JPH05139513A - 荷取りフオーク装置 - Google Patents
荷取りフオーク装置Info
- Publication number
- JPH05139513A JPH05139513A JP35414791A JP35414791A JPH05139513A JP H05139513 A JPH05139513 A JP H05139513A JP 35414791 A JP35414791 A JP 35414791A JP 35414791 A JP35414791 A JP 35414791A JP H05139513 A JPH05139513 A JP H05139513A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- chain
- loading
- cage
- intermediate fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 フォークの伸縮と昇降を一工程で行なうこと
ができて、荷取りのサイクルタイムを大幅に短縮するこ
とができるとともに、ケージの停止制御手段を簡素化可
能な荷取りフォーク装置を提供することにある。 【構成】 鉛直面内で横長円形のループ状に形成された
中間フォーク１の駆動用チエン１５と、中間フォーク１
に固定されて該中間フォーク駆動用チエン１５，１６の
一点とピン２３接続をしているブラケット２２と、該中
間フォーク１を前記ループ状に運動するように案内する
案内装置２４（シザース式ガイドローラ）とを備えてい
る。
ができて、荷取りのサイクルタイムを大幅に短縮するこ
とができるとともに、ケージの停止制御手段を簡素化可
能な荷取りフォーク装置を提供することにある。 【構成】 鉛直面内で横長円形のループ状に形成された
中間フォーク１の駆動用チエン１５と、中間フォーク１
に固定されて該中間フォーク駆動用チエン１５，１６の
一点とピン２３接続をしているブラケット２２と、該中
間フォーク１を前記ループ状に運動するように案内する
案内装置２４（シザース式ガイドローラ）とを備えてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫用スタッカー
クレーンのフォーク式入出庫等の荷取りフォーク装置に
関するものである。
クレーンのフォーク式入出庫等の荷取りフォーク装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動倉庫用スタッカークレーンの
フォーク式入出庫装置は、たとえば、図７に示すような
構成からなっている。図７において、３５は横方向に伸
縮するフォーク、３６は該フォーク３５を取り付けて昇
降可能に設けられたケージ、３７はユニットロードまた
はバケット等の荷である。すなわち、荷３７を棚に入庫
するには、まず、空のフォーク３５を入荷台の所で、下
げた状態にして伸長させ、ケージ３６を上昇させ、フォ
ーク３５上に荷３７を乗せてその荷３７を受け取り、こ
ののち、フォーク３５をクレーン中心まで引き込めてそ
の荷３７を棚まで運搬し、棚の所で、フォーク３５を上
げた状態で伸長させて棚内に荷３７を入れ、ケージ３６
を下降させて荷３７を棚に預け、こののち、フォーク３
５を引き込め、空になったフォーク３５を再び入荷台の
所まで移動させて、次の荷３７を迎えに行く。また荷３
７を棚から出庫するには、まず、空のフォーク３５を棚
の所で、下げた状態にして伸長させ、ケージ３６を上昇
させ、フォーク３５上に荷３７を乗せてその荷を受け取
り、こののち、フォーク３５を適当に引き込めてその荷
３７を出荷台まで運搬し、出荷台の所で、フォーク３５
を上げた状態で伸長させて出荷台上に荷３７を位置せし
め、ケージ３６を下降させて荷３７を出荷台に載置し、
こののち、フォーク３５を引き込め、空になったフォー
ク３５を再び棚の所まで移動させて、次の荷３７を迎え
に行く。
フォーク式入出庫装置は、たとえば、図７に示すような
構成からなっている。図７において、３５は横方向に伸
縮するフォーク、３６は該フォーク３５を取り付けて昇
降可能に設けられたケージ、３７はユニットロードまた
はバケット等の荷である。すなわち、荷３７を棚に入庫
するには、まず、空のフォーク３５を入荷台の所で、下
げた状態にして伸長させ、ケージ３６を上昇させ、フォ
ーク３５上に荷３７を乗せてその荷３７を受け取り、こ
ののち、フォーク３５をクレーン中心まで引き込めてそ
