CN115432410A - 一种超大盘管换盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超大盘管换盘机构，包括：支架、设于支架四周的支撑柱、以及可转动地于支架相连接的主平台，主平台上开设有通槽；翻转组件驱动主平台转动；柔性吊带机构设于主平台的上表面，柔性吊带机构于主平台的一侧形成开口，柔性吊带机构用于承载盘管的侧面；移动平台组件包括移动支架和设于移动支架上的移动平板，移动平板能够沿垂直于主平台的方向相对于主平台移动；丝杆滑台组件驱动移动平台组件整体地沿平行于主平台的方向相对于主平台移动.本发明采用柔性支撑与翻转相结合的方式换盘，不同于常规的吊装方式换盘，换盘全过程中无钢性的吊具、夹具等器械接触铜盘管，可以保障无压伤、磕碰伤。

Description

一种超大盘管换盘机构

技术领域

本发明涉及盘管的技术领域，尤其涉及一种超大盘管换盘机构。

背景技术

超大铜盘管是铜管生产企业为满足市场使用需求而研发的新产品，因对铜管使用企业减少工艺废料、生产连续化、生产效率提升、降低生产成本颇有益处，已被市场广泛认可和接受。其生产工艺也在不断改进，传统工艺采用在线退火后将软态铜管收卷到木托上，因在线退火存在铜管头尾性能不均，生产效率低，能耗高，废料率高等问题，逐渐由辊底炉退火的方式替代。辊底炉退火时需用专用的不锈钢托盘运输，而退火后又需将铜管从不锈钢托盘转运到运输包装的木托盘上，一方面超大铜盘管卷重较重，另一方面退火后的铜管为软态特性，现有常规换盘是将吊具是以插入铜盘管内圈，吊起的方式转运，会出现因卷重大造成压扁底部铜管，以及转运过程中铜管内外圈出现磕碰损坏的问题，严重影响铜管的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种超大盘管换盘机构，该机构操作简便、安全可靠，采用柔性支撑与翻转相结合。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种超大盘管换盘机构，其特征在于，包括：

支架、设于所述支架四周的支撑柱、以及可转动地于所述支架相连接的主平台，所述主平台上开设有通槽；

翻转组件，所述翻转组件驱动所述主平台转动；

柔性吊带机构，所述柔性吊带机构设于所述主平台的上表面，所述柔性吊带机构于所述主平台的一侧形成开口，所述柔性吊带机构用于承载盘管的侧面；

移动平台组件，所述移动平台组件包括移动支架和设于所述移动支架上的移动平板，所述移动平板能够沿所述垂直于所述主平台的方向相对于所述主平台移动，所述移动平板的尺寸小于所述通槽的尺寸，所述移动平板用于承载或更换盘管的托盘；

