CN209554717U - 一种三联气缸头尾升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三联气缸头尾升降机，包括机架、升降总成、输送总成及缓冲装置；升降总成包括三联气缸及同步升降组件；同步升降组件包括升降固定块、同步升降导杆及同步升降连杆；输送总成包括由升降底板、链传动组件、中间驱动组件及端头动力轴。该实用新型通过三联气缸动作，并通过同步升降组件导向以带动输送总成上下移动以实现平稳的升降；通过中间驱动组件驱动端头动力轴以进一步驱动链传动组件，从而实现工装板的前后平移，具有简单且升降及平移高效稳定的优点。

Description

一种三联气缸头尾升降机

技术领域

本实用新型涉及一种倍速链输送设备，具体是指涉及一种倍速线的三联气缸头尾升降机。

背景技术

倍速线是一种生产制造行业中装配及生产加工工序重要的物料输送设备，在使用时该线体通常由头尾升降机11、倍速线体12等组成。上层线体用于工装板13流动至工作位置，待机械手或人工操作相应装配或加工工序；下层线体用于工装板13回流，头尾升降机11用于工装板13上下线体间切换输送。这种线体通常为直线型或跑道型布置，如附图1所示。

通常，头尾升降机采用气缸或减速机作为动力来源实现升降或平移功能，辅助导向采用导杆式或滑轨式等，本实用新型公开了一种新型结构的三联气缸头尾升降机，其具有同步升降与平移更平稳的优点。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三联气缸头尾升降机，包括机架，以及设置在所述机架上的升降总成与输送总成；

所述升降总成包括设置在所述机架上的三联气缸，以及由所述三联气缸同步驱动升降的同步升降组件，所述输送总成由所述三联气缸驱动所述同步升降器驱动同步升降以驱动所述输送总成升降；所述升降总成底部还设置有缓冲装置；所述机架上还设置有底部固定板；所述同步升降组件包括对称固定在升降底板下侧四个角的升降固定块，通过所述升降固定块垂直安装在所述升降底板四个角的同步升降导杆，以及用于连接同侧两个所述升降固定块的同步升降连杆；所述同步升降导杆的底部通过升降固定板固定在所述底部固定板上，所述同步升降导杆顶部的升降杆通过导杆固定板固定在所述机架上端；

所述输送总成包括由升降气缸驱动升降的所述升降底板，沿输送方向对称设置在所述升降底板两侧的链传动组件，位于两侧所述链传动组件之间的中间驱动组件，以及由所述中间驱动组件驱动并进一步驱动两侧所述链传动组件的端头动力轴，以通过所述链传动组件实现工件平移。

其中，所述机架上安装有的气缸上固定板及气缸下固定板，所述三联气缸的上下两端分别通过气缸上接头与气缸下接头固定在所述气缸上固定板与气缸下固定板上。

其中，所述缓冲装置包括设置在所述底部固定板上的安装支架，以及设置在所述安装支架上并对应所述升降底板下侧的缓冲器。

其中，所述输送总成的驱动端外侧设置有拖链支架，以及通过所述拖链支架安装的拖链。

其中，所述中间驱动组件包括减速机，设置在所述减速机输出端的减速机链轮，设置在所述端头动力轴上的轴链轮，以及同时与所述减速机链轮及轴链轮啮合的传动链条。

其中，所述链传动组件包括设置在所述升降底板两侧的固定侧板，上下水平设置在所述固定侧板上的链条上导轨及链条下导轨，分别设置在所述链条上导轨及链条下导轨两端的主动链轮与从动链轮，以及与所述主动链轮及从动链轮啮合并沿所述链条上导轨及链条下导轨转动的输送链条；所述端头动力轴的两端通过轴承组件设置在所述固定侧板上，且所述主动链轮设置在所述端头动力轴的两端，所述从动链轮通过轴承组件安装在所述固定侧板上。