の荷３７を棚まで運搬し、棚の所で、フォーク３５を上
げた状態で伸長させて棚内に荷３７を入れ、ケージ３６
を下降させて荷３７を棚に預け、こののち、フォーク３
５を引き込め、空になったフォーク３５を再び入荷台の
所まで移動させて、次の荷３７を迎えに行く。また荷３
７を棚から出庫するには、まず、空のフォーク３５を棚
の所で、下げた状態にして伸長させ、ケージ３６を上昇
させ、フォーク３５上に荷３７を乗せてその荷を受け取
り、こののち、フォーク３５を適当に引き込めてその荷
３７を出荷台まで運搬し、出荷台の所で、フォーク３５
を上げた状態で伸長させて出荷台上に荷３７を位置せし
め、ケージ３６を下降させて荷３７を出荷台に載置し、
こののち、フォーク３５を引き込め、空になったフォー
ク３５を再び棚の所まで移動させて、次の荷３７を迎え
に行く。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のフォーク式入出庫装置においては、１回の入庫
または出庫作業で、フォーク３５の出入と昇降が２回ず
つあり、なおかつ、フォーク３５の出入と昇降のタイム
ラグがあるため、作業時間がかかりすぎるという問題点
があった。またケージ３６は各棚毎に、上位置と下位置
の２か所での停止制御手段を必要とするため、制御装置
が複雑化するという問題点があった。
た従来のフォーク式入出庫装置においては、１回の入庫
または出庫作業で、フォーク３５の出入と昇降が２回ず
つあり、なおかつ、フォーク３５の出入と昇降のタイム
ラグがあるため、作業時間がかかりすぎるという問題点
があった。またケージ３６は各棚毎に、上位置と下位置
の２か所での停止制御手段を必要とするため、制御装置
が複雑化するという問題点があった。
【０００４】本発明は上記のような問題点を解決しよう
とするものである。すなわち、本発明は、フォークの伸
縮と昇降を一行程で行なうことができて、荷取りのサイ
クルタイムを大幅に短縮することができるとともに、ケ
ージの停止制御手段を簡素化可能な荷取りフォーク装置
を提供することを目的とするものである。
とするものである。すなわち、本発明は、フォークの伸
縮と昇降を一行程で行なうことができて、荷取りのサイ
クルタイムを大幅に短縮することができるとともに、ケ
ージの停止制御手段を簡素化可能な荷取りフォーク装置
を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ケージの上で横方向にスライドする中間
フォークと、この中間フォークの上でさらに横方向にス
ライドする先端フォークとを有する荷取りフォーク装置
において、鉛直面内で横長円形のループ状を形成するよ
うに、前記ケージに取り付けられた駆動スプロケットと
従動スプロケットの間に掛け渡された中間フォーク駆動
用チエンと、前記中間フォークに固定されて下端部を該
中間フォーク駆動用チエンの一点とピン接続をしている
ブラケットと、前記ケージと中間フォークの間に設けら
れて該中間フォークが前記ブラケットの下端部のピンの
横長円形のループ状運動と同一運動を行なうように、前
記中間フォークを案内する案内装置とを備えているもの
とした。
め、本発明は、ケージの上で横方向にスライドする中間
フォークと、この中間フォークの上でさらに横方向にス
ライドする先端フォークとを有する荷取りフォーク装置
において、鉛直面内で横長円形のループ状を形成するよ
うに、前記ケージに取り付けられた駆動スプロケットと
従動スプロケットの間に掛け渡された中間フォーク駆動
用チエンと、前記中間フォークに固定されて下端部を該
中間フォーク駆動用チエンの一点とピン接続をしている
ブラケットと、前記ケージと中間フォークの間に設けら
れて該中間フォークが前記ブラケットの下端部のピンの
横長円形のループ状運動と同一運動を行なうように、前
記中間フォークを案内する案内装置とを備えているもの
とした。
【０００６】
【作用】本発明によれば、中間フォーク駆動用チエンが
鉛直面内で横長円形のループ状を形成していて、中間フ
ォークがブラケットを介して該中間フォーク駆動用チエ
ンの一点とピン接続をしているので、中間フォークは、
その横長円形の軌道を描き、すなわち、中間フォーク駆
動用チエンの１周により、つまり、ワン・モーションに
より、中間フォークは、下降→伸長→上昇→縮小の運動
をする。これにより、先端フォークも、下降→伸長→上
昇→縮小の運動をする。ただし、伸長と縮小のストロー
クの長さについては、中間フォークよりも先端フォーク
のほうが大きい。したがって、先端フォークの出入と昇
