CN205221978U - 电视机竖机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电视机竖机装置，包括支架、平移组件、升降组件、翻转组件及传送架，所述支架上设置有滑轨，所述平移组件在电机驱动下沿所述滑轨移动，所述升降组件与所述平移组件连接并在电机驱动下沿平移组件在竖直方向上移动，所述翻转组件包括与所述升降组件转动连接的翻转板，所述翻转板在翻转电机的驱动下转动预设角度，所述翻转板上设有若干个吸盘，所述吸盘用于吸取所述传送架上的电视机。本实用新型技术方案旨在实现电视机的自动翻转，提高电视机的生产效率。

Description

电视机竖机装置

技术领域

本实用新型涉及电视机竖机装置技术领域，特别涉及一种电视机竖机装置。

背景技术

在电视机的生产过程中，电视机在流水线上从装配段完成装配后流向调试段进行调试。在装配段，电视机是处于平躺倒扣状态的。而在调试段对电视机进行调试时电视机需为竖起状态，以便对电视进行调试。传统的做法，是在装配段与调试段的衔接处指派一名作业员，人工将电视机竖起，不但增加了人力成本，而且生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电视机竖机装置，旨在实现电视机的自动竖起，提高电视机的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的电视机竖机装置，包括：支架、平移组件、升降组件、翻转组件及传送架，所述支架上设置有滑轨，所述平移组件在电机驱动下沿所述滑轨移动，所述升降组件与所述平移组件连接并在电机驱动下沿平移组件在竖直方向上移动，所述翻转组件包括与所述升降组件转动连接的翻转板，所述翻转板在翻转电机的驱动下转动预设角度，所述翻转板上设有若干个吸盘，所述吸盘用于吸取所述传送架上的电视机。

优选地，所述翻转组件还包括固设于所述翻转板上的齿轮，所述翻转电机固设于所述升降组件上，所述齿轮与所述翻转电机上的电机齿轮啮合，以在所述翻转电机的驱动下带动所述翻转板转动预设角度。

优选地，所述翻转板的底面上平行设置两第一导轨，若干个所述吸盘滑设于所述第一导轨上。

优选地，所述电视机竖机装置还包括防护组件，所述防护组件包括：

两第二导轨，分别安装于所述翻转板底面并平行设置；

滑块，分别与两所述第二导轨滑接；及

若干防护件，包括与所述滑块转动连接的连接块，和自所述连接块垂直延伸出的防护板，所述防护板用于当所述电视机被所述吸盘吸取离开所述传送架时，支撑所述电视机的底面。

优选地，所述翻转板与所述升降组件之间通过转轴转动连接，所述第二导轨的延伸方向与所述转轴的轴向垂直；所述防护件位于所述第二导轨的远离所述转轴的一端，用于支撑所述电视机的前端底面。

优选地，所述电视机竖机装置还包括设置于两所述第二导轨底面的流利条，所述流利条位于所述第二导轨的靠近所述转轴的一端，所述流利条上设有滚柱，所述滚柱的轴向与所述第二导轨的延伸方向平行，所述滚柱用于与所述电视机的背离所述传送架的一侧抵接。

优选地，所述电视机竖机装置还包括定位组件，所述定位组件包括：

两第三导轨，分别安装于所述传送架上并平行设置，其延伸方向与所述电视机在所述传送架上的传送方向相同；

滑条，分别与两所述第三导轨滑动连接；及

定位板，设置在所述滑条上，用于与所述电视机抵接，以限定所述电视机的移动。

优选地，所述传送架顶面设有用于支撑所述电视机的若干滚筒，所述滚筒的轴向与所述平移组件沿所述滑轨的移动方向相同。

优选地，所述电视机的下方设有用于支撑电视机的海绵垫，所述电视机竖机装置还包括海绵分离组件，所述海绵分离组件包括推动装置和第一转动板，所述第一转动板与所述传送架转动连接，所述推动装置滑设于所述传送架上，并能够沿着所述滚筒轴向将所述海绵垫推至所述第一转动板上，所述第一转动板向下转动，而将所述海绵垫输送至所述传送架下方。