其中，所述固定侧板上方设置有机身导轨，所述输送链条外侧上表面与所述机身导轨滑动摩擦接触；所述固定侧板上还设置有对应所述从动链轮的张紧块以用于调节链条松紧。

其中，两侧所述固定侧板之间连接有支撑杆；对应所述链传动组件的驱动端或从动端设置有定位装置；所述链传动组件的驱动端或从动端设置有感应装置；所述链传动组件的驱动端还设置有阻挡板以防止工装回弹。

通过上述技术方案，本实用新型通过三联气缸动作，并通过同步升降组件导向以带动输送总成上下移动，可以实现平稳的升降功能；然后通过中间驱动组件驱动端头动力轴以进一步驱动链传动组件，从而实现工装板的前后平移功能，具有简单且升降及平移高效稳定的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术的头尾升降机立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的头尾升降机立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的头尾升降机侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的头尾升降机俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的升降总成与输送总成结构示意图。

图中数字表示：

10.机架 20.升降总成 30.输送总成

31.链传动组件 311.固定侧板 312.链条上导轨

313.链条下导轨 314.主动链轮 315.从动链轮

316.输送链条 317.机身导轨 318.轴承组件

319.张紧块 3110.支撑杆 3111.定位装置

3112.感应装置 3113.阻挡板

32.中间驱动组件 321.减速机 322.传动链条

323.减速机链轮 324.轴链轮 33.端头动力轴

34.升降底板 40.三联气缸 50.气缸上固定板

60.气缸下接头 70.气缸下固定板 80.同步升降组件

81.升降固定块 82.同步升降导杆 83.同步升降连杆

90.升降固定板 100.导杆固定板 110.缓冲器

111.安装支架 120.拖链 130.拖链支架

140.底部固定板 150.调整脚座

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图2-5，本实用新型提供的三联气缸头尾升降机，包括具有调整脚座150的机架10，以及设置在机架10上的升降总成20与输送总成30。

升降总成20包括设置在机架10上的三联气缸40，以及由三联气缸40 同步驱动升降的同步升降组件80，输送总成30由三联气缸40驱动同步升降器驱动同步升降以驱动输送总成30升降；机架10上安装有的气缸上固定板50及气缸下固定板70，三联气缸40的上下两端分别通过气缸上接头与气缸下接头60固定在气缸上固定板50与气缸下固定板70上；升降总成 20底部还设置有缓冲装置；缓冲装置包括设置在底部固定板上的安装支架 111，以及设置在安装支架111上并对应升降底板下侧的缓冲器110；机架 10上还设置有底部固定板140；同步升降组件80包括对称固定在升降底板下侧四个角的升降固定块81，通过升降固定块81垂直安装在升降底板四个角的同步升降导杆82，以及用于连接同侧两个升降固定块81的同步升降连杆83；同步升降导杆82的底部通过升降固定板90固定在底部固定板 140上，同步升降导杆82顶部的升降杆通过导杆固定板100固定在机架10 上端。

输送总成30包括由升降气缸驱动升降的升降底板34，沿输送方向对称设置在升降底板34两侧的链传动组件31，位于两侧链传动组件31之间的中间驱动组件32，以及由中间驱动组件32驱动并进一步驱动两侧链传动组件31的端头动力轴33，以通过链传动组件31实现工件平移；输送总成30的驱动端外侧设置有拖链支架130，以及通过拖链支架130安装的拖链120；中间驱动组件32包括减速机321，设置在减速机321输出端的减速机链轮323，设置在端头动力轴33上的轴链轮324，以及同时与减速机链轮323及轴链轮324啮合的传动链条322；链传动组件31包括设置在升降底板34两侧的固定侧板311，上下水平设置在固定侧板311上的链条上导轨312及链条下导轨313，分别设置在链条上导轨312及链条下导轨313 两端的主动链轮314与从动链轮315，以及与主动链轮314及从动链轮315 啮合并沿链条上导轨312及链条下导轨313转动的输送链条316；端头动力轴33的两端通过轴承组件318设置在固定侧板311上，且主动链轮314 设置在端头动力轴33的两端，从动链轮315通过轴承组件318安装在固定侧板311上；固定侧板311上方设置有机身导轨317，输送链条316外侧上表面与机身导轨317滑动摩擦接触以起到侧导向与防护作用；固定侧板 311上还设置有对应从动链轮315的张紧块319以用于调节链条松紧；两侧固定侧板311之间连接有支撑杆3110以固定两侧固定侧板311；对应链传动组件31的驱动端或从动端设置有定位装置3111以用于工装板的到位定位；链传动组件31的驱动端或从动端设置有感应装置3112以用于感应工装板是否到位；链传动组件31的驱动端还设置有阻挡板3113以防止工装回弹。

