CN202861253U - 长u型铜管弯管机自动集料装置 - Google Patents
长u型铜管弯管机自动集料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202861253U CN202861253U CN 201220539332 CN201220539332U CN202861253U CN 202861253 U CN202861253 U CN 202861253U CN 201220539332 CN201220539332 CN 201220539332 CN 201220539332 U CN201220539332 U CN 201220539332U CN 202861253 U CN202861253 U CN 202861253U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- copper pipe
- shaped copper
- magazine
- slide bar
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Images
Abstract
本实用新型公开一种长U型铜管弯管机自动集料装置,包括滑杆单元、集料单元、输送单元;所述滑杆单元将U型铜管输送至所述集料单元,所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。本实用新型的长U型铜管弯管机自动集料装置,操作简单,自动化程度高,铜管摆放整齐,避免了因自由落体造成铜管变形,保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集料装置,特别是涉及一种长U型铜管弯管机自动集料装置。
背景技术
目前的一种长U型铜管接料机构是在弯管机下料位安装一传送带,传送带一侧设置可上、下移动的接料架。接料机接好铜管后自动下降将铜管放置在传送带上,传送带将铜管自动输送至一侧的储料槽内。这种方法是铜管自动落入储料槽里,容易造成铜管变形,影响产品质量,而且需要人工转运,难以实现两器的一个流水生产。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种结构简单的长U型铜管弯管机自动集料装置,使铜管摆放整齐,避免了因自由落体造成铜管变形,本实用新型实现上述目的所采用的技术方案是:
一种长U型铜管弯管机自动集料装置,包括滑杆单元、集料单元、输送单元;
所述滑杆单元将U型铜管输送至所述集料单元,所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。
较优地,所述滑杆单元包括滑杆、推料装置;
所述滑杆悬挂所述U型铜管,所述推料装置推动悬挂于所述滑杆上的所述U型铜管滑动。
较优地,所述集料单元包括料盒和反转机构,所述料盒设置于所述反转机构上,所述反正机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换;所述料盒在集料时处于竖直方向,在进入所述输送单元时处于水平方向。
较优地,所述输送单元包括滚筒流水线,所述滚筒流水线用于将所述料盒输出。
较优地,所述滑杆为折弯的角形结构,折弯的夹角为120°±5°。
较优地,所述推料装置为气缸。
较优地,所述集料单元还包括用于对所述料盒定位的定位装置;
所述定位装置包括电机、丝杠和导轨;
所述反转机构设置在所述导轨上,所述丝杠连接所述反转结构和电机,所述电机用于驱动所述丝杠旋转,所述丝杠用于带动所述反转机构在所述导轨上运动。
较优地,所述料盒包括多个格栅,所述格栅用于盛放所述U型铜管;
所述格栅内设有接料针,所述料针用于在所述料盒竖直放置时悬挂所述U型铜管。
较优地,所述反转机构包括旋转框架、转轴、第一气缸和用于支撑所述转轴的支撑架;
所述旋转框架设置于所述转轴上;
所述第一气缸连接所述旋转框架,驱动所述旋转框架沿着所述转轴旋转。
较优地,所述旋转框架上的与所述料盒接触面设有无动力滚筒。
较优地,所述滑杆的上方还设有防止所述U型铜管跳跃的挡板,所述挡板与所述滑杆平行,所述挡板与所述滑杆之间设有间隙。
较优地,所述推料装置的与所述U型铜管接触部分由尼龙或优力胶材质制成。
较优地,所述输送单元还包括卡板组件和无杆气缸,所述卡板组件包括卡板和升降气缸,所述卡板设置在所述升降气缸上,所述卡板升起时用于阻挡所述料盒在水平放置时水平运动,所述无杆气缸设置在所述滚筒流水线支架上,用于驱动所述料盒至所述滚筒流水线。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的长U型铜管弯管机自动集料装置操作简单,稳定性强,自动化程度高,铜管摆放整齐,避免了因自由落体造成铜管变形,保证产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型的长U型铜管弯管机自动集料装置一实施例的主视图;
图2为本实用新型的长U型铜管弯管机自动集料装的滑杆单元立体示意图;
图3为图2的主视图;
图4为图2的左视图;
图5为图2的后视图;
图6为本实用新型的长U型铜管弯管机自动集料装置的集料单元与输送单元配合主视图;
图7为图6的俯视示意图;
图8为图6所示的集料单元与输送单元配合料盒处于水平状态时的俯视图;
