JP2684571B2

JP2684571B2 - パレットの移載装置

Info

Publication number: JP2684571B2
Application number: JP1204307A
Authority: JP
Inventors: 優八巻
Original assignee: 小松フォークリフト株式会社
Priority date: 1989-08-07
Filing date: 1989-08-07
Publication date: 1997-12-03
Anticipated expiration: 2012-12-03
Also published as: JPH0367804A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動倉庫における収納棚に荷物を載置する
パレットを押し込んで荷置きしたり、引き出して荷取り
するパレットの移載装置に関する。

〔従来の技術〕

特公昭59−35804号公報に示すように、収納棚に沿っ
て昇降する昇降台に車体を収納棚に向けて往復動自在に
設け、この車体に係合子を設けて、その係合子をパレッ
トに係合、離脱させてパレットを収納棚に押し込んで荷
置きしたり、収納棚より引き出して荷取りするパレット
の移載装置が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかるパレットの移載装置であると、パレットに係
合、離脱する係合子を車体とともに収納棚に向けて往復
動させることでパレットを収納棚に押し込み、引き出し
するので、移載装置の片側に設けた収納棚にしかパレッ
トを押し込んだり、引き出しできず、移載装置の反対側
のスペースを有効できない。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした
パレットの移載装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

本発明は、収納棚Ａのパレットガイドレール４に沿っ
てパレット34を押し込み、引き出しするパレットの移載
装置において、前記収納棚Ａと隣接して設けた本体フレーム10と、こ
の本体フレーム10に昇降自在に設けた昇降体11と、この
昇降体11を昇降する昇降装置26を備え、前記昇降体11にレールを収納棚Ａに向けて取付け、こ
のレールに沿って移動体を収納棚Ａに向けて往復動自在
に設け、この移動体の移動方向一端部に従動スプロケッ
ト68を取付け、移動体の移動方向他端部に駆動スプロケ
ット69を取付け、この駆動スプロケット69と前記従動ス
プロケット68に無端状チェーン71を巻掛け、この無端状チェーン71に一対のフック係合凹部96を、
前記従動スプロケット68と駆動スプロケット69との間隔
とほぼ同一距離離隔して形成し、前記パレット34の下面に前記一方のフック係合凹部96
に係合する前フック50と、他方のフック係合凹部69に係
合する後フック51を設けたことを特徴とするパレットの
移載装置である。

これによって、昇降体11を昇降して無端状チェーン71
を収納棚Ａ内のパレット34下面より若干下方の位置と
し、パレットとともに無端状チェーン71を収納棚Ａに向
けて移動して一方のフック係合凹部96を前フック50と対
向させ、昇降体11を上昇して一方のフック係合凹部96を
前フック50に係合させる。この状態で無端状チェーン71
を一方向に回転することでレット34をパレットガイドレ
ール４に沿って引き出し収納棚Ａから荷取りできる。

前述と反対の動作をすればパレット34をパレットガイ
ドレール４に沿って押し込んで収納棚Ａに荷置きでき
る。

また、無端状チェーン71には一対のフック係合凹部96
が形成してあるし、パレット34には前フック50と後フッ
ク51が設けてあるから、昇降体11の両側に設けた収納棚
Ａに対してパレット34を前述と同様にして引き出し、押
し込んで荷取り、荷置きできる。

また、無端状チェーン71をブラケットとともに収納棚
Ａに向けて往復動すると共に、この無端状チェーン71に
一対のフック係合凹部96を形成したので、無端状チェー
ン71を回転する動力源とブラケットを往復動する動力源
と昇降体11を昇降する昇降装置26を設ければ良い。

また、移動体を往復動すると同時に無端状チェーン71
を回転することでパレット34の引き出し、押し込みを速
くできる。

〔実施例〕

板材用の自動倉庫は第10図、第11図、第12図に示すよ
うに、収納棚Ａと搬出入装置Ｂより構成されている。

前記収納棚Ａは前後の中間縦柱1,1の左右に前後の一
側縦柱2,2と前後の他側縦柱3,3を備え、その前後の中間
縦柱1,1の両側面間及び前後の一側縦柱2,2の他側面間並
びに前後の他側縦柱3,3の一側面間に亘ってパレットガ
イドレール４を上下方向に間隔を置いて複数横架し、相
隣接するパレットガイドレール4,4間に跨って板材を収
納するようにしてあり、各縦柱の上部間に亘って走行ガ
イドレール５が横架してある。

