，不仅提高了翻转的效率，同时解决液晶电视尺寸过大不易翻转和人工翻转引起的产品损失的问题。

Description

一种用于液晶电视的自动翻转立直装置
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，特别的是一种用于液晶电视的自动翻转立直装置。
背景技术
液晶电视在生产过程中需要进行翻转立直等操作，传统方法为通过人工搬运翻转，对于较大尺寸的液晶电视，人工搬运的劳动强度过大，不利于产线生产效率的提高；同时，人工搬运时，不可控因素较多，易发生磕碰造成产品损失。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种用于液晶电视的自动翻转立直装置，提高液晶电视的翻转立直效率，确保产品的自动化生产线高效运行。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种用于液晶电视的自动翻转立直装置，包括设置在输送单元上方的夹抱翻转单元和对应布置在输送单元下方的顶升单元，所述的夹抱翻转单元由升降机构驱动在输送单元的上方沿铅锤向往复运动，所述的输送单元上设有工装板，工装板上铰接布置有支架且所述的工装板上设有通孔供顶升单元顶升支架，托撑有平置状态的液晶电视的工装板移动至夹抱翻转单元的下方并由其提升翻转，顶升单元顶升支架供倾斜状的液晶电视放置。
优选的，所述的升降机构包括临近输送单元布置的安装架，安装架上布置有升降座，升降座向输送单元的上方延伸有支撑板，支撑板上固定有夹抱翻转单元；
所述的夹抱翻转单元包括固定在支撑板上的第一驱动气缸，第一驱动气缸的气缸轴与翻转框架枢接，且所述的翻转框架铰接连接到支撑板上，其铰接轴与第一驱动气缸的气缸轴的伸缩方向相垂直，所述的翻转框架的两端设有对称布置的夹块，第一驱动气缸的气缸轴伸缩并带动翻转框架翻转。
优选的，所述的安装架上设有沿铅锤向布置的螺杆，螺杆与升降座构成丝母螺杆配合，所述的螺杆与伺服电机的输出轴相连。
优选的，所述的支撑板包括相互平行且滑动连接的第一、第二连接板，所述的第一连接板与升降座固定连接且所述的第一连接板的上板面布置有导轨，所述的导轨与第二连接板的下板面上布置的滑套相配合，导轨的长度方向与第一驱动气缸的气缸轴的伸缩方向相一致。
优选的，所述的夹块相对面上固定有海绵垫。
优选的，所述的顶升单元包括布置在输送单元下方的第二驱动气缸，第二驱动气缸的气缸轴呈竖向布置，所述的第二驱动气缸旁侧设有立杆，立杆的上部铰接有相对布置的第一、第二条板，所述的第一、第二条板上设有条形孔，且布置在第一、第二条板之间的滚轮的耳轴插置在条形孔中，所述的滚轮与第二驱动气缸的气缸轴固定连接并由第二驱动气缸驱动沿第一、第二条板的板长方向往复运动，所述的第一、第二条板的悬伸端固定有托架用于托撑工装板上的支架。
本发明具有以下技术效果：
1、本发明所述的自动翻转立直装置布置在现有液晶电视输送单元上，避免通过人工实现液晶电视的翻转，不仅提高了翻转的效率，同时解决液晶电视尺寸过大不易翻转和人工翻转引起的产品损失的问题；
2、本发明提供的用于液晶电视的自动翻转立直装置，结构简单，使用方便，有效的解决了人工翻转立直液晶电视过程中劳动强度大的问题，适于推广，有助于提高液晶电视生产线的自动化程度。
附图说明
图1为本发明提供的用于液晶电视的自动翻转立直装置的示意图；
图2为本发明中工装板的示意图；
图3为本发明中顶升单元的示意图；
图4为本发明中夹抱翻转单元的示意图；
