CN110642192B - 双向伸缩升降rgv货叉 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双向伸缩升降RGV货叉，其包括固定叉体、一级伸缩升降叉体、货叉伸缩驱动结构和货叉升降驱动结构；所述固定叉体固定安装在RGV小车上，所述一级伸缩升降叉体包括货叉托板和伸缩叉体，所述伸缩叉体可滑动的安装在固定叉体上；所述货叉托板通过货叉升降丝杆安装在伸缩叉体上；所述货叉伸缩驱动结构安装在固定叉体的底部，并通过货叉伸缩传动结构来驱动伸缩叉体实现滑动；所述货叉升降驱动结构安装在固定叉体的底部，且通过货叉升降传动结构来驱动货叉托板实现升降。本发明通过在固定叉体上安装一级伸缩升降叉体，所以货叉升降驱动结构通过货叉升降传动结构，从而驱动货叉升降丝杆转动，从而实现调节货叉托板的升降。
Description
技术领域
本发明涉及RGV小车设备领域，尤其是一种双向伸缩升降RGV货叉。
背景技术
现有的RGV小车内的货叉一般只能够实现水平伸缩，但是并不具有上下升降的功能，所以只能够适应在同一水平高度的导轨上运输货物，无法将RGV小车内的货物输送到不同高度的导轨上；目前存在一些能够实现省升降的RGV小车，但是多为采用气缸或者X型升降架的方式控制货叉实现升降，所以能够适用于抬升高度较大的轨道更换，但是由于采用气缸和伸缩架的结构，导致伸缩和升降的叉体体积变大，结构变得复杂，从而不适合一些需要保持货叉本体体积小的RGV小车使用，同时导致货叉的制造成本增加。
因此，还有待于对现有技术进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种双向伸缩升降RGV货叉，旨在于解决现有RGV小车的伸缩货叉采用气缸或者伸缩架作为升降结构，导致伸缩的货叉本体体积变大，结构臃肿、复杂，以及货叉的制造成本增加的技术问题。
为实现上述的目的，本发明的技术方案为： 一种双向伸缩升降RGV货叉，其包括固定叉体、一级伸缩升降叉体、货叉伸缩驱动结构和货叉升降驱动结构；所述固定叉体固定安装在RGV小车上，所述一级伸缩升降叉体包括货叉托板和伸缩叉体，所述伸缩叉体可滑动的安装在固定叉体上；所述货叉托板通过货叉升降丝杆安装在伸缩叉体上；所述货叉伸缩驱动结构安装在固定叉体的底部，并通过货叉伸缩传动结构来驱动伸缩叉体实现滑动；所述货叉升降驱动结构安装在固定叉体的底部，且通过货叉升降传动结构来驱动货叉托板实现升降。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述货叉伸缩传动结构包括货叉伸缩传动齿轮、货叉伸缩传动轴和货叉伸缩传动齿条；所述货叉伸缩传动轴通过轴承安装座安装在固定叉体的前、后两端，所述货叉伸缩传动齿轮分别安装在货叉伸缩传动轴的两端，且位于固定叉体内；所述货叉伸缩传动齿条安装在伸缩叉体的底部，所述货叉伸缩传动齿条与货叉伸缩传动齿轮相互啮合。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述货叉伸缩驱动结构包括货叉伸缩驱动电机、伸缩传动链、传动轴同步链和货叉伸缩传动链轮，所述货叉伸缩驱动电机固定在固定叉体的底部，所述货叉伸缩传动链轮安装在其中一个货叉伸缩传动轴的一端，且通过伸缩传动链与货叉伸缩驱动电机连接；所述传动轴同步链将货叉伸缩传动轴的一端连接起来。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述货叉升降传动结构包括货叉升降传动轴、升降传动伞齿轮、第一升降传动机构和第二升降传动机构，所述货叉升降传动轴通过轴承安装座安装在固定叉体的中部，所述升降传动伞齿轮安装在货叉升降传动轴上，且位于固定叉体内，升降传动伞齿轮驱动第一升降传动机构中相垂直的第一链轮轴；所述第一升降传动机构安装在固定叉体上面，所述第二升降传动机构安装在伸缩叉体内，且由第一升降传动机构驱动。