降のタイムラグがなくなり、作業時間が短縮される。ま
た入出庫時に必要な昇降は先端フォーク自体が行なうの
で、ケージの昇降位置制御装置は、きわめて簡単なもの
となる。
鉛直面内で横長円形のループ状を形成していて、中間フ
ォークがブラケットを介して該中間フォーク駆動用チエ
ンの一点とピン接続をしているので、中間フォークは、
その横長円形の軌道を描き、すなわち、中間フォーク駆
動用チエンの１周により、つまり、ワン・モーションに
より、中間フォークは、下降→伸長→上昇→縮小の運動
をする。これにより、先端フォークも、下降→伸長→上
昇→縮小の運動をする。ただし、伸長と縮小のストロー
クの長さについては、中間フォークよりも先端フォーク
のほうが大きい。したがって、先端フォークの出入と昇
降のタイムラグがなくなり、作業時間が短縮される。ま
た入出庫時に必要な昇降は先端フォーク自体が行なうの
で、ケージの昇降位置制御装置は、きわめて簡単なもの
となる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示した正面図、図
２は同じく平面図、図３は図１のブラケットの拡大側面
図、図４は図１の一部の拡大正面図、図５は図１の切断
線Ａ−Ａに沿う拡大断面側面図である。図１ないし図５
において、１は中間フォークである。そしてこの中間フ
ォーク１はケージ３の上で横方向（図１および図２では
左右方向）にスライド可能に設けられており、また先端
フォーク２は中間フォーク１の上で横方向にスライド可
能に設けられている。４は該ケージ３に取り付けられた
フォーク駆動モータで、そのモータシャフトには、図２
にみられるように、スプロケット７、８が取り付けられ
ている。９，１０，１１，１２は同軸上にして該ケージ
３に取り付けられたスプロケット、１３，１４は同軸上
にして該ケージ３に取り付けられた従動スプロケットで
あり、前記スプロケット１１，１２は駆動スプロケット
である。５は前記スプロケット７，９に掛け渡された主
駆動用ロ−ラチエン、６は前記スプロケット８，１０に
掛け渡された主駆動用ローラチエン、１５は前記スプロ
ケット１１，１３に掛け渡された中間フォーク駆動用ロ
ーラチエン、１６は前記スプロケット１２，１４に掛け
渡された中間フォーク駆動用ローラチエンである。すな
わち、中間フォーク駆動用ローラチエン１５，１６は、
図１および図２にみられるよう、鉛直面内で横長円形の
ループ状を形成している。１７は該中間フォーク駆動用
ローラチエン１５，１６の下位に設けられたチエンガイ
ドでケージ３に固定されている。
２は同じく平面図、図３は図１のブラケットの拡大側面
図、図４は図１の一部の拡大正面図、図５は図１の切断
線Ａ−Ａに沿う拡大断面側面図である。図１ないし図５
において、１は中間フォークである。そしてこの中間フ
ォーク１はケージ３の上で横方向（図１および図２では
左右方向）にスライド可能に設けられており、また先端
フォーク２は中間フォーク１の上で横方向にスライド可
能に設けられている。４は該ケージ３に取り付けられた
フォーク駆動モータで、そのモータシャフトには、図２
にみられるように、スプロケット７、８が取り付けられ
ている。９，１０，１１，１２は同軸上にして該ケージ
３に取り付けられたスプロケット、１３，１４は同軸上
にして該ケージ３に取り付けられた従動スプロケットで
あり、前記スプロケット１１，１２は駆動スプロケット
である。５は前記スプロケット７，９に掛け渡された主
駆動用ロ−ラチエン、６は前記スプロケット８，１０に
掛け渡された主駆動用ローラチエン、１５は前記スプロ
ケット１１，１３に掛け渡された中間フォーク駆動用ロ
ーラチエン、１６は前記スプロケット１２，１４に掛け
渡された中間フォーク駆動用ローラチエンである。すな
わち、中間フォーク駆動用ローラチエン１５，１６は、
図１および図２にみられるよう、鉛直面内で横長円形の
ループ状を形成している。１７は該中間フォーク駆動用
ローラチエン１５，１６の下位に設けられたチエンガイ
ドでケージ３に固定されている。
【０００８】１８，１９は前記中間フォーク１に設けら
れたアイドラー、２０は一端を先端フォーク２に固定し
てアイドラー１８を経て他端をケージ３に固定した先端
フォーク駆動用ローラチエン、２１は一端を先端フォー
ク２に固定してアイドラー１９を経て他端をケージ３に
固定した先端フォーク駆動用ローラチエンである。２２
はブラケットで、図３にみられるように、上部が中間フ
