JPS6331908A - スタツカクレ−ンのキヤリツジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はバケットタイプのスタッカクレーンにおけるキ
ャリッジに関する。

［従来の技術Ｊ スタッカクレーンをもつ立体金属は床面のレール土を走
行するポストが格納棚上部の案内レールによりガイドさ
れ、ポストに界時自在のキャリッジを設けて町間口に荷
物を出入れするものであるが、近時、多様な荷物を自動
的に入出庫し高密度保管できるシステムの開発が要請さ
れている。スタッカクレーンの積込装置は、キヤ、リッ
ジ上にシャツトルフォークを設けて荷物を出入れするこ
とが行なわれてきたが、シャツトルフォークの場合には
重量があり、応答速度が近い。また、近時各秤製品の多
種少帛生産に応じバケット内に区分けして部品を投入し
ておき、必要な部品を随時出入れする部品管理方式が盛
んに採用されつつある。

その場合にはキャリッジ本体に、起伏自在でキャリッジ
長手方向（間口方向）に移動自在のフックを取付け、フ
ック先端をバケットの取手にかけ、フックを移動させて
荷物の出入れを行なうことが一般的となっている。

［発明が解決しようとする問題点」 従来型におけるフック部材は、リンク機構、シリンダ機
構などにより起立時にバケットの取手に係合しうる高さ
に突出し、倒伏時にバケットの底板以下のレベルに納ま
るため、一方の間口よりキャリッジ上に引き込んだバケ
ットを向い側の間［」に押込むときに、引き込み終端位
置でフック部材を倒伏させ、その姿勢でバケット底面に
沿ってフック部材を逆方向に移動し、再びフックを起立
させることにより、引込み時と反対側のバケット端面ま
たは取手にフックを押当てて、向い側の間口に押込むこ
とができる。しかし、フック部材のストロークを間口間
隔一杯にし、かつ両端のせり出し位置でフックを起立さ
せるために、エアシリンダ、リンク機構などの複雑な構
造をとらざるを得ないという問題点があった。

本発明は、バケット押込み、引込み用フックを有する係
合部材の喰違い位置に複列チェーンを元付けしてせり出
させることにより上記の欠点を除去することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段Ｊ 上記目的を達成するため、本発明はバケットの搬出入両
端面に設けられた取手の何れか一方に係合部材のフック
片を係合させて転載させるようにしたバケットタイプの
スタッカクレーンにおけるキャリッジであって、バケッ
ト搬出入側の両端面に設けた取手の何れか一方に係合部
材を係合させてラック内から引き込み、またはラック内
に押込むスタッカクレーンの積込み用キャリッジであっ
て；キャリッジ本体の長手方向両側に沿って配置された
バケットセンタリング用コンベヤと、少なくとも一方の
コンペＡ７端に設けた起伏自在のストッパと、起立時に
バケットの取手に係合しうる高さに突出し倒伏時にバケ
ット底面以下のレベルに回Ｕ＋するフックを有して、前
記キャリッジ本体の中央に移動自在に配置された係合部
材と、キャリッジ本体の長手方向に係合部材を往復移動
させる積込み駆動手段とを備え°Ｃおり、前記積込み駆
動手段はキャリッジ本体の長手方向両端に設けた少なく
とも１対の複列スプロケットと、両端部を係合部材の喰
違い位置に元付けして複列スプロケット間にかけた複列
チェーンと、複列チェーンの駆動用モータとを右するこ
とを特徴とりるものである。

［作　　用］ 係合部材は、複列チェーンの喰違い元付けにより、両端
でキャリッジ側端よりせり出される。せり出し位置でフ
ックを起立させると、棚に収容されたバケットの取手へ
係合するので、チェーンを駆動することによりバケット
の引込みや押込みがスムースに行なわれる。

［実施例］ 以下、図示の実施例に基づき、本発明のスタッカクレー
ンのキ１７リツジについて具体的１．Ｊ明する。第１図
は本発明のキャリッジを用いたスタッカクレーンの正面
図、第２図及び第３図１はバケットの側面図及び正面図
である。