本实用新型通过三联气缸40动作，并通过同步升降组件80导向以带动输送总成30上下移动，可以实现平稳的升降功能；然后通过中间驱动组件32驱动端头动力轴33以进一步驱动链传动组件31，从而实现工装板的前后平移功能，具有简单且升降及平移高效稳定的优点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种三联气缸头尾升降机，其特征在于，包括机架，以及设置在所述机架上的升降总成与输送总成；

所述升降总成包括设置在所述机架上的三联气缸，以及由所述三联气缸同步驱动升降的同步升降组件，所述输送总成由所述三联气缸驱动所述同步升降器驱动同步升降以驱动所述输送总成升降；所述升降总成底部还设置有缓冲装置；所述机架上还设置有底部固定板；所述同步升降组件包括对称固定在升降底板下侧四个角的升降固定块，通过所述升降固定块垂直安装在所述升降底板四个角的同步升降导杆，以及用于连接同侧两个所述升降固定块的同步升降连杆；所述同步升降导杆的底部通过升降固定板固定在所述底部固定板上，所述同步升降导杆顶部的升降杆通过导杆固定板固定在所述机架上端；

所述输送总成包括由升降气缸驱动升降的所述升降底板，沿输送方向对称设置在所述升降底板两侧的链传动组件，位于两侧所述链传动组件之间的中间驱动组件，以及由所述中间驱动组件驱动并进一步驱动两侧所述链传动组件的端头动力轴，以通过所述链传动组件实现工件平移。

2.根据权利要求1所述的一种三联气缸头尾升降机，其特征在于，所述机架上安装有的气缸上固定板及气缸下固定板，所述三联气缸的上下两端分别通过气缸上接头与气缸下接头固定在所述气缸上固定板与气缸下固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种三联气缸头尾升降机，其特征在于，所述缓冲装置包括设置在所述底部固定板上的安装支架，以及设置在所述安装支架上并对应所述升降底板下侧的缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种三联气缸头尾升降机，其特征在于，所述输送总成的驱动端外侧设置有拖链支架，以及通过所述拖链支架安装的拖链。

5.根据权利要求1所述的一种三联气缸头尾升降机，其特征在于，所述中间驱动组件包括减速机，设置在所述减速机输出端的减速机链轮，设置在所述端头动力轴上的轴链轮，以及同时与所述减速机链轮及轴链轮啮合的传动链条。

6.根据权利要求5所述的一种三联气缸头尾升降机，其特征在于，所述链传动组件包括设置在所述升降底板两侧的固定侧板，上下水平设置在所述固定侧板上的链条上导轨及链条下导轨，分别设置在所述链条上导轨及链条下导轨两端的主动链轮与从动链轮，以及与所述主动链轮及从动链轮啮合并沿所述链条上导轨及链条下导轨转动的输送链条；所述端头动力轴的两端通过轴承组件设置在所述固定侧板上，且所述主动链轮设置在所述端头动力轴的两端，所述从动链轮通过轴承组件安装在所述固定侧板上。

7.根据权利要求6所述的一种三联气缸头尾升降机，其特征在于，所述固定侧板上方设置有机身导轨，所述输送链条外侧上表面与所述机身导轨滑动摩擦接触；所述固定侧板上还设置有对应所述从动链轮的张紧块以用于调节链条松紧。

8.根据权利要求6或7所述的一种三联气缸头尾升降机，其特征在于，两侧所述固定侧板之间连接有支撑杆；对应所述链传动组件的驱动端或从动端设置有定位装置；所述链传动组件的驱动端或从动端设置有感应装置；所述链传动组件的驱动端还设置有阻挡板以防止工装回弹。