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述第一升降传动机构包括用于调节张紧度的张紧链轮柱、第一链轮轴、第一驱动链轮、双排链轮、双排链轮轴和第一升降传动链，所述第一链轮轴通过固定座安装在固定叉体上面，第一链轮轴由升降传动伞齿轮驱动旋转；所述第一驱动链轮安装在第一链轮轴的上端，所述张紧链轮柱固定安装在固定叉体上，所述双排链轮安装在双排链轮轴的上端，双排链轮轴的下端通过固定座固定在固定叉体的两端，所述第一升降传动链安装在第一驱动链轮和双排链轮上。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述第二升降传动机构包括第二升降传动链、丝杆螺母、螺母连接链轮和丝杆扶套，所述丝杆螺母、螺母连接链轮和丝杆扶套安装在伸缩叉体内，所述丝杆扶套固定在伸缩叉体的底板上，且用于扶持丝杆螺母与货叉升降丝杆；所述丝杆螺母安装在货叉升降丝杆上，且螺母连接链轮与丝杆螺母固定连接，所述第二升降传动链与螺母连接链轮相互啮合，并带动丝杆螺母转动，所述丝杆螺母由伸缩叉体的上板压住限位。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述货叉升降驱动结构包括货叉升降驱动电机、升降驱动链条和升降传动链轮，所述货叉升降驱动电机固定在固定叉体的底部，所述升降传动链轮固定安装在货叉升降传动轴的一端，所述升降传动链轮通过升降驱动链条与货叉升降驱动电机连接。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述第一升降传动机构的上面还安装有一个防护罩。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述固定叉体的上面设置有对应伸缩叉体滑动的导向槽。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述伸缩叉体的底部两侧设有多个导向块和安装有多个导向凸台，伸缩叉体通过导向块和导向凸台在导向槽内伸缩滑动。
有益效果：本发明通过在固定叉体上安装一级伸缩升降叉体，所以货叉升降驱动结构通过货叉升降传动结构，从而驱动货叉升降丝杆转动，从而实现调节货叉托板的升降，由于此采用货叉升降丝杆配合货叉升降传动结构控制货叉托板的升降，所以保持货叉既能够实现伸缩，又可以实现升降，便于卸载物料，且升降结构传动结构所占用的体积小，能够实现精准的高度抬升，货叉的整体结构更小滑，且制造成本更低。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的伸出状态图。
图3是本发明的底部角度的整体结构示意图。
图4是本发明的一端端头的剖视图。
图5是本发明的一端端头的另一角度剖视图。
图6是本发明中图4局部A的放大图。
图7是本发明的一侧的剖视图。
图8是本发明的去掉防护罩和货叉托板的结构示意图。
图9是本发明的中部的剖视图。
图10是本发明中图9局部B放大图。
图11是本发明安装在RGV小车上的货叉复位状态图。
图12是本发明安装在RGV小车上的货叉伸出状态图。
图13是本发明安装在RGV小车上的货叉伸出升起状态图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1-10所示，本发明公开了一种双向伸缩升降RGV货叉100，其包括固定叉体1、一级伸缩升降叉体2、货叉伸缩驱动结构3和货叉升降驱动结构4；所述固定叉体1固定安装在RGV小车200上，所述一级伸缩升降叉体2包括货叉托板5和伸缩叉体6，所述伸缩叉体6可滑动的安装在固定叉体1上；所述货叉托板5通过货叉升降丝杆7安装在伸缩叉体6上；所述货叉伸缩驱动结构3安装在固定叉体1的底部，并通过货叉伸缩传动结构8来驱动伸缩叉体6实现滑动；所述货叉升降驱动结构4安装在固定叉体1的底部，且通过货叉升降传动结构来驱动货叉托板5实现升降；所述货叉升降传动结构安装在伸缩叉体6内。