本発明のキャリッジは、キャリッジ本体、バケットセン
タリング用コンベヤ、ストッパ、係合部材及び積込み駆
動手段とを主要部材としている。

第１図において、符号１はラック、２はスタッカクレー
ン、３はスタッカクレーンのポスト、４はポストの走行
台車、５はラック上部に設けたボスト３のガイドレール
、６はキャリッジ昇降用チェーン、７はバケット、８は
バケット７の両端面に固着した取手、９はバケット７の
底板、１０はキＩ７リツジである。スタッカクレーン２
は、左右ラック１．１間の通路に沿って走行し、ボスト
３に取付けたＮｌｌ自在のキャリッジ１０によって任意
の段列のラック１より、バケット７を出入れするもので
ある。ラック１は、金属型材で組んだ枠体に一定間隔ご
とに形成されており、図示の例ではバケット７の底板９
の両端近くを支持するもので、ラック１の支持面１ａに
は、耐摩性プラスチックよりなる滑り材１ｂが配置され
ている。一方、バケット７は第２図、第３図に示プよう
に上部を開放ざぜた箱形でその妻面、すなわち搬出入側
両端面７ａに取手８を有している。

キャリッジ１０は、ボスト３の上ドにチェーン６をかけ
て昇降自在に取付けられた支持用アーム１１に固定され
、チェーン６の駆動により、各段ラックのレベルに合せ
て昇降される。

前記アーム１１に固定されたキャリッジ１０は第５図に
示すように、キャリッジ本体１２の長手方向両側にバケ
ットセンタリング用コンペＸ７１３が設けられＣいる。

このコンベヤ１３は、第４図に示すようにチェーン駆動
ローラコンベヤで、アキュムレート機能をもっている。

ずなわち、各ロー゛ノ１４は減摩性のブシュを介してス
ブ１」ゲットが付設され、各スプロケットにチェーン１
５をか【プ、駆動用スプロケット１６、テークアツプ１
７を介してエンドレス状にかけわたされている。

前記駆動用スブ１」ゲット１６は、コンベレ１３の端部
に配置したモータ・減速間を含む］ンベヤ駆動装置１８
に連結されたコンペ！駆動軸１９に固着され、両側のコ
ンベψを同一速度に保持している。なお、１：一シリツ
ジ本体の長さはバケット７とほぼ同一、幅は梢大きく形
成されており、コンベヤの幅方向外側にはバケット７の
脱出防止用ガイド板２０が備えられている。さらにキャ
リッジ本体におけるコンベヤ１３の一方の上面両端部に
は、起倒自在のストッパ２１．２１が設けられている。

このストッパ２１．２１はラック１からコンベヤ上に引
き込んだバケット７が間口方向に逸走することを防止す
るもので、パゲット７引込時には引込側が倒伏、他側が
起立し、引込終了時には両側が起立し、スタッカクレー
ン２走行時にキャリッジ１０１ユのバケット７が逸走し
ない構造となっている。

次いで係合部材２２について説明する。係合部材２２は
キャリッジ本体１２の中央長手方向に往復移動可能に取
付けられており、起立時にバケット７の取手８に係合し
うる高さに上昇し、倒伏時にバケット７の底板９レベル
以上に回動する一対のフック２３．２３を有している。

りなわら、第５図乃至第７図に示ずように、キャリッジ
本体１２の長手方向中央部に、同方向に敷設された一対
のレール２４．２４上に基台２５及びスライド部２６よ
りなるフック取付台２７が移動可能に載置されている。

前記基台２５は、その下面両側部の長手方向に逆Ｕ字状
のレール挿入溝２８が形成された二条の脚体２９．２９
が固定され、前記溝２８にレール２４を挿入してレール
２４上を走行する。一方スシイド部２６は、前記基台２
５上に載置されるもので、基台２５より長く形成されて
おり、−ト面中央部に長手方向に固定した二条のせり出
し用レール３０．３０が、基台２５１面に固定した二条
の受部３１．３１の受溝３２．３２に挿入されている。

また、スライド部の前・後端にはそれぞれストッパ片３
３．３３が重設されており、前記ストッパ片３３．３３
が基台２５端部に当接するまで、スライド部２６が基台
２５上部をスジイドするよう構成されている（第８図〜
第９図）。

さらに前記スライド部２６の上面には、回動軸３４を介
して一対のフック２３．２３が起倒自在に取付けられて
いる。前記フック２３．２３は、回動軸３４に固着した
歯車３５と、キャリッジ本体１２に架設したスプライン
軸３６に軸方向に移動可能に取付けた歯車３７とを噛合
させ、前記スプライン＠３Ｇを後述りる制御装置からの
信号によって回動させて、起倒する。すなわら、キャリ
ッジ本体１２に取付けた係合部材移動用レール２４の両
端部近くに配置されたゲート状ブラウット３８の「４部
に、第１０図に承りように取付りた光電管ヒンターＳ＋
　、Ｓ２　、Ｓ３、ｂ　４　、Ｓ　ｓと、フック取付台
２７のスライド部２６の側端に取付プレート３９を介し
て固定した遮光板４０とからなる制御装置によって信号
を発し、駆動モータＭを回動させ、チェーン４１によっ
てスプライン軸３８を回動させる。