优选地，所述海绵分离组件还包括与所述传送架转动连接的第二转动板，所述第一转动板与所述第二转动板分别设置在所述传送架的沿所述滚筒轴向的两相对侧，所述第二转动的位置低于第一转动板的位置，所述海绵垫经所述第一转动板滑至所述第二转动板，且所述第二转动板能够向上转动，而使所述海绵垫竖立。

本实用新型技术方案通过采用翻转组件，带动电视机进行翻转，使得电视机可从水平状态翻转成竖直或倾斜状态，代替了人工进行电视机翻转作业，提高了电视机的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电视机竖机装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中电视机竖机装置的局部平面示意图；

图3为图1的电视机竖机装置从另一方向看的结构示意图，其中传送架未示出；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图1中传送架的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	支架	71	第二导轨
2	传送架	72	滑块
				21	滚筒	73	防护件
31	平移电机	731	连接块
				32	滑轨	732	防护板
33	平移架	8	流利条2 -->
				41	升降板	91	第三导轨
42	传送带	92	定位板
				43	升降电机	93	滑条

51	翻转电机	101	第一转动板
				52	翻转板	102	气缸
53	齿轮	103	第二转动板
				61	第一导轨	104	推杆
62	吸盘

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电视机竖机装置。

参照图1至图4，图1为本实用新型电视机竖机装置一实施例的结构示意图；图2为图1中电视机竖机装置的局部平面示意图；图3为图1的电视机竖机装置从另一方向看的结构示意图，其中传送架未示出；图4为图3中A处的局部放大图。

在本实用新型实施例中，该电视机竖机装置包括支架1、传送架2、平移组件、升降组件、翻转组件及吸盘。所述传送架2安装在所述支架1的下方，用于支撑并传送电视机。所述平移组件包括平移电机31、两平行设置的滑轨32和安装在两滑轨32上的平移架33，所述滑轨32沿水平方向设置在所述支架1上，所述平移电机31用于驱动所述平移架33沿所述滑轨32水平滑动。所述升降组件固设于所述平移架33上，在所述平移架33的带动下水平移动；所述升降组件包括升降板41、传送带42和驱动所述传送带42竖直运动的升降电机43，所述升降板41安装在所述传送带42上，随所述传送带42竖直运动。所述翻转组件包括翻转电机51，及与所述升降组件转动连接的翻转板52，具体该翻转板52与升降板41转动连接，并能够在翻转电机51的驱动下转动预设角度。翻转板52上设有若干个吸盘62，所述吸盘62用于吸取所述传送架2上的电视机。

具体操作时，所述电视机水平放置在所述传送架2上，所述吸盘吸取所述电视机后，所述升降组件带动所述翻转板52向上运动，当运动到一定距离，如距离所述传送架2顶面50cm时，所述翻转电机51驱动所述翻转板52转动一定角度，本实施例中优选为120度，即所述电视机转动120度，最后所述平移组件带动所述升降组件朝后方平移，以将所述电视机送至指定的位置。

本实用新型技术方案通过采用翻转组件，带动电视机进行翻转，使得电视机可从水平状态翻转成竖直或倾斜状态，代替了人工进行电视机翻转作业，提高了电视机的生产效率。

优选地，所述翻转组件还包括固设于所述翻转板52上的齿轮53，所述翻转电机51固设于所述升降组件上，所述齿轮53与所述翻转电机51上的电机齿轮啮合，以在所述翻转电机51的驱动下带动所述翻转板52转动预设角度。本实施例中，所述翻转电机51固设于所述升降板41上，该采用齿轮53啮合来带动翻转板52实现翻转的方式，由于齿轮53的自身结构特性，每转动一个轮齿对应的转动角度是固定的，因此更方便计算翻转角度，从而有利于提高翻转板52的翻转精确度。