ォーク１に固定され、下端部がピン２３を介して中間フ
ォーク駆動用ローラチエン１５，１６の一点と接続して
いる。２４はシザース（ｓｃｉｓｓｏｒｓ）式ガイドロ
ーラで、図４にみられるように、ケージ３に固定された
枢着ピン２５や、水平方向にスライドする多数の滑り駒
２６などからなっている。
れたアイドラー、２０は一端を先端フォーク２に固定し
てアイドラー１８を経て他端をケージ３に固定した先端
フォーク駆動用ローラチエン、２１は一端を先端フォー
ク２に固定してアイドラー１９を経て他端をケージ３に
固定した先端フォーク駆動用ローラチエンである。２２
はブラケットで、図３にみられるように、上部が中間フ
ォーク１に固定され、下端部がピン２３を介して中間フ
ォーク駆動用ローラチエン１５，１６の一点と接続して
いる。２４はシザース（ｓｃｉｓｓｏｒｓ）式ガイドロ
ーラで、図４にみられるように、ケージ３に固定された
枢着ピン２５や、水平方向にスライドする多数の滑り駒
２６などからなっている。
【０００９】図６は自動倉庫の側面図である。図６にお
いて、２７はラック、２８はスタッカークレーン、２９
は本発明の荷取りフォーク装置、３０は入出庫台であ
る。また図１の３１はスタッカークレーンの通路幅の中
心線、Ｓはこの中心線３１からの中間フォーク１の片側
のストロークである。
いて、２７はラック、２８はスタッカークレーン、２９
は本発明の荷取りフォーク装置、３０は入出庫台であ
る。また図１の３１はスタッカークレーンの通路幅の中
心線、Ｓはこの中心線３１からの中間フォーク１の片側
のストロークである。
【００１０】図１および図２に示した荷取りフォーク装
置の構成を要約すると、先端フォーク２は中間フォーク
１上にスライド可能なように取り付けられていて、中間
フォーク１はシザース式ガイドローラ２４に案内されて
スライドするとともに上下方向にも平行移動できるよう
になっている。先端フォーク２は先端フォーク駆動用ロ
ーラチエン２０，２１により、中間フォーク１と先端フ
ォーク２が、１対２の割合いで動く（ストロークする）
ようになっている。中間フォーク１はループ状に掛けら
れた中間フォーク駆動用ローラチエン１５，１６の一点
のピン２３に接続され、フォーク駆動モータ４により駆
動されるようになっている。
置の構成を要約すると、先端フォーク２は中間フォーク
１上にスライド可能なように取り付けられていて、中間
フォーク１はシザース式ガイドローラ２４に案内されて
スライドするとともに上下方向にも平行移動できるよう
になっている。先端フォーク２は先端フォーク駆動用ロ
ーラチエン２０，２１により、中間フォーク１と先端フ
ォーク２が、１対２の割合いで動く（ストロークする）
ようになっている。中間フォーク１はループ状に掛けら
れた中間フォーク駆動用ローラチエン１５，１６の一点
のピン２３に接続され、フォーク駆動モータ４により駆
動されるようになっている。
【００１１】図１および図２に示すように構成された荷
取りフォーク装置においては、図３ないし図５にも拡大
して示してあるように、フォーク駆動モータ４を駆動し
て一方向に回転させると、スプロケット７，８が回転
し、これによって主駆動用ローラチエン５，６を介して
スプロケット９，１０も同方向に回転する。すると、同
軸上の駆動スプロケット１１，１２も回転するので、駆
動スプロケット１１と従動スプロケット１３に掛け渡さ
れた中間フォーク駆動用ローラチエン１５および駆動ス
プロケット１２と従動スプロケット１４に掛け渡された
中間フォーク駆動用ローラチエン１６も同方向に回転す
る。ここで、中間フォーク１に固定されたブラケット２
２の下端部に挿入されたピン２３は、中間フォーク駆動
用ローラチエン１５，１６の一点と接続しているので、
該ピン２３は前記ローラチエン１５，１６と同一運動を
する。そして中間フォーク１はシザース式ガイドローラ
２４によって案内されているので、モーメント荷重がか
かっても、傾くことがなく、中間フォーク１は、前記ロ
ーラチエン１５，１６と同一の横長円形の軌道を描くこ
とになる。
取りフォーク装置においては、図３ないし図５にも拡大
して示してあるように、フォーク駆動モータ４を駆動し
て一方向に回転させると、スプロケット７，８が回転
し、これによって主駆動用ローラチエン５，６を介して
スプロケット９，１０も同方向に回転する。すると、同
軸上の駆動スプロケット１１，１２も回転するので、駆
動スプロケット１１と従動スプロケット１３に掛け渡さ
れた中間フォーク駆動用ローラチエン１５および駆動ス