次いで係合部材２２の走行駆動について説明すると、第
１１図に示すように、キャリッジ本体１２に駆動田七−
タＭ及び複数個の複列スプロケット４２．４２．４２．
４２が配置されている。そして、前記モータ及び複列ス
プロケット４２．４２．４２．４２には複列チェーン４
３が架は渡され、前記チェーン４３の両端部４３ａ、４
３ｂはフック取付台２７のスライド部２６の側面に喰違
い状態に元付けされている（第１２図乃至第１３図参照
）。従って、モータＭを駆動させて係合部材２２を往復
運動させると、係合部材２２は往復端部において、スラ
イド部２６がシック１側に喰違い分だけ突出する。

［作　　用］ 次いで、本発明によるスタッカクレーンのキャリッジの
作用について説明する。なお、作用の説明に当っては■
左側のラックからバケットをキャリッジ上に積込み、■
キャリッジ走行、■右側ラックに押込みの動作についで
説明づる。

先づスタッカクレーン２を通路に沿って所定位置まで走
行させて停止し、ポスト３に取付けたギヤリッジ１０を
任意の段列の′フッ９１間「−１に昇降させ停止させる
。次いでキャリッジ本体１２の長手方向両端部に設置し
たホトセンサｌ−１（第５図）で当該間「」のラック１
」−に、バケット７が存在するや否を検出確認する。そ
して、バケット７の存在を確認すると、右側のストッパ
２１を起立させたままで、左側のストッパ２１を倒伏さ
せ、待機位置にある係合部材２２を左端まで走行させる
。ここで、係合部材移動用レール２４の近傍のキャリッ
ジ本体左側に設置したセンサーＳ＋　、８３及びフック
取付台２７に取付けた遮光板４０とによる信号に基づい
て、フック２３．２３を起立させ、バケット７の取手８
にフック２３．２３を係合させる。そして、係合部材を
引込み方向に移動させると共に、コンペ’（ｔ　Ｌｌ−
ラ１４を引込み方向に回動させる（第１４図参照）。バ
ケット７は係合部材２２のフック２３．２３に係合され
、係合部材２２の移動にともなってキャリッジ上に載置
され、かつコンペｐｕ−ラ１４の回動によりキャリッジ
右側に移動される。そして、係合部材２２がキャリッジ
右側にぎた時、センナ８３　、Ｓ４及び遮光板４０とに
よる信号により、係合部材２２は待機位置で走行を停止
し、かつフック２３．２３は倒伏する（第１５図参照）
、バケット７はフック２３．２３との係合を解かれ、コ
ンベヤローラ１４．１４の回動により、キャリッジ１０
上を右側端まで移動し、キャリッジ本体１２の右側端に
設置したホトセンナ−によってコンベヤローラの回動を
停止させ、次いで左側のストッパ２１を起立させる（第
１６図参照）。

キャリッジ１０上にバケット７を載置したスタッカクレ
ーン２はガイドレール５上を走行し、所定のラック１位
置に停止して、任意の段列のラック１間口までギ１７リ
ツジ１０を昇降させる。バケット７押込み用ラック１間
口に停止したキャリッジ１０は右側のホトセンサによっ
てフック１上にバケット７の存在をｖ＆認し、バケット
７無”しの確認をした時、右側のストッパ２１を倒伏さ
せると共に、コンベヤローラ１４を押込み方向に回動さ
せ、バケット７をラック１内に移動さぜる（第１７図）
。そして、バケット７の後端（左端）がキャリッジ本体
１２の所定の位置を通過した時、光電式センサーからの
信号により、右側待機位置に停止していた係合部材は左
側の押込み位置に移動し、フック２３．２３を起立させ
て、バケット７の左側の取手８の表面に当接し、同時に
バケット７の押込み方向に移動する（第１８図）。これ
により、バケット７は係合部材２２の押圧力と、コンベ
ヤ［Ｊ−ラ１４の回動力によってキャリッジ１０上から
ラック１内に押込まれる（第１９図）。押込み完でのの
ちは、係合部材２２はフック２３．２３を倒伏し、待機
位置に移動すると共に、右側のストッパ２１を起立させ
、スタッカクレーン２は走行及びギヤリッジ１０の昇降
可能の状態となる。

