CN202788102U - 一种立体车库 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种立体车库包括用于车辆进出立体车库和暂时停放车辆的出入通道、用于搬运车辆的车辆运送机构及用于存放车辆的车库单元，车辆运送机构包括升降机和搬运器，搬运器安装在升降机上，车辆可由出入通道进入车辆运送机构，车辆运送机构可将车辆运送至车库单元，升降机包括用于承载和移动搬运器的滑架及用于滑架升降的升降机钢架，升降机还安装有用于车辆在水平位置旋转调整位置的旋转机构，旋转机构安装在所述升降机钢架上，搬运器安装在旋转机构上，车辆在升降过程中可以根据需要及时调整位置，方便进入车库单元。

Description

一种立体车库
技术领域
本实用新型涉及一种立体车库。 
背景技术
在技术日新月异的今天，汽车已如手机一样普及，成为人们日常出行中必不可少的代步工具，汽车行业的发展更是以指数形式在一路攀升，车辆数量的增大，带来了车辆存放的麻烦，停车位一时难以满足众多车辆的停放需求，立体车库应运而生。 
现有的立体车库在存放车辆时候，需要对车辆及时的位置进行适当调整，采用在车辆进入立体车库之后便对车辆进行位置调整，这种结构对车辆临时停放的位置空间大小要求很高，而且对于车辆由升降机搬运过程中发生位置偏移不能够修正，这对车辆进入车库单元中造成了不便。 
发明内容
本实用新型的一个目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种车辆搬运过程中可以调整位置的立体车库。 
一种立体车库，包括用于车辆进出立体车库和暂时停放车辆的出入通道、用于搬运车辆的车辆运送机构及用于存放车辆的车库单元，所述车辆运送机构包括升降机和搬运器，所述搬运器安装在升降机上，车辆可由出入通道进入车辆运送机构，所述车辆运送机构可将车辆运送至车库单元，所述升降机包括用于承载和移动搬运器的滑架及用于滑架升降的升降机钢架，所述升降机还安装有用于车辆在水平位置旋转调整位置的旋转机构，所述旋转机构安装在所述升降机钢架上，所述搬运器安装在旋转机构上。 
优选地，所述升降机还包括顶部驱动电机、驱动链条及配重，所述驱动链条的一端连接滑架，另一端与配重连接，顶部驱动电机与驱动链条同步传动。 
优选地，所述旋转机构包括旋转装置和平移装置，所述旋转装置安装在平移装置上，所述滑架安装有用于平移装置运动的平移导轨，所述平移装置可沿平移导轨往复移动。 
优选地，所述出入通道包括用于支撑车辆的地面梳齿，所述搬运器包括搬运梳齿和用于搬运梳齿上升或者下降的升降机构，所述搬运梳齿可由搬运器进入出入通道并与地面梳齿啮合，所述升降机构可将搬运梳齿由地面梳齿升起并分离。 
优选地，所述搬运器上还设有充电转接头，与所述充电转接头相连接设有充电电缆，所述充电电缆可与车辆的动力电池连接。 
优选地，所述车库单元包括充电装置，所述充电装置包括充电柜及连接在充电柜上用于与充电转接头相啮合的库内转接头，所述充电转接头与库内转接头啮合，搬运器可与充电转接头分离。 
优选地，所述车库单元还包括泊车梳齿和搬运器轨道，所述搬运梳齿可通过搬运器轨道往复移动与泊车梳齿啮合或者分离。 
优选地，所述平移导轨为两条相互平行的轨道，所述平移装置可往复滑动的跨接在两条轨道上。 
优选地，所述滑架朝向地面的一侧设有用于与地面缓冲的防撞装置，所述防撞装置为橡胶块。 
优选地，所述搬运器安装用吸附充电转接头的电磁铁，所述电磁铁通断电可控制所述充电转接头与搬运器连接或者分离。 
本实用新型提供了一种立体车库包括用于车辆进出立体车库和暂时停放车辆的出入通道、用于搬运车辆的车辆运送机构及用于存放车辆的车库单元，车辆运送机构包括升降机和搬运器，搬运器安装在升降机上，车辆可由出入通道进入车辆运送机构，车辆运送机构可将车辆运送至车库单元，升降机包括用于承载和移动搬运器的滑架及用于滑架升降的升降机钢架，升降机还安装有用于车辆在水平位置旋转调整位置的旋转机构，旋转机构安装在所述升降机钢架上，搬运器安装在旋转机构上，车辆在升降过程中可以根据需要及时调整位置，方便进入车库单元。 
附图说明
图1是本实用新型立体车库的一种实施例的整体结构示意图。 
图2是本实用新型立体车库的一种实施例的另一视角的结构示意图。 
图3是本实用新型立体车库的一种实施例的地面梳齿的结构示意图。 