丝杆滑台组件，所述丝杆滑台组件驱动所述移动平台组件整体地沿平行于所述主平台的方向相对于所述主平台移动；

燕尾阻挡机构，所述燕尾阻挡机构设于所述主平台的下表面，所述燕尾阻挡机构可操作性地推进以支撑所述移动平板或退出以解除所述移动平板的限位。

上述的超大盘管换盘机构，其中，所述柔性吊带机构包括：

承重杆，两所述承重杆固定于所述主平台上；

吊带和吊带轴，所述吊带的两端分别设有一所述吊带轴，每一所述吊带轴分别于一所述承重杆相连接。

上述的超大盘管换盘机构，其中，所述柔性吊带机构还包括：

吊带支撑架，若干所述吊带支撑架设于所述主平台的另一侧，若干所述吊带支撑架环绕所述吊带设置；

钢丝，若干所述吊带支撑架之间设有钢丝。

上述的超大盘管换盘机构，其中，所述移动平台组件包括：

平行于所述主平台设置的所述移动支架；

垂直于所述主平台设置且与所述移动支架固定连接的轨道；

与所述轨道相匹配的滑块，所述滑块与所述移动平板的一侧面固定连接；可转动地设于所述移动平板的另一侧面的锁钩；以及

驱动所述移动平板沿所述轨道移动的气缸。

上述的超大盘管换盘机构，其中，所述移动平台组件还包括：

设于所述移动平板的一侧面的第一连接板，所述滑块与所述第一连接板相连接；

与所述第一连接板相连接的第二连接板，所述气缸的缸体与所述移动支架固定连接，所述气缸的活塞杆与所述第二连接板固定连接。

上述的超大盘管换盘机构，其中，所述移动平台组件还包括：调节块，所述移动支架的一端或两端设有所述调节块，所述调节块上开设有调节孔；

所述主平台的下表面固定地设有与所述主平台平行设置的导杆，所述导杆贯穿所述调节孔设置；

所述移动平台组件能够整体地沿所述导杆的方向相对于所述主平台移动。

上述的超大盘管换盘机构，其中，所述丝杆滑台机构包括：

与所述移动支架固定连接的上固定块；

与所述主平台固定连接的下固定块；

丝杆，所述丝杆与所述下固定块可转动地连接，所述丝杆与所述上固定块啮合。

上述的超大盘管换盘机构，其中，所述燕尾阻挡机构包括：

与所述主平台的下表面固定地设置的燕尾槽体；

与所述燕尾槽体可滑动地连接的燕尾榫；

固定于所述燕尾榫上的阻挡件；以及

驱动所述燕尾榫沿所述燕尾槽体移动的驱动机构。

上述的超大盘管换盘机构，其中，所述主平台的两侧分别固定地设有转轴，所述主平台通过所述转轴与所述支架可转动地连接；

所述翻转组件包括：翻转电机、固定地设于所述翻转电机上的第一齿轮、固定地设于一所述支架上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

上述的超大盘管换盘机构，其中，包括四个所述支撑柱，每一所述支撑柱的上端均设有能够沿平行于所述主平台的方向移动的调节件，所述调节件于所述主平台旋转至水平位置时支撑所述主平台。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明采用柔性支撑与翻转相结合的方式换盘，不同于常规的吊装方式换盘，换盘全过程中无钢性的吊具、夹具等器械接触铜盘管，可以保障无压伤、磕碰伤。

(2)本发明避免常规吊具内插式吊运，带来的因卷重大造成压扁底部铜管，以及转运过程中铜管内外圈出现磕碰损坏的问题。

附图说明

图1是本发明的超大盘管换盘机构的示意图。

图2是本发明的超大盘管换盘机构的90°翻转的背面示意图。

图3是本发明的超大盘管换盘机构的90°翻转的正面示意图。

图4是本发明的超大盘管换盘机构的90°翻转的侧面示意图。

图5是本发明的超大盘管换盘机构的柔性吊带机构的示意图。

图6是本发明的超大盘管换盘机构的主平台的示意图。

图7是本发明的超大盘管换盘机构的图6中的局部放大图。

图8是本发明的超大盘管换盘机构的移动平台组件的示意图。

图9是本发明的超大盘管换盘机构的丝杆滑台组件的示意图。

图10是本发明的超大盘管换盘机构的燕尾阻挡机构的示意图。

附图中：11、支架；12、支撑柱；13、调节件；2、主平台；21、导杆；22、转轴；3、翻转组件；31、翻转电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；4、柔性吊带机构；41、承重杆；42、吊带；43、吊带轴；44、吊带支撑架；45、钢丝；5、移动平台组件；51、移动支架；52、移动平板；53、轨道；54、滑块；55、锁钩；56、气缸；57、第一连接板；58、第二连接板；59、调节块；6、丝杆滑台组件；61、上固定块；62、下固定块；63、丝杆；7、燕尾阻挡机构；71、燕尾槽体；72、燕尾榫；73、阻挡件；74、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“横向”、“竖向”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