前記搬出入装置Ｂは本体フレーム10と昇降体11と移載
装置12より成り、本体フレーム10は下フレーム13と上フ
レーム14を左右一対の縦フレーム15,15で連結され、下
フレーム13に設けた駆動輪16と従動輪17が前記収納棚Ａ
に沿って敷設した走行レール18に載置し、走行モータ19
で駆動輪16を駆動することで搬出入装置Ｂ全体が収納棚
Ａに沿って左右に走行するようになり、前記昇降体11は
左右フレーム20,21と前後フレーム22,23で平面形状が方
形枠となり、その左右フレーム20,21に設けた取付材24
に前後一対のガイドローラ25をそれぞれ設け、このガイ
ドローラ25を縦フレーム15の前後面に接して昇降体11は
縦フレーム15に沿って昇降自在となり、その昇降体11と
本体フレーム10とに亘って昇降装置26が設けてある。

該昇降装置26は、取付材24に設けた可動スプロケット
27、上フレーム14に設けた固定スプロケット28、リフト
モータ29により減速機30を介して駆動される駆動スプロ
ケット31等を備え、一対のチェーン32を上フレーム14に
連結して可動スプロケット27、固定スプロケット29、駆
動スプロケット31、昇降体11に設けたスプロケット33を
経て下フレーム13に連結してあり、リフトモータ29で駆
動スプロケット31を正逆回転することで昇降体11が昇降
するようにしてある。

なお、本体フレーム10の上フレーム14には走行ガイド
レール５に沿って移動する上ガイド部材33が設けられて
走行時に振れ動かないようにガイドしている。

移載装置12は板材載置用の専用パレット34を収納棚Ａ
内に収納したり、引き出したりするものであり、その専
用パレット34上に板材35が木材36、スキッド37を介して
載置され、かつ荷位置決め棒38で板材35の位置を揃え、
パレット34は左右一対のローラ39を備えている。

次に各部の詳細を説明する。

前記パレットガイドレール４は第８図、第９図に示す
ように、Ｌ型のレール本体40の横片41上に長尺レール42
と短尺レール43を長手方向に間隔を置いて設けたもの
で、パレットガイドレール４のローラガイド面4aには前
記パレット34のローラ39が凹まり込む凹部44が形成して
あり、レール本体40は補強材45で補強してある。

前記パレット34は第８図、第９図に示すように、複数
の横材46と連結材47で格子状に連結され、その左右両端
のコ字状となった端部連結材48に前後一対のローラ39,3
9と前後一対のサイドローラ49,49が設けてあり、前後の
横材46,46の下面に左右一対の前部フック50、後部フッ
ク51が下方に突出して設けられ、かつパレット34の下面
における後寄り位置にストッパ片52が設けてあり、パレ
ット34は左右に設けたローラ39が左右のパレットガイド
レール４のローラガイド面4aに沿って転動することで収
納棚Ａ内に収納されたり、引き出しされるようになると
共に、レット34が収納棚Ａ内に収納されると後側のロー
ラ39が凹部44内に嵌まり込んで位置決めされ、かつパレ
ット34が収納棚Ａより振動等によって移動しないように
保持され、何らかの事情でローラ39が凹部44を乗り越え
て収納棚Ａより外方に移動しようとした場合にはストッ
パ片52が凹部44の縦面、つまり短尺レール43の端面43a
に当接してそれ以上パレット34が外方に移動しないよう
にしている。

前記移載装置は第１図〜第５図に示すように構成して
ある。

つまり、昇降体11を構成する前後フレーム22,23間に
左右一対の連結板60を横架し、その連結板60の上に平板
状のビーム61を取付け、そのビーム61上に左右一対のリ
ニアレール62,62を平行に前後方向に亘って設けると共
に、このリニアレール62,62に沿って前側ブラケット63
と後側ブラケット64と可動板65をリニアベアリング66を
介して前後移動自在にそれぞれ設け、この前側ブラケッ
ト63と後側ブラケット64と可動板65とに亘ってチューン
ガイド67が設けられ、前側ブラケット63に従動スプロケ
ット68が支承されていると共に、後側ブラケット64に駆
動スプロケット69を備えた駆動軸70が支承してあり、そ
の駆動スプロケット69と従動スプロケット68とに無端状
チェーン71が巻掛けてある。つまり、前側ブラケット63
と後側ブラケット64と可動板65で移動体とし、その移動
体に駆動スプロケット69と従動スプロケット68が取付け
てある。