图4是本实用新型立体车库的一种实施例的搬运器及旋转机构的结构示意图。 
图5是本实用新型立体车库的一种实施例的车库单元的结构示意图。 
图6是本实用新型立体车库的一种实施例的充电完成搬运器进入车库单元的示意图。 
图7是本实用新型立体车库的一种实施例的搬运梳齿与泊车梳齿对正的示意图。 
图8是本实用新型立体车库的一种实施例的搬运梳齿托起车辆与泊车梳齿分离的示意图。 
图9是本实用新型立体车库的一种实施例的充电转接头与库内转接头分离，车辆搬运出库内单元的示意图。 
其中：出入通道1；车库单元2；升降机3；搬运器4；滑架5；升降机钢架6；旋转装置7；平移装置8；平移导轨9；顶部驱动电机10；驱动链条11；配重12；库内转接头13；充电转接头14；地面梳齿15；搬运梳齿16；泊车梳齿17；搬运器轨道18；平移驱动电机19；滑块20；安装架21；托架22；第一导轨23；搬运器底座24；齿条25；升降电机26；转接头27。 
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 
如图1所示，本实用新型提供的一种立体车库，包括用于车辆进出立体车库和暂时停放车辆的出入通道1、用于搬运车辆的车辆运送机构及用于存放车辆的车库单元2，所述车辆运送机构包括升降机3和搬运器4，所述搬运器4安装在升降机3上，车辆可由出入通道1进入车辆运送机构，所述车辆运送机构可将车辆运送至车库单元2，所述升降机3包括用于承载和移动搬运器4的滑架5及用于滑架5升降的升降机钢架6，所述升降机3还安装有用于车辆在水平位置旋转调整位置的旋转机构，所述旋转机构安装在所述升降机钢架6上，所述搬运器4安装在旋转机构上。 
所述升降机3还包括顶部驱动电机10、驱动链条11及配重12，所述驱动链条11的一端连接滑架5，另一端与配重12连接，顶部驱动电机10与驱动链条同步传动，为了使得配重12平稳的上升或者下降，升降机3还设有配重导轨，所述配重12可沿配重导轨上升或者下降，使得升降机3的运行更加平稳，当然，为了支撑升降机3的运行，立体车库还包括升降机钢架6，滑架5、升降机3、顶部驱动电机10、驱动链条11及配重12均安装在升降机钢架6上。 
升降机3在下降过程中，车辆的重量会使得滑架5在着地的时候产生一定碰撞，所以为了防止这种碰撞对滑架5造成破坏，在滑架5朝向地面的一侧设有用于与地面缓冲的的防撞装置，所述防撞装置为橡胶块。 
结合图2所示，立体车库包括很多个车库单元2，每一层高度均由多个车库单元2，在存放车辆时候，需要对车辆的位置进行调整，以便更好地进入到车库单元2内，除了对车辆本身旋转之外，还需要将车辆搬运至对应的车库单元2，所述旋转机构包括旋转装置7和平移装置8，所述旋转装置7安装在平移装置8上，所述滑架5安装有用于平移装置8运动的平移导轨9，所述平移装置8可沿平移导轨9往复移动，本实施例中，所述平移导轨9为两条相互平行的轨道，所述平移装置8可往复滑动的跨接在两条轨道上，通过旋转装置7对车辆进行一定角度的旋转，调整到合适位置，通过平移装置8将车辆移动到对应存放车辆的车库单元2位置。 
结合图4所示，具体地说，平移装置包括矩形支撑架，所述矩形支撑架由四条金属杆组成的矩形金属框，在矩形支撑架的四个角上分别设置有可与平移导轨配合滑动的滑块20，在滑块20上安装有用于驱动滑块20在导轨上运动的平移驱动电机19，平移驱动电机19通过转动带动滑块20在平移导轨上进行移动，在矩形支撑架上的中心处还设有用于安装旋转装置的安装架21，所述旋转装置包括转向齿轮和与转向齿轮可转动连接的托架22，所述转向齿轮安装在安装架21上，所述转向齿轮的轴线与安装座垂直，所述转向齿轮沿轴向中心设有套筒空腔，所述套筒空腔的形状为圆柱体，所述托架22包括两条便于搬运器移动的第一导轨23，所述第一导轨23位于托架22的一侧，在所述托架22的另一侧的中心处安装有转轴，所述转轴与套筒空腔间隙配合，转轴与套筒空腔可以相对转动，在托架22安装有转轴的一侧还设有可与转向齿轮啮合传动的动力电机，所述动力电机的电机轴上安装有与转向齿轮啮合的动力齿轮，动力电机转动同步带动动力齿轮旋转，动力齿轮将动力电机的动力通过齿轮啮合传导给转向齿轮，位于安装架21上的转向齿轮固定不动，托架22通过转轴可转动安装在转向齿轮，所以动力齿轮转动后，通过与转向齿轮啮合，动力齿轮绕着转轴为圆心在转向齿轮上作圆周运动，托架22随着动力齿轮一起做圆周运动。 