图9为本实用新型的长U型铜管弯管机自动集料装置的料盒位于输送单元时的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本实用新型的长U型铜管弯管机自动集料装置进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型。
本实用新型的长U型铜管弯管机自动集料装置一实施例包括滑杆单元、集料单元、输送单元;
所述滑杆单元用于将所述U型铜管输送至所述集料单元,所述输送单元用于将所述集料单元内的U型铜管输出;
参照图1至图9,所述滑杆单元包括机架1、滑杆3、推料架4、下端推料架16和推料装置,所述推料装置为气缸,所述气缸可为上下两个,分别为无杆气缸一18和无杆气缸二20,无杆气缸一18固定在安装板15上,用于驱动气缸支架13,升降气缸一14设置在气缸支架13上,推料架4设置在升降气缸一14上,可随升降气缸一14自由升降,推料架4可随气缸支架13水平运动。
滑杆3的两端设置在固定板21上,滑杆3用于悬挂所述U型铜管6,下端推料架16通过螺栓固定在组合气缸12上,组合气缸12通过过渡支架(未示出)与无杆气缸二20连接,无杆气缸二20固定在气缸固定板一19上,气缸固定板一19通过螺栓与机架固定;推料架4与下端推料架16同步动作沿滑杆3水平方向推动所述U型铜管6在所述滑杆3上滑动,U型铜管6被推至料盒7内;优选的,推料架4和下端推料架16与U型铜管6接触的部分采用优力胶或者尼龙等材质,防止划伤铜管。优选的,有机玻璃隔板17安装在机架1上,用来将铜管的长U端隔开,即有机玻璃隔板17置于U型铜管6的U型中部,以防止铜管向内弯曲,同时保证U型铜管6自动滑落。
较优地,作为一种可实施方式,所述滑杆3为折弯的角形结构,折弯的夹角为120°±5°,其中一段水平放置,另一段水平向上倾斜放置,滑杆3折弯处的半径优选R100mm。
进一步地,所述滑杆3的上方还设有防止所述U型铜管6跳跃的挡板2,所述挡板2与所述滑杆3的水平向上倾斜的一段平行,所述挡板2与所述滑杆3之间设有间隙,方便所述U型铜管沿着所述滑杆3自由下滑;优选的,在滑杆3的折弯处下方设置辅助推动结构,防止U型铜管6滑落不到位,所述辅助推动结构包括推料块24、第二气缸25,推料块24固定在第二气缸25上,第二气缸25驱动推料块24水平推动U型铜管6在滑杆3上移动,第二气缸25固定在气缸固定板二26上,气缸固定板二26设置在机架1上;
所述集料单元包括料盒7、反转机构和用于对所述料盒7定位的定位装置,所述料盒7设置于所述反转机构上,所述反转机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换;所述料盒在集料时处于竖直方向放置,在进入所述输送单元时处于水平方向放置;
所述反转机构包括旋转框架22、转轴11、带座轴承一29、第一气缸10和用于支撑带座轴承一29的料盒支撑框28,旋转框架22通过螺栓固定在转轴11上,可随所述转轴11一起旋转,所述转轴11设置于带座轴承一29上,旋转框架22可绕带座轴承一29旋转90°,所述第一气缸10的一端连接所述旋转框架22,用于驱动所述旋转框架22带动所述转轴11旋转,第一气缸10的另一端固定在气缸脚座23上,气缸脚座23设置在料盒支撑框28的底座27上,料盒支撑框28采用铝型材制作。
料盒7包括多个格栅71,所述格栅71用于盛放所述U型铜管6,所述格栅71内设有接料针5,所述料针5用于在所述料盒7竖直放置时悬挂所述U型铜管6;料盒7在集料时竖直摆放,集料时,滑杆3的水平部分与料盒内的接料针5同心,U型铜管6被自动推动至料盒7内,从而所述U型铜管6被悬挂在所述接料针5上。
料盒7装满料后,其在第一气缸10的驱动下绕转轴11的轴心转动90度,将料盒7水平放置。料盒7放置在旋转框架22上,随旋转框架22旋转实现水平和竖直摆放,旋转框架22上的与所述料盒7接触面设有无动力滚筒39。
较优地,作为一种可实施方式,所述集料单元还包括用于对所述料盒7定位的定位装置,所述定位装置包括电机35、丝杠36和导轨38,所述反转机构设置在所述导轨38上,所述丝杠36连接所述反转结构和电机35,所述电机35驱动所述丝杠36旋转,所述丝杠36带动所述反转机构在所述导轨38上运动。
U型铜管6被悬挂在料盒7的接料针5上,循环以上动作直至U型铜管6装满料盒7的一个格栅71,料盒7在电机35驱动下移动一段距离(两格栅间的中心距),重复上述动作,对另外一个格栅71进行放置U型铜管6,料盒7内的所有格栅71装满U型铜管6后,电机35驱动料盒7移动至料盒输出位置,电机35通过电机安装座34固定在底板31上,电机35通过联轴器32与丝杠36连接,丝杠36设置在带座轴承二33上,丝杠36与旋转框架22通过螺栓固定,导轨38固定在导轨调整板37上,导轨调整板37可方便在安装导轨38时调整其水平度。
所述输送单元包括滚筒流水线9、卡板组件和无杆气缸三41,所述滚筒流水线9用于将所述料盒7输出,所述卡板组件包括卡板40和升降气缸二(未示出),所述卡板40设置在所述升降气缸二上,所述卡板40随所述升降气缸二自由升降,卡板40升起时用于阻挡所述料盒7在水平放置时水平运动,所述无杆气缸三41设置在滚筒流水线9的流水线支架8上,用于驱动所述料盒7至所述滚筒流水线9。