需要特别说明的是，本发明中的“水平”、“垂直”均用于说明大致位置关系，而并非严格的“水平面”或“竖直面”。

请参见图1至图10所示，示出一种较佳实施例的超大盘管换盘机构，包括：支架11、设于支架四周的支撑柱12、以及可转动地于支架11相连接的主平台2，翻转组件3、柔性吊带机构4、移动平台组件5、丝杆滑台组件6、燕尾阻挡机构7，其中，主平台2上开设有通槽；翻转组件3驱动主平台2转动；柔性吊带机构4设于主平台2的上表面，柔性吊带机构4于主平台2的一侧形成开口，柔性吊带机构4用于承载盘管的侧面；移动平台组件5包括移动支架51和设于移动支架51上的移动平板52，移动平板52能够沿垂直于主平台2的方向相对于主平台2移动，移动平板52的尺寸小于通槽的尺寸，移动平板52用于承载或更换盘管的托盘；丝杆滑台组件6驱动移动平台组件5整体地沿平行于主平台2的方向相对于主平台2移动；燕尾阻挡机构7设于主平台2的下表面，燕尾阻挡机构7可操作性地推进以支撑移动平板52或退出以解除移动平板52的限位。

进一步，作为一种较佳的实施例，柔性吊带机构4包括：承重杆41，两承重杆41固定于主平台2上。

优选的，承重杆41与主平台2之间还设有三角形的板状结构46作为斜撑。

进一步，作为一种较佳的实施例，柔性吊带机构4包括：吊带42和吊带轴43，吊带42的两端分别设有一吊带轴43，每一吊带轴43分别于一承重杆41相连接。吊带42是柔性的，请参见图3所示，其用于承载盘管的侧面，并且保证盘管的侧面不受损伤。

进一步，作为一种较佳的实施例，柔性吊带机构4还包括：吊带支撑架44，若干吊带支撑架44设于主平台的另一侧，若干吊带支撑架44环绕吊带42设置。吊带支撑架44具有一定程度上限制吊带42的位置、保护盘管的作用。

进一步，作为一种较佳的实施例，柔性吊带机构4还包括：钢丝45，若干吊带支撑架44之间设有钢丝45。钢丝45用于保持多个支撑架44之间的相对位置。另一方面，钢丝45也具有支撑吊带42的作用，由于钢丝45和吊带42均具有柔性，能够较好的贴合盘管的侧面且不造成损伤。

进一步，作为一种较佳的实施例，移动平台组件5包括：平行于主平台2设置的移动支架51。

进一步，作为一种较佳的实施例，移动平台组件5包括：垂直于主平台2设置且与移动支架51固定连接的轨道53。

进一步，作为一种较佳的实施例，移动平台组件5包括：与轨道53相匹配的滑块54，滑块54与移动平板52的一侧面固定连接。

通过轨道53和滑块54的配合以使得移动平板52能够沿垂直于主平台2的方向移动。通过移动平板52的这种移动，实现托盘的更换。

进一步，作为一种较佳的实施例，移动平台组件5包括：可转动地设于移动平板52的另一侧面的锁钩55。锁钩55用于扣住托盘，再通过移动平板52的移动使得托盘与盘管分离。

进一步，作为一种较佳的实施例，移动平台组件5包括：驱动移动平板52沿轨道53移动的气缸56。气缸56提供了使移动平板52移动的驱动力。在其他的实施例中，气缸56也可以替代为其他直线驱动机构。

进一步，作为一种较佳的实施例，移动平台组件5还包括：设于移动平板52的一侧面的第一连接板57，滑块54与第一连接板57相连接。第一连接板57提供了一种较佳的连接固定方式，当然滑块54也可以通过其他的结构进行固定。

进一步，作为一种较佳的实施例，移动平台组件5还包括：与第一连接板57相连接的第二连接板58，气缸56的缸体与移动支架51固定连接，气缸56的活塞杆与第二连接板58固定连接。第二连接板58提供了一种较佳的传动方式，当然气缸56也可以通过其他的结构传动。