前記左右の可動板65,65は連結ビーム72で一体的に連
結され、この連結ビーム72の下面に設けたチェーン駆動
用モータ73の出力側は減速機74、トルクリミッタ75、チ
ェーン伝動機構76を介して回転軸77に連結し、この回転
軸77には左右一対のスプロケット78がそれぞれ設けてあ
り、各スプロケット78は駆動チェーン79を介して前記駆
動軸70に設けたスプロケット80にそれぞれ連結し、チェ
ーン駆動用モータ73を駆動すると左右の無端状チェーン
71が同期して回転駆動するようにしてある。

前記左右の可動板65にはナット部材81がそれぞれ設け
られ、このナット部材81はビーム61、連結板60に形成し
た前後方向の長孔61a,60aより下方に突出し、かつ送り
ネジ杆82がそれぞれ螺合してある。

前記一方の連結板60の下面に設けた縦板83にチェーン
シフト用モータ84が設けられ、その出力側はタイミング
ベルトを用いた伝動機構85を介して回転軸86に連結し、
その回転軸86は左右の連結板60に設けた伝動機構87の入
力側にそれぞれ連結し、その伝動機構87の出力側は入力
側に対して90度位相がずれ、その出力側に前記送りネジ
杆82が連結してあり、チェーンシフト用モータ84を駆動
すると左右の送りネジ杆82が同期して正逆回転し、それ
によって左右の無端状チェーン71が同期して前後方向に
移動するようにしてある。

前記前側ブラケット63と後側ブラケット64にはパレッ
ト支持ローラ88がそれぞれ設けられ、このパレット支持
ローラ88は無端状チェーン71の上面より若干上方に突出
している。

前記無端状チェーン71は第６図、第７図に示すよう
に、一対のリンク90,90をローラ91を介してピン92で連
結して成る単列無端状チェーン93を四列連結した多列ロ
ーラチェーンとなり、中央の２列の単列無端状チェーン
93,93における長手方向に間隔を置いた２個所において
複数のリンク90とローラ91を取り外して空間部94を形成
し、その空間部94に一対の長尺なローラ95をピン92で取
付けて一対のフック係合凹部96を形成していると共に、
この一対のフック係合凹部96,96間の距離は前記パレッ
ト34に設けた前後フック50,51間の距離と略同一となっ
ている。

次に板材35を収納棚Ａより引き出して荷取りする動作
を説明する。

板材35はパレット34上に載置され、そのパレット34
のローラ39を収納棚Ａの一対のパレットガイド4,4上に
載せて収納棚Ａに収納されている。

この時、後側のローラ39がパレットガイドレール４の
ローラガイド面4aに形成した凹部44に嵌まり込み、所定
位置に位置決めして収納されている。

搬出入装置Ｂの本体フレーム10を走行レール18に従
って走行させると共に、昇降体11を昇降して移載装置12
を第13図（ａ）のように引き出しするパレット34と左右
方向に対向し、かつパレット34よりｌだけ下方位置とす
る。つまり、移載装置12の無端状チェーン71の上面がパ
レット34の前後フック50,51と干渉しない距離ｌだけ下
方位置とする。

移載装置12のチェーンシフト用モータ84を駆動して
左右の無端状チェーン71を収納棚Ａに向けて前進移動さ
せ、第13図（ｂ）のように無端状チェーン71のフック係
合凹部96をパレット34の後フック51の真下の位置とす
る。

搬出入装置Ｂの昇降体11を上昇して移載装置12のパ
レット支持ローラ88をパレット34の下面に当接して第13
図（ｃ）のようにパレット34を一方のローラ39を支点と
して上方に持ち上げ、他方のローラ39をパレットガイド
レール４の凹部44より離脱させ、かつフック係合凹部96
をパレット34の後フック51に嵌合させる。

移載装置12のチェーン駆動用モータ13を駆動して無
端状チェーン71を矢印方向に駆動してパレット34を後フ
ック51を介して収納棚Ａより引き出しする。

この時、後フック51は無端状チェーン71のフック係合
凹部96の長尺なローラ95に当接し、かつパレット34は一
方のローラ39が一対のパレットガイドレール４のローラ
ガイド面4aに沿って転動するから、無端状チェーン71を
軽い力で駆動することでパレット34を収納棚Ａよりスム
ーズに引き出しできる。

無端状チェーン71によりパレット34を略半分程度引
き出したら、移載装置12のチェーンシフト用モータ34を
前述と反対方向に駆動して無端状チェーン71を後進移動
して昇降体11上に復帰させながら無端状チェーン71を回
転して、第13図（ｄ）のようにパレット34を無端状チェ
ーン71上に載置させて搬出入装置Ｂの昇降体11上に支持
して荷取りする。

