CN107161416A - 一种自动堆栈机 - Google Patents

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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

本发明公开一种自动堆栈机，其包括支架、设置在所述支架上部沿着所述支架的长度方向延伸的横移轨道、滑动设置在所述横移轨道上的横移架、沿竖直方向升降设置在所述横移架上的抓取臂、以及设置在所述抓取臂下端部用于抓取工件的夹爪，所述横移轨道设置有两个分别设置在所述支架的两侧部，所述横移架包括架设在两侧所述横移轨道上的本体，以及分别设置在所述本体两端与所述横移轨道相滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块以所述本体相固定连接，所述第二滑块与所述本体在所述本体的长度方向相对滑动连接。本发明能够避免了横移轨道受到与轨道相垂直的力而变形，从而提高了设备的工作精度，延长横移轨道的使用寿命。

Description

一种自动堆栈机
技术领域
本发明涉及机械领域，特别是一种自动堆栈机。
背景技术
自动堆栈机通常用于方形或者类似方形的工件的堆栈，能够较大幅度节省人工，降低堆栈出错率。但是，现有的自动堆栈机存在占有空间体积大以及在大跨距情况下运行不平稳的问题。横移架在较大负重的情况下不可避免会产生一定形变，该部分形变会对横移轨道产生横向力，造成轨道变形，从而使得横移轨道的精度降低，造成了设备运行稳定性下降，定位准确度以及可靠性无法满足目前的需求。
因此，目前需要一种精确度高的自动堆栈机。
发明内容
本发明的目的是提供一种精确度高的自动堆栈机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动堆栈机，其包括支架、设置在所述支架上部沿着所述支架的长度方向延伸的横移轨道、滑动设置在所述横移轨道上的横移架、沿竖直方向升降设置在所述横移架上的抓取臂、以及设置在所述抓取臂下端部用于抓取工件的夹爪，所述横移轨道设置有两个分别设置在所述支架的两侧部，所述横移架包括架设在两侧所述横移轨道上的本体，以及分别设置在所述本体两端与所述横移轨道相滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块以所述本体相固定连接，所述第二滑块与所述本体在所述本体的长度方向相对滑动连接。
优选地，所述本体与所述横移轨道相互垂直设置。
优选地，所述横移架还包括转动设置在所述本体上的同步轴，所述同步轴的两端设置有齿轮，所述支架两侧固定设置有与所述横移轨道相平行的齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合设置。
优选地，所述横移架还包括设置在所述本体一端部的升降组件，所述升降组件贴近所述支架的一侧设置。
进一步优选地，所述升降组件包括竖直设置的升降架和滑动设置在所述升降架上的升降带，所述升降带驱动所述抓取臂上下运动。
进一步优选地，所述升降架上端设置有套设所述升降带的滑轮，所述升降架一侧的所述升降带与所述抓取臂相连接，另一侧的所述升降带上固定设置有配重块。
优选地，所述本体的中部固定竖直设置有导柱，所述抓取臂上固定设置有套设在所述导柱上导套。
优选地，所述抓取臂设置有检测其下部的工件位置的检测装置。
优选地，所述抓取臂的下部设置有驱动所述夹爪水平转动的转动机构。
优选地，所述支架的侧部设置有多个送入工件的工件靠位，所述支架的一端部小车出入口。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
由于本发明的横移架设置了第一滑块和第二滑块，并且第一滑块以本体相固定连接、第二滑块以本体相滑动连接，在横移架承受载重发生形变时，本体与第二滑块之间的能够滑动，因此，避免了横移轨道受到与轨道相垂直的力而变形，从而提高了设备的工作精度，延长横移轨道的使用寿命。
附图说明
附图1为本发明的立体示意图；
附图2为图1的局部放大图A；
附图3为本发明的右视示意图。
以上附图中：1、支架；11、工件靠位；12、小车出入口；2、横移轨道；31、本体；32、第一滑块；33、第二滑块；34、同步轴；35、齿轮；36、齿条；37、升降架；38、配重块；39、导柱；4、抓取臂；41、导套；5、工件；6、夹爪。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见附图1所示，一种自动堆栈机，其包括支架1、设置在支架1上部沿着支架1的长度方向延伸的横移轨道2、滑动设置在横移轨道2上的横移架、沿竖直方向升降设置在横移架上的抓取臂4、以及设置在抓取臂4下端部用于抓取工件5的夹爪6，横移轨道2设置有两个分别设置在支架1的两侧部，横移架包括架设在两侧横移轨道2上并且与横移轨道2相互垂直的本体31，以及分别设置在本体31两端与横移轨道2相滑动连接的第一滑块32和第二滑块33，第一滑块32以本体31相固定连接，第二滑块33与本体31在本体31的长度方向相对滑动连接。