图中标号说明：1-液晶电视，10-工装板，11-通孔，20-支架，30-安装架，31-升降座，32-支撑板，321-第一连接板，322-第二连接板，3211-导轨，3221-滑套，33-第一驱动气缸，34-螺杆，35-伺服电机，351-输出轴，40-翻转框架，41-铰接轴，42-夹块，421-海绵垫，50-第二驱动气缸，60-立杆，61-第一条板，62-第二条板，63-条形孔，64-滚轮，641-耳轴，65-托架。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐明本发明。
如图1所示，本发明提供了一种用于液晶电视的自动翻转立直装置，包括设置在输送单元上方的夹抱翻转单元和对应布置在输送单元下方的顶升单元，所述的夹抱翻转单元由升降机构驱动在输送单元的上方沿铅锤向往复运动，所述的输送单元上设有工装板10，工装板10上铰接布置有支架20且所述的工装板10上设有通孔11供顶升单元顶升支架20，托撑有平置状态的液晶电视1的工装板10移动至夹抱翻转单元的下方并由其提升翻转，顶升单元顶升支架20供倾斜状的液晶电视1放置。
现有的液晶电视1的输送单元上，生产工人在完成紧固螺钉的安装后，将液晶电视1翻转并斜靠在工装板10上，所述的支架20为设置在工装板10上的凹槽内，并通过限位单元实现倾斜状态的固定。如此，生产工人的劳动强度较大，而且由于液晶电视的重量较重，在翻转放置到支架20上的过程中，无法每次都可以保持轻放的动作，因此容易造成产品的磕碰，导致产品可能受损伤；另外，针对50寸以上的大机种，通过无法由一人完成液晶电视的翻转斜靠，如此，不仅人工成本较高，而且这样由人工实现翻转立直的效率也较低，无法提高液晶电视生产的效率。本发明提供的自动翻转立直装置布置在液晶电视1的输送单元上，将通过该自动翻转立直装置的液晶电视1提升、翻转并斜靠在立起的支架20上，降低了生产工人的劳动强度，同时，该装置可合理控制产品拿放的力度，稳定可靠，避免产品在该工序因人工操作不当引起的损坏，提高了液晶电视的生产效率。
进一步的，根据本发明，所述的升降机构包括临近输送单元布置的安装架30，安装架30上布置有升降座31，升降座31向输送单元的上方延伸有支撑板32，支撑板32上固定有夹抱翻转单元；
结合图4所示，所述的夹抱翻转单元包括固定在支撑板32上的第一驱动气缸33，第一驱动气缸33的气缸轴与翻转框架40枢接，且所述的翻转框架40铰接连接到支撑板32上，其铰接轴41与第一驱动气缸33的气缸轴的伸缩方向相垂直，所述的翻转框架40的两端设有对称布置的夹块42，第一驱动气缸33的气缸轴伸缩并带动翻转框架40翻转。
进一步的，根据本发明，所述的安装架30上设有沿铅锤向布置的螺杆34，螺杆34与升降座31构成丝母螺杆配合，所述的螺杆34与伺服电机35的输出轴351相连，如此，通过丝母螺杆的配合，确保升降机构稳定可靠。
进一步的，根据本发明，所述的支撑板32包括相互平行且滑动连接的第一、第二连接板321、322，所述的第一连接板321与升降座31固定连接且所述的第一连接板321的上板面布置有导轨3211，所述的导轨3211与第二连接板322的下板面上布置的滑套3221相配合，导轨3211的长度方向与第一驱动气缸33的气缸轴的伸缩方向相一致，通过设置相互滑动连接的第一、第二连接板321、322，有效的延长了夹抱翻转单元的工作范围，所述的滑套3221上设有螺栓用于紧固到导轨3211上实现限位固定。
进一步的，根据本发明，为了确保夹块42在夹抱液晶电视1的过程中不会对边框造成损伤，所述的夹块42相对面上固定有海绵垫421。
进一步的，根据本发明，结合图3所示，所述的顶升单元包括布置在输送单元下方的第二驱动气缸50，第二驱动气缸50的气缸轴呈竖向布置，所述的第二驱动气缸50旁侧设有立杆60，立杆60的上部铰接有相对布置的第一、第二条板61、62，所述的第一、第二条板61、62上设有条形孔63，且布置在第一、第二条板61、62之间的滚轮64的耳轴641插置在条形孔63中，所述的滚轮64与第二驱动气缸50的气缸轴固定连接并由第二驱动气缸50驱动沿第一、第二条板61、62的板长方向往复运动，所述的第一、第二条板61、62的悬伸端固定有托架65用于托撑工装板10上的支架20。