卡板40安装在升降气缸二(未示出)上,所述升降气缸二与无杆气缸三41固定在滚筒流水线9的流水线支架8上,料盒7转动至水平放置位置后,所述升降气缸二驱动卡板40上升,卡住料盒7的开口槽(未示出),料盒7被阻挡而停止运动,卡板40下降后,料盒7可在无杆气缸三41驱动下从滚筒流水线9上水平运动,无杆气缸三41将料盒7输出,在下料位人工将料盒7移至小车上,再配送至各个穿管工位。
长U型铜管弯管机自动集料装置操作简单,稳定性强,自动化程度高,铜管摆放整齐,避免了因自由落体造成铜管变形,保证了产品的质量。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
包括滑杆单元、集料单元、输送单元;
所述滑杆单元将U型铜管输送至所述集料单元,所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。
2.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
所述滑杆单元包括滑杆、推料装置;
所述滑杆悬挂所述U型铜管,所述推料装置推动悬挂于所述滑杆上的所述U型铜管滑动。
3.根据权利要求1所述的长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
所述集料单元包括料盒和反转机构,所述料盒设置于所述反转机构上,所述反正机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换;所述料盒在集料时处于竖直方向,在进入所述输送单元时处于水平方向。
4.根据权利要求3所述的长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
所述输送单元包括滚筒流水线,所述滚筒流水线用于将所述料盒输出。
5.根据权利要求2所述的长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
所述滑杆为折弯的角形结构,折弯的夹角为120°±5°。
6.根据权利要求2所述的长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
所述推料装置为气缸。
7.根据权利要求3所述的长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
所述集料单元还包括用于对所述料盒定位的定位装置;
所述定位装置包括电机、丝杠和导轨;
所述反转机构设置在所述导轨上,所述丝杠连接所述反转结构和电机,所述电机用于驱动所述丝杠旋转,所述丝杠用于带动所述反转机构在所述导轨上运动。
8.根据权利要求3所述的长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
所述料盒包括多个格栅,所述格栅用于盛放所述U型铜管;
所述格栅内设有接料针,所述料针用于在所述料盒竖直放置时悬挂所述U型铜管。
9.根据权利要求3所述的长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
所述反转机构包括旋转框架、转轴、第一气缸和用于支撑所述转轴的支撑架;
所述旋转框架设置于所述转轴上;
所述第一气缸连接所述旋转框架,驱动所述旋转框架沿着所述转轴旋转。
10.根据权利要求9所述的长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
所述旋转框架上的与所述料盒接触面设有无动力滚筒。
11.根据权利要求2、5或6所述的长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
所述滑杆的上方还设有防止所述U型铜管跳跃的挡板,所述挡板与所述滑杆平行,所述挡板与所述滑杆之间设有间隙。
12.根据权利要求2、5或6所述的长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
所述推料装置的与所述U型铜管接触部分由尼龙或优力胶材质制成。
13.根据权利要求4所述的长U型铜管弯管机自动集料装置,其特征在于:
所述输送单元还包括卡板组件和无杆气缸,所述卡板组件包括卡板和升降气缸,所述卡板设置在所述升降气缸上,所述卡板升起时用于阻挡所述料盒在水平放置时水平运动,所述无杆气缸设置在所述滚筒流水线支架上,用于驱动所述料盒至所述滚筒流水线。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220539332 CN202861253U (zh) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | 长u型铜管弯管机自动集料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220539332 CN202861253U (zh) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | 长u型铜管弯管机自动集料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202861253U true CN202861253U (zh) | 2013-04-10 |
Family