この時、パレット34の前後フック50,51が無端状チェ
ーン71の一対のフック係合凹部96,96に嵌合して前後左
右に動かないように支持される。

次に、昇降体11に支持されたパレット34を収納棚Ａに
押し込んで荷置きする動作を説明する。

第14図（ａ）のように昇降体11を昇降してパレット
34を荷置きするパレットガイドレール４と対向させる。

移載装置12のチェーン駆動用モータ73を駆動して無
端状チェーン71を前述と反対方向に回転し、第14図
（ｂ）のようにパレット34をローラ39を介して収納棚Ａ
のパレットガイドレール４上に押し込む。

ある程度パレット34を押し込んだらチェーンシフト
用モータ84を駆動して無端状チェーン71を第14図（ｃ）
のように収納棚Ａに向けて前進移動させ、パレット34を
パレットガイドレール４上に押し込み完了する。

昇降体11を下降して無端状チェーン71を第14図
（ｄ）のように下降させ、フック係合凹部96を後フック
51より離脱させると同時に、ローラ39をローラガイド面
4aの凹部44内に落し込む。

移載装置12のチェーンシフト用モータ84を駆動して
無端状チェーン71を収納棚Ａより離れるように後進移動
させ、第14図（ｅ）のように無端状チェーン71を昇降体
11上に復帰させると共に、無端状チェーン71を回転して
一対のフック係合凹部96を所定位置とする。

以上の実施例では移載装置12を、無端状チェーン71の
フック係合凹部96をパレット34のフックに係合してパレ
ット34を収納棚Ａ内の一対のパレットガイドレール4,4
に沿って押し込み、引き出すようにしたが、昇降体11に
係合フックを収納棚に向けて移動自在に設け、この係合
フックをパレットに係合、離脱して収納棚に押し込んだ
り、引き出したりしても良い。

〔発明の効果〕

昇降体11を昇降して無端状チェーン71を収納棚Ａ内の
パレット34下面より若干下方の位置とし、パレットとと
もに無端状チェーン71を収納棚Ａに向けて移動して一方
のフック係合凹部96を前フック50と対向させ、昇降体11
を上昇して一方のフック係合凹部96を前フック50に係合
させる。この状態で無端状チェーン71を一方向に回転す
ることでパレット34をパレットガイドレール４に沿って
引き出して収納棚Ａから荷取りできる。

また、無端状チェーン71には一対のフック係合凹部96
が形成してあるし、パレット34には前フック50と後フッ
ク51が設けてあるから、昇降体11の両側に設けた収納棚
Ａに対してパレット34を前述と同様にして引き出し、押
し込んで荷取り、荷置きでき、両側スペースを有効でき
る。

また、無端状チェーン71をブラケットとともに収納棚
Ａに向けて往復動すると共に、この無端状チェーン71に
一対のフック係合凹部96を形成したので、無端状チェー
ン71を回転する動力源とブラケットを往復動する動力源
と昇降体11を昇降する昇降装置26を設ければ良く、構成
が簡単となる。

また、移動体を往復動すると同時に無端状チェーン71
を回転することでパレット34の引き出し、押し込みを速
くできるから、収納棚Ａに対して荷取り、荷置き作業を
効率良く行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は移載装置の斜視
図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図は正面
図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線断面図、第６図、第７図
は無端状チェーンの平面図、側面図、第８図は収納棚と
パレットの斜視図、第９図はパレット収納状態の側面
図、第10図、第11図、第12図は自動倉庫の正面図、側面
図、横断面図、第13図（ａ）〜（ｄ）は荷取り動作説明
図、第14図（ａ）〜（ｅ）は荷置き動作説明図である。Ａは収納棚、11は昇降体、34はパレット。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】収納棚Ａのパレットガイドレール４に沿っ
てパレット34を押し込み、引き出しするパレットの移載
装置において、前記収納棚Ａと隣接して設けた本体フレーム10と、この
本体フレーム10に昇降自在に設けた昇降体11と、この昇
降体11を昇降する昇降装置26を備え、前記昇降体11にレールを収納棚Ａに向けて取付け、この
レールに沿って移動体を収納棚Ａに向けて往復動自在に
設け、この移動体の移動方向一端部に従動スプロケット
68を取付け、移動体の移動方向他端部に駆動スプロケッ
ト69を取付け、この駆動スプロケット69と前記従動スプ
ロケット68に無端状チェーン71を巻掛け、この無端状チェーン71に一対のフック係合凹部96を、前
記従動スプロケット68と駆動スプロケット69との間隔と
ほぼ同一距離離隔して形成し、前記パレット34の下面に前記一方のフック係合凹部96に
係合する前フック50と、他方のフック係合凹部69に係合
する後フック51を設けたことを特徴とするパレットの移
載装置。