在本体31承受载重发生形变时，本体31与第二滑块33之间的能够滑动，因此，避免了横移轨道2受到与轨道相垂直的力而变形，从而提高了设备的工作精度，延长横移轨道2的使用寿命。
横移架还包括转动设置在本体31上的同步轴34，同步轴34的两端设置有齿轮35，支架1两侧固定设置有与横移轨道2相平行的齿条36，齿轮35与齿条36相啮合设置。同步轴34可以使得横移架两侧同步运动，增加横移架移动的稳定性。
横移架还包括设置在本体31一端部的升降组件，升降组件贴近支架1的一侧设置。升降组件设置在侧边，相比将升降组件设置在抓取臂4上，能够节省抓取臂4的空间，增加同支架1高度下抓取臂4的提升高度。
升降组件包括竖直设置的升降架37和滑动设置在升降架37上的升降带，本申请中升降带可以为传动链、传动带、以及其他柔性的动力输送带，升降带驱动抓取臂4上下运动。升降架37上端设置有套设升降带的滑轮，升降架37一侧的升降带与抓取臂4相连接，另一侧的升降带上固定设置有配重块38。配重块38能够减小升降组件驱动件的驱动功率，降低设备的能耗。
本体31的中部固定竖直设置有导柱39，抓取臂4上固定设置有套设在导柱39上导套41，导柱39导套41能够增加抓取臂4升降时的稳定性。
抓取臂4设置有检测其下部的工件5位置的检测装置，检测装置能够检测到下方工件5的摆放位置，以帮助堆叠。
抓取臂4的下部设置有驱动夹爪6水平转动的转动机构，转动机构可以根据堆栈需要调整工件5的堆叠角度。
支架1的侧部设置有多个送入工件5的工件靠位11，支架1的一端部小车出入口12。
在本实施例的自动堆栈机工作时，需要采用油压车将工件5送入工件靠位11，通过工件靠位11上的气缸将工件5定位，横移架在横移轨道2上移动到工件5上方，升降组件将抓取臂4下降，抓取臂4上的夹爪6夹紧工件5并通过升降组件抬起，同时根据需要通过转动机构将夹爪6转动一定角度（当角度无需调节时候转动机构不工作），横移架横移至需要堆栈位置，检测装置检测下方工件5的位置，抓取臂4下降进行堆叠。
综上，本实施例的自动堆栈机具有一下技术优点：
1.升降组件设置在侧边，节省抓取臂4空间；
2.采用配重块38以减小升降组件驱动件的驱动功率，降低设备的能耗；
3.横移架平移运动平稳、第二滑块33与本体31滑动设置，使得横移导轨避免收到横向力，再通过导柱39和导套41使得抓取臂4上下运动稳定，在保证设备运行精度的同时，延长横移导轨使用寿命。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动堆栈机，其包括支架、设置在所述支架上部沿着所述支架的长度方向延伸的横移轨道、滑动设置在所述横移轨道上的横移架、沿竖直方向升降设置在所述横移架上的抓取臂、以及设置在所述抓取臂下端部用于抓取工件的夹爪，其特征在于：所述横移轨道设置有两个分别设置在所述支架的两侧部，所述横移架包括架设在两侧所述横移轨道上的本体，以及分别设置在所述本体两端与所述横移轨道相滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块以所述本体相固定连接，所述第二滑块与所述本体在所述本体的长度方向相对滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动堆栈机，其特征在于：所述本体与所述横移轨道相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动堆栈机，其特征在于：所述横移架还包括转动设置在所述本体上的同步轴，所述同步轴的两端设置有齿轮，所述支架两侧固定设置有与所述横移轨道相平行的齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动堆栈机，其特征在于：所述横移架还包括设置在所述本体一端部的升降组件，所述升降组件贴近所述支架的一侧设置。
5.根据权利要求4所述的一种自动堆栈机，其特征在于：所述升降组件包括竖直设置的升降架和滑动设置在所述升降架上的升降带，所述升降带驱动所述抓取臂上下运动。
6.根据权利要求5所述的一种自动堆栈机，其特征在于：所述升降架上端设置有套设所述升降带的滑轮，所述升降架一侧的所述升降带与所述抓取臂相连接，另一侧的所述升降带上固定设置有配重块。
7.根据权利要求1所述的一种自动堆栈机，其特征在于：所述本体的中部固定竖直设置有导柱，所述抓取臂上固定设置有套设在所述导柱上导套。
8.根据权利要求1所述的一种自动堆栈机，其特征在于：所述抓取臂设置有检测其下部的工件位置的检测装置。
9.根据权利要求1所述的一种自动堆栈机，其特征在于：所述抓取臂的下部设置有驱动所述夹爪水平转动的转动机构。
10.根据权利要求1所述的一种自动堆栈机，其特征在于：所述支架的侧部设置有多个送入工件的工件靠位，所述支架的一端部小车出入口。
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