优选地，请再次参照图4，所述翻转板52的底面上平行设置两第一导轨61，若干个所述吸盘62滑设于所述第一导轨61上。本实施例中，所述第一导轨61的延伸方向与所述翻转板52的转轴垂直。在翻转板52上设有第一气缸，用于驱动所述吸盘62沿所述第一导轨61移动，以调节吸盘62与电视机之间的位置关系，从而有利于吸盘62对电视机的准确吸取。所述翻转板52上安装有第二气缸与所述吸盘驱动连接，该第二气缸用于驱动所述吸盘进行吸取。通过在每一第一导轨61上设置若干个吸盘62，如两个，更有利于保持电视机的平衡性。同时由于吸盘的材质为软材料，因此可避免刮花电视机。

进一步地，所述电视机竖机装置还包括防护组件，所述防护组件包括两第二导轨71，分别安装于所述翻转板52底面并平行设置；滑块72，分别与两所述第二导轨71滑接；及若干防护件，所述防护件包括与所述滑块72转动连接的连接块731，和自所述连接块731垂直延伸出的防护板732，所述防护板732用于当所述电视机被所述吸盘吸取离开所述传送架2时，支撑所述电视机的底面。本实施例中，在所述翻转板52上安装有第三气缸与所述滑块72驱动连接，安装有第四气缸与所述防护件73驱动连接，该第三气缸用于驱动所述滑块72移动，该第四气缸用于驱动所述防护件73转动。本实施例中，所述第二导轨71的延伸方向优选为与所述翻转板52的转轴的轴向垂直，即所述第二导轨71与所述第一导轨61平行设置，并设于两所述第一导轨61之间。所述防护件73位于所述第二导轨71的远离所述转轴的一端，用于支撑所述电视机的前端底面。当然，所述第二导轨71也可以是左右延伸设置，其延伸方向与第一导轨61的延伸方向垂直，以使得防护板732支撑电视机的左侧或右侧的底面。

当电视机置于所述传送架2上后，所述滑块72在所述第三气缸的驱动下，朝所述电视机的前端滑动，当运动到合适的位置后，所述第四气缸驱动所述防护件73向下转动，以使所述防护板732转动至所述电视机的底面，并与该底面抵接。当所述电视机被吸取离开所述传送架2时，由于所述电视机得到所述防护板732的支撑，能够减小晃动，并可防止掉落。

进一步地，所述电视机竖机装置还包括设置于两所述第二导轨71底面的流利条8，所述流利条8位于所述第二导轨71的靠近所述翻转板52转轴的一端，所述流利条8上设有滚柱，所述滚柱的轴向与所述第二导轨71的延伸方向平行，所述滚柱用于与所述电视机的背离所述传送架的一侧抵接。本实施例中，所述翻转板52上设有第五气缸用于驱动所述流利条8沿所述第二导轨71滑动，所述流利条8滑动至所述滚柱与所述电视机的背离所述传送架的一侧抵接。所述流利条8在所述电视机翻转过程中，可对电视机起到导向作用，减小翻转过程中电视机的晃动。当电视机实现最终翻转后，如翻转120度后，所述电视机斜靠在所述流利条8上，所述流利条8起到支撑作用。当所述电视机完成最后调试被搬离时，所述电视机沿着所述滚柱移动，能够减小摩擦，并有利于电视机的搬动。

进一步地，请参照图5和图6，图5为图1中传送架的结构示意图；图6为图5中B处的局部放大图。所述电视机竖机装置还包括定位组件9，所述定位组件包括两第三导轨91，分别安装于所述传送架2上并平行设置，其延伸方向与所述电视机在所述传送架2上的传送方向相同；滑条93，分别与两所述第三导轨91滑动连接；及定位板92，设置在所述滑条93上，用于与所述电视机抵接，以限定所述电视机的移动。本实施例中，滑条93与定位板92之间安装有弹性件，当电视机与定位板92接触并挤压定位板92时，弹性件被压缩，以弹性调节电视机的位置，对电视机进行定位。本实施例中，该弹性件优选为弹簧。

优选地，所述传送架2顶面设有用于支撑所述电视机的若干滚筒21，所述滚筒21的轴向与所述平移组件沿所述滑轨32的移动方向相同。本实施例中，所述滚筒21在气缸或电机的驱动下滚动，所述电视机在滚筒21带动下移动至相应位置供吸盘62吸取。采用滚筒21的方式具有自动化程度高和简单方便的效果。