结合图4所示，车辆进入出入通道1做临时停放，再通过搬运器4将车辆搬运至车库单元2中，所述出入通道1包括用于支撑车辆的地面梳齿15，所述搬运器4包括搬运梳齿16、用于搬运梳齿16上升或者下降的升降机构及用于支撑升降机构和搬运梳齿16的搬运器底座24，所述搬运器底座24安装在托架22的第一导轨23上，所述搬运器底座24可沿第一导轨23往复移动，所述搬运梳齿16可由搬运器4进入出入通道1并与地面梳齿15啮合，所述升降机构可将搬运梳齿16由地面梳齿15升起并分离，车辆停放在地面梳齿15上，搬运器4上的搬运梳齿16进入出入通道1并与地面梳齿15啮合，通过升降机构将搬运梳齿16由地面梳齿15竖直提升，车辆与地面梳齿15分离，车辆通过搬运梳齿16搬运至搬运器4上，所述升降机构包括安装在搬运器底座24上的齿条25，所述齿条25具有多个轮齿，所述齿条25与搬运器底座24垂直，所述搬运梳齿16上安装有用于提供升降动力的升降电机26，所述升降电机26的电机轴套设有与齿条25配合的转接头27，所述转接头27具有与齿条25啮合的轮齿，所述转接头27与齿条25啮合，升降电机26转动带动转接头27在齿条25上移动实现搬运梳齿16的升降，在搬运车辆时，搬运器底座24沿着第一导轨23移动至车库单元2的搬运器轨道18上，停止在指定位置，车辆停放的正下方，升降电机26工作，转接头27旋转并与齿条25啮合，升降电机26带动搬运梳齿16沿齿条25向背离搬运器底座24方向提升，搬运梳齿16与地面梳齿15啮合后继续在上升将车辆托起，搬运器底座24沿着车库单元2的搬运器轨道18移动至第一导轨23上，完成车辆的搬运。 
在需要对车辆位置进行调整时，位于托架22上的动力电机工作，带动动力齿轮旋转，动力齿轮与转向齿轮啮合，动力齿轮绕转向齿轮圆周方向转动，进而带动托架22以及安装在托架22上的搬运器转动，通过控制动力电机的转动周期控制动力齿轮的在转向齿轮上的转动角度，达到对车辆位置的调整。 
在现有立体车库中提到了对车辆充电的功能，但是充电操作时候比较繁琐，本技术方案中，针对车辆充电进一步完善，通过在搬运器4上安装充电转接头14，与所述充电转接头14相连接设有充电电缆，所述充电电缆可与车辆的动力电池连接，充电时候，工作人员需要将充电电缆连接到车辆上即可。 
所述车库单元2包括充电装置，所述充电装置包括充电柜及连接在充电柜上用于与充电转接头14相啮合的库内转接头13，所述充电转接头14与库内转接头13啮合搬运器4可与充电转接头14分离，搬运器4将车辆搬运到车库单元2内之后，车辆通过充电转接头14与库内转接头13的啮合导通电路，对车辆进行充电，搬运器4退出车库单元2，充电转接头14与搬运器4分离，搬运器4退出车库单元2。 
结合图6、图7、图8及图9所示，下面介绍车辆在车库单元2停放操作，所述车库单元2还包括泊车梳齿17和搬运器轨道18，所述搬运梳齿16可通过搬运器轨道18往复移动与泊车梳齿17啮合或者分离，在升降机构的作用下，位于搬运梳齿16上车辆被托起，搬运梳齿16沿着搬运器轨道18移动到泊车梳齿17并啮合后，升降机构下降，搬运梳齿16下降至低于泊车梳齿17，车辆停放在泊车梳齿17上，搬运梳齿16沿搬运器轨道18退回到搬运器4，完成车辆存放操作。 
所述旋转机构还包括用于高度校正的层高校正装置，通过层高校正装置使得搬运梳齿16与车库单元2内的搬运器轨道18对正，便于搬运梳齿16沿搬运器轨道18进入车库单元2内。 
结合图3、图4及图5所示，本技术方案中提到的地面梳齿15、搬运梳齿16及泊车梳齿17均为多条平行等间隔设置的直杆组成，直杆可以采用金属直杆等坚韧的物体，直杆均匀排布，类似梳子的齿分布，通过齿间的空隙实现啮合，便于交替位置，实现相互之间的分离和重合。 
本技术方案中还包括自动控制系统，自动控制系统控制根据立体车库的泊车情况对车辆进行车库单元2的分配，控制升降机3将车辆存放到指定的车库单元2中，完成车辆存放操作。 