［発明の効果］ 本発明のスタッカクレーンのキャリッジは上記の構成と
したので、係合部材のせり出し位置への移動が容易であ
り、バケットの引込み、押込みが確実であるなどの効果
を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はスタッカクレーンの正面図、第２図はラック及
びバケットを示す側面図、第３図はラック内におけるバ
ケットの支持状態を示す−・部省略した正面図、第４図
はコンベヤの側面図、第５図は本発明のキャリッジの平
面図、第６図は同上の側面図、第７図は係合部材の要部
を示Ｊ゛斜視図、第８図は同上の側面図、第９図は係合
部材の要部の断面図、第１０図はフックの制御装置を示
す平面図、第１１図は係合部材の駆肋装匝の平面図、第
１２図乃至第１３図はチェーンの先付位置を示す図、第
１４図乃至第１９図はキャリッジのバケット引込み、押
し込み状態を示す図である。 １・・・ラック、１ａ・・・バケット支持面、１ｂ・・
・滑り材、２・・・スタッカクレーン、３・・・スタッ
カクレーンポスト、４・・・クレーン走行台車、５・・
・ガイドレール、６・・・昇降用ブーエーン、７・・・
バケット、７ａ・・・バケット妻面、８・・・取手、９
・・・バケット底板、１０・・・キャリッジ、１１・・
・アーム、１２・・デキャリッジ本体、１３・・・：」
ンベｔ’、１４・・・コンペＶローラ、１５・・・チェ
ーン、１６・・・駆動用スプロケット、１７・・・テー
クアツプ、１８・・・：Ｊンベ曳７駆動装置、１９・・
・コンベＡ７駆動軸、２０・・・ガイド板、２１・・・
ストッパ、２２・・・係合部材、２３・・・フック、２
４・・・レール、２５・・・基台、２６・・・スライド
部、２７・・・フック取付台、２８・・・レール挿入溝
、２９・・・脚体、３０・・・せり出し用レール、３１
・・・受部、３２・・・受溝、３３・・・ストッパ方、
３４・・・回動軸、３５・・・歯車、３６・・・スプラ
イン軸、３７・・・歯車、３８・・・ゲート状ブラケッ
ト、３９・・・取付プレート、４０・・・遮光板、４１
・・・チェーン、４２・・・複列スプロケット、４３・
・・複列チェーン、４３ａ　、　４３ｂ・・・複列チェ
ーン両端部。 出　願　人　　三機工業株式会社 代　　理　　人　　　芦　　１）　直　　衛笛１図 ｖｉ４　　図 箇　５　図 フ　７　　コ 笥８　！ζ　　、／２２ ん　９　図 １！　１０図 ゛２３ ｍ１１　図 ・妃１２　　”ｊ 慎　１３　　Ｌ” 瀉　１４　　図 ］Ｑ フ　１５　　図 菖　１６　　図 菖　１７　Ｌ） 瀉　１８　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　バケット搬出入側の両端面に設けた取手の何れか一
   方に係合部材を係合させてラック内から引き込み、また
   はラック内に押込むスタッカクレーンの積込み用キャリ
   ッジであって；キャリッジ本体の長手方向両側に沿って
   配置されたバケットセンタリング用コンベヤと、少なく
   とも一方のコンベヤ端に設けた起伏自在のストッパと、
   起立時にバケットの取手に係合しうる高さに突出し、倒
   伏時にバケット底面以下のレベルに回動するフックを有
   して、前記キャリッジ本体の中央に移動自在に配置され
   た係合部材と、キャリッジ本体の長手方向に係合部材を
   往復移動させる積込み駆動手段とを備えており、前記積
   込み駆動手段はキャリッジ本体の長手方向両端に設けた
   少なくとも１対の複列スプロケットと、両端部を係合部
   材の喰違い位置に元付けして複列スプロケット間にかけ
   た複列チェーンと、複列チェーンの駆動用モータとを有
   したことを特徴とするスタッカクレーンのキャリッジ。 ２　コンベヤは、ローラ駆動アキュムレーティングコン
   ベヤである特許請求の範囲第１項記載のスタッカクレー
   ンのキャリッジ。 ３　係合部材は、キャリッジ本体の長子方向中央に設け
   たガイドレールに支持されるフック取付台と、フック取
   付台の上部に設けた回動軸と、回動軸に取付けた１対の
   フックと、ガイドレールと平行に横架させたフック起伏
   用スプライン軸と、スプライン軸の回動を回動軸に伝達
   する歯車とから構成されている特許請求の範囲第１項記
   載のスタッカクレーンのキャリッジ。