采用上述结构后，本发明通过将伸缩叉体可滑动的安装在固定叉体的一侧上，然后由货叉伸缩驱动结构驱动货叉伸缩传动结构控制伸缩货叉实现水平上滑动动，所以能够实现伸缩控制；而货叉托板通过货叉升降丝杆安装在伸缩叉体上，再由货叉升降驱动结构驱动货叉升降传动结构，货叉升降传动结构带动货叉升降调节丝杆转动，从而实现控制货叉托板的升降，以便于卸载物料。由于本发明采用货叉升降传动结构配合货叉升降驱动结构，再带动货叉升降丝杆转动，而货叉升降传动结构安装在伸缩叉体内，所以使得伸缩叉体即能够实现控制货叉托板升降，又保持紧凑的结构，确保伸缩叉体的体积足够小的同时，又可以实现升降，且整个货叉升降传动结构简单，所以货叉的制造成本更低。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述货叉伸缩传动结构8包括货叉伸缩传动齿轮80、货叉伸缩传动轴81和货叉伸缩传动齿条82；所述货叉伸缩传动轴81通过轴承安装座安装在固定叉体1的前、后两端，所述货叉伸缩传动齿轮80分别安装在货叉伸缩传动轴81的两端，且位于固定叉体1内；所述货叉伸缩传动齿条82安装在伸缩叉体6的底部，所述货叉伸缩传动齿条82与货叉伸缩传动齿轮80相互啮合。
采用上述结构后，本发明通过将货叉伸缩传动齿条安装在伸缩叉体的底部，而货叉伸缩传动轴安装在固定叉体的前端和后端，所述货叉伸缩传动齿轮安装在货叉伸缩传动轴的一端，并与货叉伸缩传动齿条相互啮合，所以货叉伸缩驱动结构驱动货叉伸缩传动轴转动时，货叉伸缩传动轴带动货叉伸缩传动齿轮转动，随着货叉伸缩传动齿轮的正、反转，进而带动货叉伸缩传动齿条左、右伸缩。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述货叉伸缩驱动结构3包括货叉伸缩驱动电机30、伸缩传动链31、传动轴同步链32和货叉伸缩传动链轮33，所述货叉伸缩驱动电机30固定在固定叉体1的底部，所述货叉伸缩传动链轮33安装在其中一个货叉伸缩传动轴81的一端，且通过伸缩传动链31与货叉伸缩驱动电机30连接；所述传动轴同步链32将货叉伸缩传动轴81的一端连接起来。
采用上述结构后，本发明通过将货叉伸缩传动链轮安装在其中一根货叉伸缩传动轴的一端，而货叉伸缩驱动电机通过伸缩传动链带动货叉伸缩传动链轮转动，进而通过传动轴同步链带动另一根货叉伸缩传动轴同步转动，所以货叉伸缩驱动结构能够同步驱动两根货叉伸缩传动轴同步转动，使得伸缩叉体的前端和后端能够同步带动货叉伸缩传动齿条左、右伸缩。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述货叉升降传动结构包括货叉升降传动轴11、升降传动伞齿轮12、第一升降传动机构13和第二升降传动机构14，所述货叉升降传动轴11通过轴承安装座安装在固定叉体1的中部，所述升降传动伞齿轮12安装在货叉升降传动轴11上，且位于固定叉体1内，升降传动伞齿轮12驱动第一升降传动机构13中相垂直的第一链轮轴130；所述第一升降传动机构13安装在固定叉体1上面，所述第二升降传动机构14安装在伸缩叉体6内，且由第一升降传动机构13驱动。
采用上述结构后，本发明通过将货叉升降传动轴安装在固定叉体的中部，所以货叉升降驱动结构可以驱动货叉升降传动轴转动，从而带动升降传动齿轮转动，与安装在第一升降传动机构底部安装的升降传动齿轮转动相互啮合，从而驱动第一升降传动机构传动链条；而第一升降传动机构再进一步驱动第二升降传动机构传动，最后驱动货叉升降丝杆实现上、下升降货叉托板。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述第一升降传动机构13包括用于调节张紧度的张紧链轮柱131、第一链轮轴130、第一驱动链轮132、双排链轮133、双排链轮轴134和第一升降传动链135，所述第一链轮轴130通过固定座15安装在固定叉体1上面，第一链轮轴130由升降传动伞齿轮12驱动旋转；所述第一驱动链轮132安装在第一链轮轴130的上端，所述张紧链轮柱131固定安装在固定叉体1上，所述双排链轮133安装在双排链轮轴134的上端，双排链轮轴134的下端通过固定座15固定在固定叉体1的两端，所述第一升降传动链135安装在第一驱动链轮132和双排链轮133上。