ID=48028011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220539332 Withdrawn - After Issue CN202861253U (zh) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | 长u型铜管弯管机自动集料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202861253U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103240353A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-08-14 | 无锡国盛精密模具有限公司 | 自动取管方法及其装置 |
CN103769494A (zh) * | 2012-10-19 | 2014-05-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 长u型铜管弯管机自动集料装置 |
CN107414617A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-01 | 合肥长源液压股份有限公司 | 一种双头中心孔研磨方法和研磨机 |
-
2012
- 2012-10-19 CN CN 201220539332 patent/CN202861253U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103769494A (zh) * | 2012-10-19 | 2014-05-07 | 珠海格力电器股份有限公司 | 长u型铜管弯管机自动集料装置 |
CN103769494B (zh) * | 2012-10-19 | 2015-12-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 长u型铜管弯管机自动集料装置 |
CN103240353A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-08-14 | 无锡国盛精密模具有限公司 | 自动取管方法及其装置 |
CN107414617A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-01 | 合肥长源液压股份有限公司 | 一种双头中心孔研磨方法和研磨机 |
CN107414617B (zh) * | 2017-08-02 | 2020-11-27 | 合肥长源液压股份有限公司 | 一种双头中心孔研磨方法和研磨机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202788102U (zh) | 一种立体车库 | |
CN106826181B (zh) | 一种用于无线充电器的磁铁组装设备 | |
CN202861253U (zh) | 长u型铜管弯管机自动集料装置 | |
CN202861252U (zh) | 长u型铜管弯管机自动接料配送装置 | |
CN202861251U (zh) | 长u型铜管弯管机自动接料装置 | |
CN103769494B (zh) | 长u型铜管弯管机自动集料装置 | |
CN103769493B (zh) | 长u型铜管弯管机自动接料配送装置 | |
CN210735526U (zh) | 一种高效移载机 | |
CN201371400Y (zh) | 全自动玻璃转向桌 | |
CN110817283A (zh) | 一种电动提升移载机构 | |
CN202754478U (zh) | 一种顶装式轨道小车搭载平台 | |
CN203222364U (zh) | 极片贴胶纠偏装置 | |
CN213387612U (zh) | 一种电力设备安装维护平台 | |
CN205183320U (zh) | 一种压延机 | |
CN209777393U (zh) | 物料箱定向循环料架 | |
CN204872835U (zh) | 一种模座的自动移位装置 | |
CN208470731U (zh) | 一种集成型钢模块用夹紧输送辊 | |
CN210232799U (zh) | 一种马鞍形导轨调平工装 | |
CN103769492B (zh) | 长u型铜管弯管机自动接料装置 | |
CN201834640U (zh) | 电梯限速器张紧装置 | |
CN213266752U (zh) | 一种全自动电镀线升降装置 | |
CN218087844U (zh) | 一种流水线分料机构 | |
CN213536376U (zh) | 一种耐火材料平行输送装置 | |
CN108502444A (zh) | 一种集成型钢模块用夹紧输送辊 | |
CN219078974U (zh) | 一种房屋装配用光伏板运输机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20130410 Effective date of abandoning: 20151209 |
|
C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |