CN218087844U - 一种流水线分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线分料机构，包括机架，所述机架的上端设有安装架，所述安装架上设有移动机构，本实用新型通过设有的推杆、固定块、弹簧二、挡板、拉绳、挤压杆、弹簧三、挤块和缓冲块配合吸取机构和移动机构的使用，使其能够对钢瓶封头进行分配至两个流水线上，同时能够在吸取钢瓶封头时起到缓冲作用，避免钢瓶封头与电磁铁发生碰撞造成一定的损伤，缓冲的同时能够使得挤压杆推动挤块夹持钢瓶封头，从而提高装置的稳定性，提高对钢瓶封头的固定效果，使用更加的方便，实用性更强；通过设有的限制条和滚球配合滑轨一和滑块一的使用，使其能够对滑块一进行限制，使其在移动过程中更稳定，同时使其移动更省力。

Description

一种流水线分料机构

技术领域

本实用新型涉及流水线加工技术领域，具体为一种流水线分料机构。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用已是无法取代的。自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高产品的品质，增加企业的产值效益；在产品生产加工过程中，产品通常采用流水线从一工位输送至下一工位，例如在钢瓶的加工过程中，需要将钢瓶封头分配放置到流水线输送到下一工序进行加工，该过程中通过分料机构对其进行分配到不同流水线上，一般采用水平移动和上下一定两个方向的移动机构进行实现分配。

现有的流水线分料机构在使用过程中通过电磁铁进行吸附钢瓶封头，从而对其进行移动，蛋电磁铁吸附钢瓶封头时，彼此会发生碰撞，容易导致产品受损或装置受损，同时仅通过电磁铁吸附钢瓶封头进行移动分配，其稳定性相对较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线分料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线分料机构，包括机架，所述机架的上端设有安装架，所述安装架上设有移动机构，所述移动机构的下方连接有吸取机构，所述吸取机构包括连接板三，所述连接板三下方设有连接板四，所述连接板三与连接板四之间对称设有若干连接杆，所述连接板三和连接板四之间连接杆外壁上套设有弹簧一，所述连接板四底部中间位置设有电磁铁，所述连接板四上设有缓冲夹持机构，所述缓冲夹持机构包括连接板四下方且位于电磁铁两侧对称设有的推杆，所述推杆下端固定连接有缓冲块，所述推杆上端延伸至连接板四上方连接有固定块。

进一步的，所述缓冲夹持机构还包括固定块与连接板四之间推杆外侧套设的弹簧二，所述固定块远离电磁铁一侧设有挡板，所述挡板通过拉绳连接有挤压杆，所述挤压杆穿过连接板四顶部对称开设的与挤压杆相适配的通槽，所述通槽内壁与挤压杆活动连接，所述挤压杆下端固定连接有挤块，所述挤压杆相对内侧通过弹簧三与连接板四底部相连接，通过设有的缓冲夹持机构，使其能够在通过电磁铁吸取钢瓶封头时，避免钢瓶封头与电磁铁发生碰撞，防止对装置或产品造成损伤，对钢瓶封头缓冲的同时也能够使得挤压杆推动挤块夹持固定钢瓶封头，从而提高对钢瓶封头的固定效果，使其移动过程中更稳定，提高装置稳定性。

进一步的，所述移动机构包括安装架顶部对称设有的滑轨一，所述滑轨一的外侧对称套设有滑块一，所述滑块一的顶部设有安装板，所述安装板顶部一侧设有水平气缸，所述水平气缸的伸缩端连接有安装架顶部远离水平气缸一侧设有的固定座，所述安装板顶部水平气缸一侧对称设有固定板，所述固定板顶部一侧设有上下气缸，所述上下气缸的伸缩端延伸至安装架下方并连接有升降板，所述升降板下端与连接板三固定连接，所述上下气缸底部升降板一侧设有连接板一，所述连接板一下端延伸至安装架下方，所述连接板一靠近升降板一侧壁对称设有滑轨二，所述滑轨二外侧对称设有滑块二，所述滑块二通过连接板二与升降板相连接，通过设有的移动机构，以便根据需要对产品进行分配到不同的流水线上。

进一步的，所述安装架顶部滑块一两侧对称设有L形结构的限制条，所述限制条的一端插入滑块一侧壁开设滑槽内，所述滑块一的底部嵌设安装有若干滚球，所述滚球与滑块一通过转轴转动连接，所述安装架顶部开设有与滑块一相适配的轨槽，以便对滑块一进行限定，提高其移动过程中的稳定性，同时滚球的使用，使其移动时更容易，更省力。

进一步的，所述连接杆的两端分别与连接板三和连接板四固定连接，所述弹簧一的两端分别与连接板三和连接板四固定连接，通过弹簧三以便起到减震保护的作用。

进一步的，所述弹簧二的两端分别与固定块和连接板四固定连接，所述弹簧三的两端分别与挤压杆和推杆靠近挤压杆一侧连接板四的底部分别固定连接，弹簧二和弹簧三的使用，以便为推杆和挤压杆复位提供动力。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设有的推杆、固定块、弹簧二、挡板、拉绳、挤压杆、弹簧三、挤块和缓冲块配合吸取机构和移动机构的使用，使其能够对钢瓶封头进行分配至两个流水线上，同时能够在吸取钢瓶封头时起到缓冲作用，避免钢瓶封头与电磁铁发生碰撞造成一定的损伤，缓冲的同时能够使得挤压杆推动挤块夹持钢瓶封头，从而提高装置的稳定性，提高对钢瓶封头的固定效果，使用更加的方便，实用性更强；

2、本实用新型通过设有的限制条和滚球配合滑轨一和滑块一的使用，使其能够对滑块一进行限制，使其在移动过程中更稳定，同时使其移动更省力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部侧视结构示意图；

图3是本实用新型吸取机构与缓冲夹持机构之间的结构示意图；

图4是本实用新型水平气缸和固定板之间的结构示意图；

图5是本实用新型升降板与吸取机构之间的左视结构示意图；

图6是本实用新型升降板与吸取机构之间的右视的结构示意图；

图中：1、机架；2、安装架；3、滑轨一；4、滑块一；5、限制条；6、滚球；7、安装板；8、水平气缸；9、固定座；10、固定板；11、上下气缸；12、连接板一；13、滑轨二； 14、滑块二；15、连接板二；16、升降板；17、连接板三；18、连接板四；19、连接杆；20、弹簧一；21、电磁铁；22、推杆；23、固定块；24、弹簧二；25、挡板；26、拉绳；27、挤压杆；28、弹簧三；29、挤块；30、缓冲块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1－图6所示的一种流水线分料机构，包括机架1，机架1的上端设有安装架2，安装架2上设有移动机构，移动机构的下方连接有吸取机构，吸取机构包括连接板三17，连接板三17下方设有连接板四18，连接板三17与连接板四18之间对称设有若干连接杆19，连接板三17和连接板四18之间连接杆19外壁上套设有弹簧一20，连接板四18底部中间位置设有电磁铁21，连接板四18上设有缓冲夹持机构，缓冲夹持机构包括连接板四18下方且位于电磁铁21两侧对称设有的推杆22，推杆22下端固定连接有缓冲块30，缓冲块30为弧形结构，且缓冲块30与钢瓶封头相适配，推杆22上端延伸至连接板四18上方连接有固定块 23。

本示例中，缓冲夹持机构还包括固定块23与连接板四18之间推杆22外侧套设的弹簧二24，固定块23远离电磁铁21一侧设有挡板25，挡板25通过拉绳26连接有挤压杆27，挤压杆27穿过连接板四18顶部对称开设的与挤压杆27相适配的通槽，通槽内壁与挤压杆 27活动连接，以便使得挤压杆27能够围绕与通槽内壁连接处进行转动，挤压杆27下端固定连接有挤块29，本示例中，挤块29与钢瓶封头相适配，以便夹持钢瓶封头，挤压杆27相对内侧通过弹簧三28与连接板四18底部相连接，通过设有的缓冲夹持机构，使其能够在通过电磁铁21吸取钢瓶封头时，避免钢瓶封头与电磁铁21发生碰撞，防止对装置或产品造成损伤，对钢瓶封头缓冲的同时也能够使得挤压杆27推动挤块29夹持固定钢瓶封头，从而提高对钢瓶封头的固定效果，使其移动过程中更稳定，提高装置稳定性。

本示例中，移动机构包括安装架2顶部对称设有的滑轨一3，滑轨一3的外侧对称套设有滑块一4，滑块一4的顶部设有安装板7，安装板7顶部一侧设有水平气缸8，机架1靠近水平气缸8的一侧壁设有电气柜，电气柜顶部设有拖链槽，电气水平气缸8的伸缩端连接有安装架2顶部远离水平气缸8一侧设有的固定座9，安装板7顶部水平气缸8一侧对称设有固定板10，固定板10顶部一侧设有上下气缸11，上下气缸11的伸缩端延伸至安装架2下方并连接有升降板16，升降板16下端与连接板三17固定连接，上下气缸11底部升降板16 一侧设有连接板一12，连接板一12下端延伸至安装架2下方，连接板一12靠近升降板16 一侧壁对称设有滑轨二13，滑轨二13外侧对称设有滑块二14，滑块二14通过连接板二15 与升降板16相连接，通过设有的移动机构，以便根据需要对产品进行分配到不同的流水线上。

本示例中，安装架2顶部滑块一4两侧对称设有L形结构的限制条5，限制条5的一端插入滑块一4侧壁开设滑槽内，滑块一4的底部嵌设安装有若干滚球6，滚球6与滑块一4 通过转轴转动连接，安装架2顶部开设有与滑块一4相适配的轨槽，以便对滑块一4进行限定，提高其移动过程中的稳定性，同时滚球6的使用，使其移动时更容易，更省力。

本示例中，连接杆19的两端分别与连接板三17和连接板四18固定连接，弹簧一20的两端分别与连接板三17和连接板四18固定连接，通过弹簧三28以便起到减震保护的作用。

本示例中，弹簧二24的两端分别与固定块23和连接板四18固定连接，弹簧三28的两端分别与挤压杆27和推杆22靠近挤压杆27一侧连接板四18的底部分别固定连接，弹簧二24和弹簧三28的使用，以便为推杆22和挤压杆27复位提供动力。

本实用新型的工作原理：使用时，通过水平气缸8的伸缩端的收缩或伸长从而带动移动机构整体、吸取机构和缓冲夹持机构同步水平移动，而在安装板7带动滑块一4移动的同时，滑块一4会沿着滑轨一3和限制条5移动，同时滑块一4移动会带动滚球6滚动，从而使得滑块一4与安装架2之间形成滚动摩擦，同时滚球6对其起到支撑作用，使其移动方便，通过启动上下气缸11，上下气缸11伸缩端推动或收缩从而带动升降板16同步升降移动，以便将钢瓶封头进行分配至不同的流水线上；通过启动电磁铁21即可吸取钢瓶封头，从而对其进行移动；当吸取钢瓶封头时，钢瓶封头上移从而推动缓冲块30，进而推动推杆22上移从而推动固定块23，进而拉伸弹簧二24，弹簧二24受力变形产生与受力方向相反的力，从而与受力进行抵消缓冲，从而避免钢瓶封头直接与电磁铁21发生碰撞，容易导致电磁铁21或钢瓶封头受损状况的发生，同时带动挡板25，使得挡板25拉动拉绳26进而向上拉动挤压杆 27上端，使得挤压杆27围绕与通槽连接处转动，从而使得挤压杆27下端推动挤块29向钢瓶封头靠近，使得挤块29一侧臂与钢瓶封头相贴合，夹持固定钢瓶封头，从而对其进行固定，使其在移动过程中保持稳定，同时对钢瓶封头固定得更牢固，从而更好地进行分配，使用更加的方便实用性更强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种流水线分料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上端设有安装架(2)，所述安装架(2)上设有移动机构，所述移动机构的下方连接有吸取机构，所述吸取机构包括连接板三(17)，所述连接板三(17)下方设有连接板四(18)，所述连接板三(17)与连接板四(18)之间对称设有若干连接杆(19)，所述连接板三(17)和连接板四(18)之间连接杆(19)外壁上套设有弹簧一(20)，所述连接板四(18)底部中间位置设有电磁铁(21)，所述连接板四(18)上设有缓冲夹持机构，所述缓冲夹持机构包括连接板四(18)下方且位于电磁铁(21)两侧对称设有的推杆(22)，所述推杆(22)下端固定连接有缓冲块(30)，所述推杆(22)上端延伸至连接板四(18)上方连接有固定块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线分料机构，其特征在于：所述缓冲夹持机构还包括固定块(23)与连接板四(18)之间推杆(22)外侧套设的弹簧二(24)，所述固定块(23)远离电磁铁(21)一侧设有挡板(25)，所述挡板(25)通过拉绳(26)连接有挤压杆(27)，所述挤压杆(27)穿过连接板四(18)顶部对称开设的与挤压杆(27)相适配的通槽，所述通槽内壁与挤压杆(27)活动连接，所述挤压杆(27)下端固定连接有挤块(29)，所述挤压杆(27)相对内侧通过弹簧三(28)与连接板四(18)底部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种流水线分料机构，其特征在于：所述移动机构包括安装架(2)顶部对称设有的滑轨一(3)，所述滑轨一(3)的外侧对称套设有滑块一(4)，所述滑块一(4)的顶部设有安装板(7)，所述安装板(7)顶部一侧设有水平气缸(8)，所述水平气缸(8)的伸缩端连接有安装架(2)顶部远离水平气缸(8)一侧设有的固定座(9)，所述安装板(7)顶部水平气缸(8)一侧对称设有固定板(10)，所述固定板(10)顶部一侧设有上下气缸(11)，所述上下气缸(11)的伸缩端延伸至安装架(2)下方并连接有升降板(16)，所述升降板(16)下端与连接板三(17)固定连接，所述上下气缸(11)底部升降板(16)一侧设有连接板一(12)，所述连接板一(12)下端延伸至安装架(2)下方，所述连接板一(12)靠近升降板(16)一侧壁对称设有滑轨二(13)，所述滑轨二(13)外侧对称设有滑块二(14)，所述滑块二(14)通过连接板二(15)与升降板(16)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种流水线分料机构，其特征在于：所述安装架(2)顶部滑块一(4)两侧对称设有L形结构的限制条(5)，所述限制条(5)的一端插入滑块一(4)侧壁开设滑槽内，所述滑块一(4)的底部嵌设安装有若干滚球(6)，所述滚球(6)与滑块一(4)通过转轴转动连接，所述安装架(2)顶部开设有与滑块一(4)相适配的轨槽。

5.根据权利要求1所述的一种流水线分料机构，其特征在于：所述连接杆(19)的两端分别与连接板三(17)和连接板四(18)固定连接，所述弹簧一(20)的两端分别与连接板三(17)和连接板四(18)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种流水线分料机构，其特征在于：所述弹簧二(24)的两端分别与固定块(23)和连接板四(18)固定连接，所述弹簧三(28)的两端分别与挤压杆(27)和推杆(22)靠近挤压杆(27)一侧连接板四(18)的底部分别固定连接。

Images