プロケット１２と従動スプロケット１４に掛け渡された
中間フォーク駆動用ローラチエン１６も同方向に回転す
る。ここで、中間フォーク１に固定されたブラケット２
２の下端部に挿入されたピン２３は、中間フォーク駆動
用ローラチエン１５，１６の一点と接続しているので、
該ピン２３は前記ローラチエン１５，１６と同一運動を
する。そして中間フォーク１はシザース式ガイドローラ
２４によって案内されているので、モーメント荷重がか
かっても、傾くことがなく、中間フォーク１は、前記ロ
ーラチエン１５，１６と同一の横長円形の軌道を描くこ
とになる。
【００１２】したがって、先端フォーク２も、中間フォ
ーク１とは、横方向のストロークの長さは異なるが、高
さ方向には等しい横長円形の軌道を描くようになる。す
なわち、先端フォーク２は、スライドフォークの荷取り
に必要な、下降→伸長→上昇→縮小の運動をする。つま
り、荷台である先端フォーク２自体が、入出庫に際して
必要な昇降運動をもするので、従来のような入出庫ごと
にケージを昇降させる必要がない。
ーク１とは、横方向のストロークの長さは異なるが、高
さ方向には等しい横長円形の軌道を描くようになる。す
なわち、先端フォーク２は、スライドフォークの荷取り
に必要な、下降→伸長→上昇→縮小の運動をする。つま
り、荷台である先端フォーク２自体が、入出庫に際して
必要な昇降運動をもするので、従来のような入出庫ごと
にケージを昇降させる必要がない。
【００１３】図８はスタッカークレーンの作業線図で、
単サイクルのときを示している。縦軸はフォークの速度
を、横軸は時間を示している。図８でわかるように、従
来のフォークよりも本発明のフォーク使用のときは、サ
イクルタイムが短い。図９はフォーク作業線図で、縦軸
はフォークの速度を、横軸は時間を示している。図９で
わかるように、従来のフォークよりも、本発明のフォー
クのほうが、タイムラグがないので、荷取りタイムが短
い。
単サイクルのときを示している。縦軸はフォークの速度
を、横軸は時間を示している。図８でわかるように、従
来のフォークよりも本発明のフォーク使用のときは、サ
イクルタイムが短い。図９はフォーク作業線図で、縦軸
はフォークの速度を、横軸は時間を示している。図９で
わかるように、従来のフォークよりも、本発明のフォー
クのほうが、タイムラグがないので、荷取りタイムが短
い。
【００１４】なお上記実施例では、中間フォーク１の案
内装置として、シザース式ガイドローラ２４を示した
が、中間フォーク１にガイドローラを設けて、案内装置
をシザース式ガイドレールにしてもよく、あるいは平行
リンク式のガイドローラまたはガイドレールからなるも
のにしてもよい。またチエンガイド１７は中間フォーク
駆動用ローラチエン１５，１６の垂れ下がりを規制する
ために設けたもので、上側にも必要な場合も考えられ
る。さらに中間フォーク駆動用ローラチエン１５，１６
は２列並列でなく、１列でもよいが、片持構造で弱くな
るため、一点接続させるピン２３との関係で、中間フォ
ーク１に横長円形の軌道を確実に描かせるためには、２
列並列であることが望ましい。
内装置として、シザース式ガイドローラ２４を示した
が、中間フォーク１にガイドローラを設けて、案内装置
をシザース式ガイドレールにしてもよく、あるいは平行
リンク式のガイドローラまたはガイドレールからなるも
のにしてもよい。またチエンガイド１７は中間フォーク
駆動用ローラチエン１５，１６の垂れ下がりを規制する
ために設けたもので、上側にも必要な場合も考えられ
る。さらに中間フォーク駆動用ローラチエン１５，１６
は２列並列でなく、１列でもよいが、片持構造で弱くな
るため、一点接続させるピン２３との関係で、中間フォ
ーク１に横長円形の軌道を確実に描かせるためには、２
列並列であることが望ましい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
中間フォーク駆動用チエンが鉛直面内で横長円形のルー
プ状を形成していて、中間フォークがブラケットを介し
て該中間フォーク駆動用チエンの一点とピン接続をして
いるので、中間フォークは、その横長円形の軌道を描
き、これにより、荷台である先端フォークも、中間フォ
ーク駆動用チエンの１周により、つまり、一工程によ
り、下降→伸長→上昇→縮小の運動をすることになる。
したがって、先端フォーク自体が、入出庫に際して必要
な昇降運動をもするので、先端フォークの出入と昇降の
タイムラグがなくなり、作業時間が短縮されて入出庫作