进一步地，所述电视机的下方设有用于支撑所述电视机的海绵垫，所述电视机竖机装置还包括海绵分离组件，所述海绵分离组件包括推动装置和第一转动板101，所述第一转动板101与所述传送架2转动连接，所述推动装置滑设于所述传送架2上，并能够沿着所述滚筒21轴向将所述海绵垫推至所述第一转动板101上，所述第一转动板101向下转动，而将所述海绵垫输送至所述传送架2下方。由于所述电视机在所述滚筒21上移动时，很容易因摩擦而损坏，因此一般需要在所述电视机的下方垫设海绵垫，这样将电视机与滚筒21的直接硬接触改为间接软接触，如此而对电视机起到保护作用。该海绵垫在完成电视机的输送后，需要被回收，因此该竖机装置还设有用于将该海绵垫推离滚筒21的推动装置，如推杆104，该推杆104在气缸的驱动下沿着滚筒21轴向滑动，以推动海绵垫至第一转动板101上。本实施例中，海绵垫被朝前方，即远离所述吸盘62的方向推动，因此所述第一转动板101安装在所述传送架2的前端，以承接被推离的海绵垫，并通过向下转动而使该海绵垫依靠自身重力滑落。该第一转动板101通过气缸102带动实现转动，该气缸102设置在第一转动板101的底面，并分别与第一转动板101和传送架2铰接。相对于海绵垫被推离后直接掉落在回收装置上的方式，本实施例中所述海绵垫沿所述第一转动板101滑落的方式，可对所述海绵垫起到的缓冲作用，减小所述海绵垫对所述回收装置的冲击力。

进一步地，所述海绵分离组件还包括与所述传送架2转动连接的第二转动板103，所述第一转动板101与所述第二转动板103分别设置在所述传送架2的沿所述滚筒21轴向的两相对侧，所述第二转动板10的位置低于所述第一转动板101的位置，所述海绵垫经所述第一转动板101滑至所述第二转动板103上，且所述第二转动板103能够向上转动，而使所述海绵垫竖立。本实施例中的第二转动板103底面与传送架2之间同样铰接有气缸。所述第一转动板101朝下转动，而使所述海绵垫滑动到第二转动板103上，当海绵垫与第二转动板103接触后，第二转动板103向上转动，由于海绵垫一端位于第一转动板101上，另外一端位于第二转动板103上，且第一转动板101与第二转动板103的转动方向相反，此时，海绵垫逐渐弯曲，且当第一转动板101与第二转动板103转动到位后，海绵垫呈竖立状态，且滑落至传送架2下方分传递带上，并被传送带回收至指定位置。由于海绵垫呈竖立状态，相对于水平状态的形式，海绵垫在传送带上的占用面积小，能够大大节省空间，减小设备体积。

具体操作时，电视机沿滚筒21的周向进入传送架2，当与定位组件中的定位板92抵顶时，电视机停止移动。防护件73在第三气缸的驱动下，朝远离翻转板52的一端滑动，当运动到合适的位置后，第四气缸驱动防护件73向下转动，以使防护板732转动至电视机的底面，并与该底面抵接。吸盘62在第一气缸的驱动下沿第一导轨61滑动至电视机正上方，同时在第二气缸的驱动下，吸盘将电视机吸附住。然后升降组件带动翻转组件向上运动，当运动到一定距离，如电视机底面距离传送架2顶面50cm时，翻转电机51驱动翻转板52转动120度，即电视机转动120度。同时，海绵垫被推杆104推离至第一转动板101上，第一转动板101向下转动将海绵垫输送至第二转动板103上，第二转动板103向上转动，而使海绵垫竖立在传送带上被回收。接着，平移组件带动升降组件朝后方平移，直至电视机到达调试段入口处，此时升降组件调节电视机的高度与调试段线体平齐，随后第二气缸停止驱动吸盘，吸盘与电视机分离。接下来，升降组件带动翻转组件向上运动一段距离，翻转电机51驱动翻转板52反方向转动120度至翻转板52保持水平。最后，平移组件带动升降组件朝前端移动至滚筒21上方，以继续重复上述过程。