根据本发明，本发明中所用的工装板10为现有技术中用于液晶电视1实现翻转立直的托撑装置，其支架20为所属技术领域人员所常使用的，在此不做赘述，位于支架20的位置设有贯穿工装板10的通孔11供顶升单元托撑支架。
本发明提供的自动翻转立直装置，有效的解决了现有生产线中翻转立直操作劳动强度大的问题，降低了人工成本，提高了液晶电视的生产效率，同时，提高了液晶电视生产线的自动化程度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于液晶电视的自动翻转立直装置，其特征在于：包括设置在输送单元上方的夹抱翻转单元和对应布置在输送单元下方的顶升单元，所述的夹抱翻转单元由升降机构驱动在输送单元的上方沿铅锤向往复运动，所述的输送单元上设有工装板(10)，工装板(10)上铰接布置有支架(20)且所述的工装板(10)上设有通孔(11)供顶升单元顶升支架(20)，托撑有平置状态的液晶电视(1)的工装板(10)移动至夹抱翻转单元的下方并由其提升翻转，顶升单元顶升支架(20)供倾斜状的液晶电视(1)放置；
所述的顶升单元包括布置在输送单元下方的第二驱动气缸(50)，第二驱动气缸(50)的气缸轴呈竖向布置，所述的第二驱动气缸(50)旁侧设有立杆(60)，立杆(60)的上部铰接有相对布置的第一、第二条板(61、62)，所述的第一、第二条板(61、62)上设有条形孔(63)，且布置在第一、第二条板(61、62)之间的滚轮(64)的耳轴(641)插置在条形孔(63)中，所述的滚轮(64)与第二驱动气缸(50)的气缸轴固定连接并由第二驱动气缸(50)驱动沿第一、第二条板(61、62)的板长方向往复运动，所述的第一、第二条板(61、62)的悬伸端固定有托架(65)用于托撑工装板(10)上的支架(20)。
2.根据权利要求1所述的用于液晶电视的自动翻转立直装置，其特征在于：所述的升降机构包括临近输送单元布置的安装架(30)，安装架(30)上布置有升降座(31)，升降座(31)向输送单元的上方延伸有支撑板(32)，支撑板(32)上固定有夹抱翻转单元；
所述的夹抱翻转单元包括固定在支撑板(32)上的第一驱动气缸(33)，第一驱动气缸(33)的气缸轴与翻转框架(40)枢接，且所述的翻转框架(40)铰接连接到支撑板(32)上，其铰接轴(41)与第一驱动气缸(33)的气缸轴的伸缩方向相垂直，所述的翻转框架(40)的两端设有对称布置的夹块(42)，第一驱动气缸(33)的气缸轴伸缩并带动翻转框架(40)翻转。
3.根据权利要求2所述的用于液晶电视的自动翻转立直装置，其特征在于：所述的安装架(30)上设有沿铅锤向布置的螺杆(34)，螺杆(34)与升降座(31)构成丝母螺杆配合，所述的螺杆(34)与伺服电机(35)的输出轴(351)相连。
4.根据权利要求2所述的用于液晶电视的自动翻转立直装置，其特征在于：所述的支撑板(32)包括相互平行且滑动连接的第一、第二连接板(321、322)，所述的第一连接板(321)与升降座(31)固定连接且所述的第一连接板(321)的上板面布置有导轨(3211)，所述的导轨(3211)与第二连接板(322)的下板面上布置的滑套(3221)相配合，导轨(3211)的长度方向与第一驱动气缸(33)的气缸轴的伸缩方向相一致。
5.根据权利要求2所述的用于液晶电视的自动翻转立直装置，其特征在于：所述的夹块(42)相对面上固定有海绵垫(421)。
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