采用上述结构后，本发明的第一升降传动机构可以通过固定在固定货叉一侧的张紧链轮柱来调节第一升降传动链的张紧度；而第一驱动链轮安装在第一链轮轴的上端，由货叉升降驱动结构驱动第一驱动链轮旋转，从而第一升降传动链带动双排链轮转动，再由双排链轮带动第二升降传动链传动。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述第二升降传动机构14包括第二升降传动链140、丝杆螺母141、螺母连接链轮142和丝杆扶套143，所述丝杆螺母141、螺母连接链轮142和丝杆扶套143安装在伸缩叉体6内，所述丝杆扶套143固定在伸缩叉体6的底板60上，且用于扶持丝杆螺母141与货叉升降丝杆7；所述丝杆螺母141安装在货叉升降丝杆7上，且螺母连接链轮142与丝杆螺母141固定连接，所述第二升降传动链140与螺母连接链轮142相互啮合，并带动丝杆螺母141转动，所述丝杆螺母141由伸缩叉体6的上板61压住限位。
采用上述结构后，本发明的第二升降传动链安装在螺母连接链轮上，所以第二升降传动链带动螺母连接链轮转动，从而带动与螺母连接链轮固定连接的丝杆螺母转动，而丝杆螺母在丝杆扶套和伸缩叉体的上板相互配合约束了丝杆螺母的竖直方向自由度，所以货叉升降丝杆可以上、下升降货叉托板。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述货叉升降驱动结构4包括货叉升降驱动电机40、升降驱动链条41和升降传动链轮42，所述货叉升降驱动电机40固定在固定叉体1的底部，所述升降传动链轮42固定安装在货叉升降传动轴11的一端，所述升降传动链轮42通过升降驱动链条41与货叉升降驱动电机40连接。
采用上述结构后，本发明通过货叉升降驱动电机驱动升降驱动链条，从而带动升降传动链轮转动，进而带动货叉升降传动轴转动，从实现为第一升降传动机构提供动力。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述第一升降传动机构13的上面还安装有一个防护罩16，所以能够有效的防护安装在固定叉体上的第一升降传动机构，可以防止灰尘或者细小的碎屑进入第一升降传动链和第一驱动链轮之间，保持第一升降传动机构传动舒畅。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述固定叉体1的上面设置有对应伸缩叉体滑动的导向槽10，所以伸缩叉体能够在导向槽内伸缩。
所述的双向伸缩升降RGV货叉，其中，所述伸缩叉体6的底部两侧设有多个导向块62和安装有多个导向凸台63，伸缩叉体6通过导向块62和导向凸台63在导向槽10内伸缩滑动，通过导向块和导向凸台配合导向槽，所以伸缩叉体能够沿着导向槽的方向伸缩，轨道固定，并且不容易脱轨。
如图11-13所示，本发明安装在RGV小车上，分别为货叉复位状态图、货叉伸出状态图、货叉伸出升起状态图。
本发明通过在固定叉体上安装一级伸缩升降叉体，所以货叉升降驱动结构通过货叉升降传动结构，从而驱动货叉升降丝杆转动，从而实现调节货叉托板的升降，由于此采用货叉升降丝杆配合货叉升降传动结构控制货叉托板的升降，所以保持货叉既能够实现伸缩，又可以实现升降，且升降结构传动结构所占用的体积小，能够实现精准的高度抬升，货叉的整体结构更小滑，且制造成本更低。
以上是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，不付出创造性劳动对本发明技术方案的修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种双向伸缩升降RGV货叉，其特征在于，包括固定叉体（1）、一级伸缩升降叉体（2）、货叉伸缩驱动结构（3）和货叉升降驱动结构（4）；所述固定叉体（1）固定安装在RGV小车上，所述一级伸缩升降叉体（2）包括货叉托板（5）和伸缩叉体（6），所述伸缩叉体（6）可滑动的安装在固定叉体（1）上；所述货叉托板（5）通过货叉升降丝杆（7）安装在伸缩叉体（6）上；所述货叉伸缩驱动结构（3）安装在固定叉体（1）的底部，并通过货叉伸缩传动结构（8）来驱动伸缩叉体（6）实现滑动；所述货叉升降驱动结构（4）安装在固定叉体（1）的底部，且通过货叉升降传动结构来驱动货叉托板（5）实现升降；所述货叉升降传动结构包括货叉升降传动轴（11）、升降传动伞齿轮（12）、第一升降传动机构（13）和第二升降传动机