进一步，作为一种较佳的实施例，移动平台组件5还包括：调节块59，移动支架51的一端或两端设有调节块59，调节块59上开设有调节孔。

进一步，作为一种较佳的实施例，移动平台组件5还包括：主平台2的下表面固定地设有与主平台2平行设置的导杆21，导杆21贯穿调节块59的调节孔设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，移动平台组件5能够整体地沿导杆21的方向相对于主平台2移动。导杆21和调节块59的配合提供了移动平台组件5的运动导向。

进一步，作为一种较佳的实施例，丝杆滑台机构6包括：与移动支架21固定连接的上固定块61。

进一步，作为一种较佳的实施例，丝杆滑台机构6包括：与主平台2固定连接的下固定块62。

进一步，作为一种较佳的实施例，丝杆滑台机构6包括：丝杆63，丝杆63与下固定块62可转动地连接，丝杆63与上固定块61啮合。需要特别说明的是，下固定块62上不具有螺纹，下固定块62能够相对于丝杆63自由地转动，但下固定块62通过可能的限位结构，使得下固定块62能够相对于丝杆63保持其轴向位置，即丝杆63能够相对于下固定块62转动，而下固定块62不会沿丝杆63的轴向移动。另一方面，上固定块61实际可以为一个与丝杆63相匹配的丝杆螺母。

通过丝杆滑台机构6调节移动平板52相对于主平台2的位置，尤其是图2、图3中的上下方向的位置。

进一步，作为一种较佳的实施例，丝杆63的下端还设有手轮。

进一步，作为一种较佳的实施例，燕尾阻挡机构7包括：与主平台2的下表面固定地设置的燕尾槽体71。

进一步，作为一种较佳的实施例，燕尾阻挡机构7包括：与燕尾槽体71可滑动地连接的燕尾榫72。

进一步，作为一种较佳的实施例，燕尾阻挡机构7包括：固定于燕尾榫72上的阻挡件73。

进一步，作为一种较佳的实施例，燕尾阻挡机构7包括：驱动燕尾榫72沿燕尾槽体71移动的驱动机构74。

进一步，作为一种较佳的实施例，燕尾阻挡机构7尽管被称为燕尾阻挡机构，其实际起到的是在主平台2的平面方向上直线位移的机构，其可以用手动、电动或气动的插销类结构代替。

进一步，作为一种较佳的实施例，主平台2的两侧分别固定地设有转轴22，主平台2通过转轴22与支架11可转动地连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，翻转组件3包括：翻转电机31、固定地设于翻转电机31上的第一齿轮32、固定地设于一支架11上的第二齿轮33，第一齿轮32与第二齿轮33相啮合。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括四个支撑柱12，每一支撑柱12的上端均设有能够沿平行于主平台2的方向移动的调节件13，调节件13于主平台2旋转至水平位置时支撑主平台2。优选的，调节件13可以是调节螺栓。

使用本发明时，通过叉车将铜盘管放置在主平台2上，主平台2上的锁钩55钩住铜盘管下面的不锈钢托盘，启动翻转机构3的翻转电机31，主平台2翻转90度，吊带42支撑铜盘管，燕尾阻挡机构7退出，移动平板52在移动平台组件5的气缸56作用下，带动不锈钢托盘向远离铜盘管的方向水平移动，使不锈钢托盘与铜盘管分开，锁钩55解锁，移出不锈钢托盘，换上木托盘，木托盘平行主平台2放入，移动平板52向靠近铜盘管的方向水平移动，再通过丝杆滑台组件6，调整木托盘的上下位置，使木托盘的中心与铜盘管的中心重合，锁钩55钩住木托盘，燕尾阻挡机构7推进，支撑主平台2，启动翻转电机31，主平台2反方向翻转90度，主平台2由支撑柱12支撑。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种超大盘管换盘机构，其特征在于，包括：