業能率が著しく向上し、しかも、ケージの昇降位置制御
装置が、きわめて簡単なものとなる。
中間フォーク駆動用チエンが鉛直面内で横長円形のルー
プ状を形成していて、中間フォークがブラケットを介し
て該中間フォーク駆動用チエンの一点とピン接続をして
いるので、中間フォークは、その横長円形の軌道を描
き、これにより、荷台である先端フォークも、中間フォ
ーク駆動用チエンの１周により、つまり、一工程によ
り、下降→伸長→上昇→縮小の運動をすることになる。
したがって、先端フォーク自体が、入出庫に際して必要
な昇降運動をもするので、先端フォークの出入と昇降の
タイムラグがなくなり、作業時間が短縮されて入出庫作
業能率が著しく向上し、しかも、ケージの昇降位置制御
装置が、きわめて簡単なものとなる。
【図１】本発明の一実施例を示した正面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】図１のブラケットの拡大側面図である。
【図４】図１の一部の拡大正面図である。
【図５】図１の切断線Ａ−Ａに沿う拡大断面側面図であ
る。
る。
【図６】自動倉庫の側面図である。
【図７】従来の技術の一例を示した正面図である。
【図８】スタッカークレーン作業を線図で示した説明図
である。
である。
【図９】フォーク作業を線図で示した説明図である。
１：中間フォーク ２：先端フォーク ３：ケージ ４：フォーク駆動モータ １１，１２：駆動スプロケット １３，１４：従動スプロケット １５，１６：中間フォーク駆動用ローラチエン １７：チエンガイド ２２：ブラケット ２３：ピン ２４：シザース式ガイドローラ（案内装置）
Claims (5)
- 【請求項１】 ケージの上で横方向にスライドする中間
フォークと、この中間フォークの上でさらに横方向にス
ライドする先端フォークとを有する荷取りフォーク装置
において、鉛直面内で横長円形のループ状を形成するよ
うに、前記ケージに取り付けられた駆動スプロケットと
従動スプロケットの間に掛け渡された中間フォーク駆動
用チエンと、前記中間フォークに固定されて下端部を該
中間フォーク駆動用チエンの一点とピン接続をしている
ブラケットと、前記ケージと中間フォークの間に設けら
れて該中間フォークが前記ブラケットの下端部のピンの
横長円形のループ状運動と同一運動を行なうように、前
記中間フォークを案内する案内装置とを備えていること
を特徴とする、荷取りフォーク装置。 - 【請求項２】 中間フォーク駆動用チエンが、ローラチ
エンからなる請求項１記載の荷取りフォーク装置。 - 【請求項３】 中間フォークを案内する案内装置が、シ
ザース式か平行リンク式のガイドローラまたはガイドレ
ールからなる請求項１または２記載の荷取りフォーク装
置。 - 【請求項４】 中間フォーク駆動用チエンの下部にチエ
ンガイドが設けられている請求項１、２または３記載の
荷取りフォーク装置。 - 【請求項５】 中間フォーク駆動用チエンが２列並列状
に設けられていてそれらのチエンを１つのフォークモー
タで駆動するようになっている請求項１、２、３または
４記載の荷取りフォーク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35414791A JPH05139513A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 荷取りフオーク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35414791A JPH05139513A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 荷取りフオーク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139513A true JPH05139513A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=18435607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35414791A Pending JPH05139513A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | 荷取りフオーク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05139513A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110606319A (zh) * | 2019-10-19 | 2019-12-24 | 广东赛斐迩物流科技有限公司 | 一种自动存储货柜 |