本实用新型提供了一种立体车库包括用于车辆进出立体车库和暂时停放车辆的出入通道、用于搬运车辆的车辆运送机构及用于存放车辆的车库单元，车辆运送机构包括升降机和搬运器，搬运器安装在升降机上，车辆可由出入通道进入车辆运送机构，车辆运送机构可将车辆运送至车库单元，升降机包括用于承载和移动搬运器的滑架及用于滑架升降的升降机钢架，升降机还安装有用于车辆在水平位置旋转调整位置的旋转机构，旋转机构安装在所述升降机钢架上，搬运器安装在旋转机构上，车辆在升降过程中可以根据需要及时调整位置，方便进入车库单元；另外，本实用新型的立体车库还包括自动充电功能，在搬运器上设有充电转接头，在车库单元中安装有充电装置，充电装置还连接有库内转接头，通过充电转接头与库内转接头啮合导通电路，对车辆进行充电，工作人员只需要将和充电转接头想连接的充电枪连接到车辆上，充电转接头与车库单元内充电装置连接均自动完成，解决的立体车库对车辆充电时工作人员操作复杂的问题。 
 上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种立体车库，包括用于车辆进出立体车库和暂时停放车辆的出入通道（1）、用于搬运车辆的车辆运送机构及用于存放车辆的车库单元（2），所述车辆运送机构包括升降机（3）和搬运器（4），所述搬运器（4）安装在升降机（3）上，车辆可由出入通道（1）进入车辆运送机构，所述车辆运送机构可将车辆运送至车库单元（2），其特征在于，所述升降机（3）包括用于承载和移动搬运器（4）的滑架（5）及用于滑架（5）升降的升降机钢架（6），所述升降机（3）还安装有用于车辆在水平位置旋转调整位置的旋转机构，所述旋转机构安装在所述升降机钢架（6）上，所述搬运器（4）安装在旋转机构上。
2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述升降机（3）还包括顶部驱动电机（10）、驱动链条（11）及配重（12），所述驱动链条（11）的一端连接滑架（5），另一端与配重（12）连接，顶部驱动电机（10）与驱动链条（11）同步传动。
3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述旋转机构包括旋转装置（7）和平移装置（8），所述旋转装置（7）安装在平移装置（8）上，所述滑架（5）安装有用于平移装置（8）运动的平移导轨（9），所述平移装置（8）可沿平移导轨（9）往复移动。
4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述出入通道（1）包括用于支撑车辆的地面梳齿（15），所述搬运器（4）包括搬运梳齿（16）和用于搬运梳齿（16）上升或者下降的升降机构，所述搬运梳齿（16）可由搬运器（4）进入出入通道（1）并与地面梳齿（15）啮合，所述升降机构可将搬运梳齿（16）由地面梳齿（15）升起并分离。
5.根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于，所述搬运器（4）上还设有充电转接头（14），与所述充电转接头（14）相连接设有充电电缆，所述充电电缆可与车辆的动力电池连接。
6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述车库单元（2）包括充电装置，所述充电装置包括充电柜及连接在充电柜上用于与充电转接头（14）相啮合的库内转接头（13），所述充电转接头（14）与库内转接头（13）啮合，搬运器（4）可与充电转接头（14）分离。
7. 根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述车库单元（2）还包括泊车梳齿（17）和搬运器轨道（18），所述搬运梳齿（16）可通过搬运器轨道（18）往复移动与泊车梳齿（17）啮合或者分离。
8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述平移导轨（9）为两条相互平行的轨道，所述平移装置（8）可往复滑动的跨接在两条轨道上。
9.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述滑架（5）朝向地面的一侧设有用于与地面缓冲的防撞装置，所述防撞装置为橡胶块。
10.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述搬运器安装用吸附充电转接头（14）的电磁铁，所述电磁铁通断电可控制所述充电转接头（14）与搬运器连接或者分离。
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