支架、设于所述支架四周的支撑柱、以及可转动地于所述支架相连接的主平台，所述主平台上开设有通槽；

翻转组件，所述翻转组件驱动所述主平台转动；

柔性吊带机构，所述柔性吊带机构设于所述主平台的上表面，所述柔性吊带机构于所述主平台的一侧形成开口，所述柔性吊带机构用于承载盘管的侧面；

移动平台组件，所述移动平台组件包括移动支架和设于所述移动支架上的移动平板，所述移动平板能够沿所述垂直于所述主平台的方向相对于所述主平台移动，所述移动平板的尺寸小于所述通槽的尺寸，所述移动平板用于承载或更换盘管的托盘；

丝杆滑台组件，所述丝杆滑台组件驱动所述移动平台组件整体地沿平行于所述主平台的方向相对于所述主平台移动；

燕尾阻挡机构，所述燕尾阻挡机构设于所述主平台的下表面，所述燕尾阻挡机构可操作性地推进以支撑所述移动平板或退出以解除所述移动平板的限位。

2.根据权利要求1所述的超大盘管换盘机构，其特征在于，所述柔性吊带机构包括：

承重杆，两所述承重杆固定于所述主平台上；

吊带和吊带轴，所述吊带的两端分别设有一所述吊带轴，每一所述吊带轴分别于一所述承重杆相连接。

3.根据权利要求2所述的超大盘管换盘机构，其特征在于，所述柔性吊带机构还包括：

吊带支撑架，若干所述吊带支撑架设于所述主平台的另一侧，若干所述吊带支撑架环绕所述吊带设置；

钢丝，若干所述吊带支撑架之间设有钢丝。

4.根据权利要求1所述的超大盘管换盘机构，其特征在于，所述移动平台组件包括：

平行于所述主平台设置的所述移动支架；

垂直于所述主平台设置且与所述移动支架固定连接的轨道；

与所述轨道相匹配的滑块，所述滑块与所述移动平板的一侧面固定连接；

可转动地设于所述移动平板的另一侧面的锁钩；以及

驱动所述移动平板沿所述轨道移动的气缸。

5.根据权利要求4所述的超大盘管换盘机构，其特征在于，所述移动平台组件还包括：

设于所述移动平板的一侧面的第一连接板，所述滑块与所述第一连接板相连接；

与所述第一连接板相连接的第二连接板，所述气缸的缸体与所述移动支架固定连接，所述气缸的活塞杆与所述第二连接板固定连接。

6.根据权利要求5所述的超大盘管换盘机构，其特征在于，所述移动平台组件还包括：调节块，所述移动支架的一端或两端设有所述调节块，所述调节块上开设有调节孔；

所述主平台的下表面固定地设有与所述主平台平行设置的导杆，所述导杆贯穿所述调节孔设置；

所述移动平台组件能够整体地沿所述导杆的方向相对于所述主平台移动。

7.根据权利要求6所述的超大盘管换盘机构，其特征在于，所述丝杆滑台机构包括：

与所述移动支架固定连接的上固定块；

与所述主平台固定连接的下固定块；

丝杆，所述丝杆与所述下固定块可转动地连接，所述丝杆与所述上固定块啮合。

8.根据权利要求1所述的超大盘管换盘机构，其特征在于，所述燕尾阻挡机构包括：

与所述主平台的下表面固定地设置的燕尾槽体；

与所述燕尾槽体可滑动地连接的燕尾榫；

固定于所述燕尾榫上的阻挡件；以及

驱动所述燕尾榫沿所述燕尾槽体移动的驱动机构。

9.根据权利要求1所述的超大盘管换盘机构，其特征在于，所述主平台的两侧分别固定地设有转轴，所述主平台通过所述转轴与所述支架可转动地连接；

所述翻转组件包括：翻转电机、固定地设于所述翻转电机上的第一齿轮、固定地设于一所述支架上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

10.根据权利要求1所述的超大盘管换盘机构，其特征在于，包括四个所述支撑柱，每一所述支撑柱的上端均设有能够沿平行于所述主平台的方向移动的调节件，所述调节件于所述主平台旋转至水平位置时支撑所述主平台。

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