构（14），所述货叉升降传动轴（11）通过轴承安装座安装在固定叉体（1）的中部，所述升降传动伞齿轮（12）安装在货叉升降传动轴（11）上，且位于固定叉体（1）内，升降传动伞齿轮（12）驱动第一升降传动机构（13）中相垂直的第一链轮轴（130）；所述第一升降传动机构（13）安装在固定叉体（1）上面，所述第二升降传动机构（14）安装在伸缩叉体（6）内，且由第一升降传动机构（13）驱动；所述第一升降传动机构（13）包括用于调节张紧度的张紧链轮柱（131）、第一链轮轴（130）、第一驱动链轮（132）、双排链轮（133）、双排链轮轴（134）和第一升降传动链（135），所述第一链轮轴（130）通过固定座安装在固定叉体上面，第一链轮轴由升降传动伞齿轮驱动旋转；所述第一驱动链轮（132）安装在第一链轮轴（130）的上端，所述张紧链轮柱（131）固定安装在固定叉体（1）上，所述双排链轮（133）安装在双排链轮轴（134）的上端，双排链轮轴（134）的下端通过固定座固定在固定叉体（1）的两端，所述第一升降传动链（135）安装在第一驱动链轮（132）和双排链轮（133）上；所述第二升降传动机构（14）包括第二升降传动链（140）、丝杆螺母（141）、螺母连接链轮（142）和丝杆扶套（143），所述丝杆螺母（141）、螺母连接链轮（142）和丝杆扶套（143）安装在伸缩叉体（6）内，所述丝杆扶套（143）固定在伸缩叉体（6）的底板（60）上，且用于扶持丝杆螺母（141）与货叉升降丝杆（7）；所述丝杆螺母（141）安装在货叉升降丝杆（7）上，且螺母连接链轮（142）与丝杆螺母（141）固定连接，所述第二升降传动链（140）与螺母连接链轮（142）相互啮合，并带动丝杆螺母（141）转动，所述丝杆螺母（141）由伸缩叉体（6）的上板（61）压住限位；所述货叉升降驱动结构驱动第一驱动链轮（132）旋转，从而第一升降传动链（135）带动双排链轮（133）转动，再由双排链轮（133）带动第二升降传动链（140）传动。
2.根据权利要求1所述的双向伸缩升降RGV货叉，其特征在于，所述货叉伸缩传动结构（8）包括货叉伸缩传动齿轮（80）、货叉伸缩传动轴（81）和货叉伸缩传动齿条（82）；所述货叉伸缩传动轴（81）通过轴承安装座安装在固定叉体（1）的前、后两端，所述货叉伸缩传动齿轮（80）分别安装在货叉伸缩传动轴（81）的两端，且位于固定叉体（1）内；所述货叉伸缩传动齿条（82）安装在伸缩叉体（6）的底部，所述货叉伸缩传动齿条（82）与货叉伸缩传动齿轮（80）相互啮合。
3.根据权利要求2所述的双向伸缩升降RGV货叉，其特征在于，所述货叉伸缩驱动结构（3）包括货叉伸缩驱动电机（30）、伸缩传动链（31）、传动轴同步链（32）和货叉伸缩传动链轮（33），所述货叉伸缩驱动电机（30）固定在固定叉体（1）的底部，所述货叉伸缩传动链轮（33）安装在其中一个货叉伸缩传动轴（81）的一端，且通过伸缩传动链（31）与货叉伸缩驱动电机（30）连接；所述传动轴同步链（32）将货叉伸缩传动轴（81）的一端连接起来。
4.根据权利要求1所述的双向伸缩升降RGV货叉，其特征在于，所述货叉升降驱动结构（4）包括货叉升降驱动电机（40）、升降驱动链条（41）和升降传动链轮（42），所述货叉升降驱动电机（40）固定在固定叉体（1）的底部，所述升降传动链轮（42）固定安装在货叉升降传动轴（11）的一端，所述升降传动链轮（42）通过升降驱动链条（41）与货叉升降驱动电机（40）连接。
5.根据权利要求1所述的双向伸缩升降RGV货叉，其特征在于，所述第一升降传动机构（13）的上面还安装有一个防护罩（16）。
6.根据权利要求1所述的双向伸缩升降RGV货叉，其特征在于，所述固定叉体（1）的上面设置有对应伸缩叉体滑动的导向槽（10）。
7.根据权利要求6所述的双向伸缩升降RGV货叉，其特征在于，所述伸缩叉体（6）的底部两侧设有多个导向块（62）和安装有多个导向凸台（63），伸缩叉体（6）通过导向块（62）和导向凸台（63）在导向槽（10）内伸缩滑动。
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