| CN110642192A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-03 | 广东威德力机械实业股份有限公司 | 双向伸缩升降rgv货叉 |
| CN114890347A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-12 | 广东泽和环保科技有限公司 | 货叉及瓦楞纸箱运输装置 |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP35414791A patent/JPH05139513A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110642192A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-03 | 广东威德力机械实业股份有限公司 | 双向伸缩升降rgv货叉 |
| CN110642192B (zh) * | 2019-09-18 | 2024-04-26 | 广东威德力机械实业股份有限公司 | 双向伸缩升降rgv货叉 |
| CN110606319A (zh) * | 2019-10-19 | 2019-12-24 | 广东赛斐迩物流科技有限公司 | 一种自动存储货柜 |
| CN114890347A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-12 | 广东泽和环保科技有限公司 | 货叉及瓦楞纸箱运输装置 |
| CN114890347B (zh) * | 2022-05-27 | 2024-04-26 | 广东泽和环保科技有限公司 | 货叉及瓦楞纸箱运输装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5738484A (en) | Palletiser | |
| CN106809435B (zh) | 堆垛机构 | |
| US5090555A (en) | Conveyor of connected carriages | |
| CN108238427A (zh) | 提升翻转装置 | |
| CN107097003A (zh) | 一种激光切割机上下料机器人 | |
| KR20080027143A (ko) | 이송 장치 | |
| CN110217584A (zh) | 一种轨枕码垛设备 | |
| CN106829295B (zh) | 一种巷道式固定生育架自动上下框机 | |
| JPS6331908A (ja) | スタツカクレ−ンのキヤリツジ | |
| CN108247225B (zh) | 一种激光切割机的智能料库 | |
| CN113247559A (zh) | 一种重力积放链系统 | |
| JPH05139513A (ja) | 荷取りフオーク装置 | |
| CN109573431A (zh) | 一种自动存取升降机和自动存取升降系统 | |
| CN212862870U (zh) | 一种输送系统 | |
| CN110255204B (zh) | 一种拆堆垛供料系统 | |
| CN210527528U (zh) | 一种垂直升降货柜 | |
| CN111038938B (zh) | 一种单根管杆转移装置及方法 | |
| CN209814897U (zh) | 一种自动取放货系统 | |
| JPH0810568Y2 (ja) | スタッカクレーン | |
| CN105731045A (zh) | 一种升降传送装置 | |
| GB2279341A (en) | Selecting and transporting objects in a warehouse | |
| JPS6175706A (ja) | 入出庫装置 | |
| US3908834A (en) | Guide means for lumber stacking machine | |
| US4091723A (en) | Binding apparatus for palletized loads | |
| CN219792381U (zh) | 一种共用载货台与提升机构的堆垛系统 |