本实用新型中，前后方向是指与平移组件的水平运动方向相同的方向，其中传送架2所在的一端为前方或前端，平移组件所在的一端为后方或后端。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电视机竖机装置，其特征在于，包括：支架、平移组件、升降组件、翻转组件及传送架，所述支架上设置有滑轨，所述平移组件在电机驱动下沿所述滑轨移动，所述升降组件与所述平移组件连接并在电机驱动下沿平移组件在竖直方向上移动，所述翻转组件包括与所述升降组件转动连接的翻转板，所述翻转板在翻转电机的驱动下转动预设角度，所述翻转板上设有若干个吸盘，所述吸盘用于吸取所述传送架上的电视机。

2.如权利要求1所述的电视机竖机装置，其特征在于，所述翻转组件还包括固设于所述翻转板上的齿轮，所述翻转电机固设于所述升降组件上，所述齿轮与所述翻转电机上的电机齿轮啮合，以在所述翻转电机的驱动下带动所述翻转板转动预设角度。

3.如权利要求1所述的电视机竖机装置，其特征在于，所述翻转板的底面上平行设置两第一导轨，若干个所述吸盘滑设于所述第一导轨上。

4.如权利要求1所述的电视机竖机装置，其特征在于，所述电视机竖机装置还包括防护组件，所述防护组件包括：

两第二导轨，分别安装于所述翻转板底面并平行设置；

滑块，分别与两所述第二导轨滑接；及

若干防护件，包括与所述滑块转动连接的连接块，和自所述连接块垂直延伸出的防护板，所述防护板用于当所述电视机被所述吸盘吸取离开所述传送架时，支撑所述电视机的底面。

5.如权利要求4所述的电视机竖机装置，其特征在于，所述翻转板与所述升降组件之间通过转轴转动连接，所述第二导轨的延伸方向与所述转轴的轴向垂直；所述防护件位于所述第二导轨的远离所述转轴的一端，用于支撑所述电视机的前端底面。

6.如权利要求5所述的电视机竖机装置，其特征在于，所述电视机竖机装置还包括设置于两所述第二导轨底面的流利条，所述流利条位于所述第二导轨的靠近所述转轴的一端，所述流利条上设有滚柱，所述滚柱的轴向与所述第二导轨的延伸方向平行，所述滚柱用于与所述电视机的背离所述传送架的一侧抵接。

7.如权利要求1所述的电视机竖机装置，其特征在于，所述电视机竖机装置还包括定位组件，所述定位组件包括：

两第三导轨，分别安装于所述传送架上并平行设置，其延伸方向与所述电视机在所述传送架上的传送方向相同；

滑条，分别与两所述第三导轨滑动连接；及

定位板，设置在所述滑条上，用于与所述电视机抵接，以限定所述电视机的移动。

8.如权利要求1所述的电视机竖机装置，其特征在于，所述传送架顶面设有用于支撑所述电视机的若干滚筒，所述滚筒的轴向与所述平移组件沿所述滑轨的移动方向相同。

9.如权利要求8所述的电视机竖机装置，其特征在于，所述电视机的下方设有用于支撑电视机的海绵垫，所述电视机竖机装置还包括海绵分离组件，所述海绵分离组件包括推动装置和第一转动板，所述第一转动板与所述传送架转动连接，所述推动装置滑设于所述传送架上，并能够沿着所述滚筒轴向将所述海绵垫推至所述第一转动板上，所述第一转动板向下转动，而将所述海绵垫输送至所述传送架下方。

10.如权利要求9所述的电视机竖机装置，其特征在于，所述海绵分离组件还包括与所述传送架转动连接的第二转动板，所述第一转动板与所述第二转动板分别设置在所述传送架的沿所述滚筒轴向的两相对侧，所述第二转动的位置低于第一转动板的位置，所述海绵垫经所述第一转动板滑至所述第二转动板，且所述第二转动板能够向上转动，而使所述海绵垫竖立。