JPS6139243B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、棚に対しコンテナ類を搬入および
搬出する装置に関するものである。

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第１７図はこの発明の第１実施例
を示すものであつて、リフト通路１０を挾んで平
行に延長する多段積層棚列１１が床１２上に設置
され、かつリフト通路１０の床１２上にリフト走
行用下部レール１３が固定され、その下部レール
１３の上方に配置されたリフト走行用上部レール
１４は、建築物の梁または両側の多段積層棚列１
１の上部に架設固定されている連結梁に固定され
ている。

走行用駆動装置１５を備えているリフトフレー
ム１６の下部に取付けられた走行車輪１７は前記
下部レール１３に載置され、かつリフトフレーム
１６の上部には上部レール１４の両側面に対向す
るガイドローラ１８が取付けられ、さらにリフト
フレーム１６に取付けられた巻上機（図示を省略
した）によりワイヤロープ１９を介して昇降移動
される荷台フレーム１には、リフトフレーム１６
における縦フレーム２０の側面に対向する昇降用
ガイドローラ２１が取付けられている。

前記荷台フレーム１の上部にコンベヤフレーム
８が配置され、そのコンベヤフレーム８のコンベ
ヤ長手方向（多段積層棚列１１の延長方向に直角
な方向）の一端部におけるコンベヤ巾方向（多段
積層棚列１１の延長方向）の両側には、駆動スプ
ロケツト２４およびこれに一体に設けられた従動
スプロケツト２５が回転自在に取付けられ、コン
ベヤフレーム８のコンベヤ長手方向の他端部にお
けるコンベヤ巾方向の両側には、従動スプロケツ
ト２６が取付けられ、さらにコンベヤフレーム８
にはブレーキ付きギヤードモータからなるコンベ
ヤ駆動装置２７が固定されている。

前記コンベヤ駆動装置２７とコンベヤフレーム
８の一端部との間においてコンベヤフレーム８に
回転自在に架設されている中間軸２８の一端部に
中間従動スプロケツト２９が固定され、その中間
従動スプロケツト２９と前記コンベヤ駆動装置２
７の出力軸に固定された駆動スプロケツト３０と
にわたつて伝動チエーン３１が巻掛けられ、かつ
前記中間軸２８の両端部に中間駆動スプロケツト
３２が固定されると共にガイドスプロケツト３３
が回転自在に嵌設され、さらに中間駆動スプロケ
ツト３２と前記従動スプロケツト２５とにわたつ
て伝動チエーン３４が巻掛けられ、また前記従動
スプロケツト２６の斜め下方においてガイドスプ
ロケツト３５がコンベヤフレーム８に回動自在に
取付けられ、コンベヤ巾方向の両側において多段
積層棚列１１の延長方向に直角方向に直角な方向
すなわちコンベヤ長手方向に延長するエンドレス
チエーンからなる可撓性エンドレス条体２は、そ
れぞれ駆動スプロケツト２４、従動スプロケツト
２６およびガイドスプロケツト３３，３５にわた
つて巻掛けら、コンベヤフレーム８におけるコン
ベヤ巾方向の両側にはエンドレス条体２の上部水
平部分を支承するガイドレール３６が固定され、
前記コンベヤ駆動装置２７により各エンドレス条
体２が正方向または逆方向に等速度で循環駆動さ
れる。

前記荷台フレーム１の上部におけるクンベヤ巾
方向の両側に、コンベヤ長手方向に延長する２本
のコンベヤ支持用レール４が固定され、そのレー
ル４は中間部に位置する水平な中間高レベル上面
５と両端部に位置する水平な端部低レベル上面６
とそれらを接続する斜面７とを有し、コンベヤフ
レーム８におけるコンベヤ巾方向の両側には、コ
ンベヤ支持用レール４に載置される車輪９を取付
けた複数の車輪支持部材３７がコンベヤ長手方向
に間隔をおいて配置され、その車輪支持部材３７
には上下方向に延長する複数の長孔３８が設けら
れ、かつ車輪支持部材３７の裏側に配置されてコ
ンベヤフレーム８に固定された保持部材３９の上
部のブラケツト４０にレベル調整用ボルルト４１
が螺合され、そのボルト４１の下端部は車輪支持
部材３７の上部に係合され、さらに前記ボルト４
１に螺合されたロツクナツト４２はブラケツト４
０の上面に係合され、また前記長孔３８に挿通さ
れた取付ボルト４３により車輪支持部材３７が保
持部材３９に固定されている。

前記荷台フレーム１におけるコンベヤ長手方向
の一端部および他端部に、コンベヤ巾方向に延長
する駆動軸４４およびコンベヤ巾方向に延長する
従動軸４５が回転自在に架設され、かつ荷台フレ
ーム１におけるコンベヤ長手方向の一端部にはブ
レーキ付きギヤードモータからなるコンベヤ移動
用駆動装置４６が固定され、その駆動装置４６の
出力軸に固定された駆動スプロケツト４７と前記
駆動軸４４に固定された従動スプロケツト４８と
にわたつて伝動チエーン４９が巻掛けられ、さら
に前記駆動軸４４の両端部に駆動スプロケツト５
０が固定されると共に、前記従動軸４５の両誕部
に従動スプロケツト５１が固定されている。

荷台フレーム１におけるコンベヤ巾方向の両側
に複数のガイドスプロケツト５２がコンベヤ長手
方向に間隔をおいて取付けられ、コンベヤ移動用
チエーン５３は、前記駆動スプロケツト５０およ
び従動スプロケツト５１に巻掛けられると共にガ
イドスプロケツト５２により支承され、かつ前記
チエーン５３の両端部に連結された取付用螺杆５
４はコンベヤフレーム８に挿通されて挾持固定用
ナツト５５により固定され、前記コンベヤ移動用
駆動装置４６によりチエーン５３を介してコンベ
ヤ３が移動される。

前記荷台フレーム１におけるコンベヤ長手方向
の両側に、それぞれコンベヤ中央位置検出用リミ
ツトスイツチLS₁およびコンベヤ端部位置検出用
リミツトスイツチLS₂がコンベヤ巾方向に間隔を
おいて固定され、かつコンベヤフレーム８におけ
るコンベヤ長手方向の両側には前記リミツトスイ
ツチLS₁，LS₂に対応するストライカ５６，５７
が固定され、コンベヤ移動用駆動装置４６の運転
によりコンベヤ３が第１４図に示す中央位置から
一方例えば右側に移動していくと、右側の車輪９
が斜面７上を転動して下降するのでコンベヤ３の
右端部が下降し、右側の車輪９が右側の端部低レ
ベル上面６の上を転動してコンベヤ３が所定の端
部位置に達したとき、ストライカ５７にりコンベ
ヤ端部位置検出用リミツトスイツチLS₁が操作さ
れ、そのリミツトスイツチLS₁の信号によりコン
ベヤ移動用駆動装置４６の運転が停止され、また
コンベヤ３の右端部が下降している状態から、前
記駆動装置４６の運転によりコンベヤ３が左側に
移動していくと、右側の車輪９が斜面７上を転動
して上昇し、左側の車輪９が中間高レベル上面５
に達するとコンベヤ３が水平状態に復帰し、次い
でコンベヤ３が荷台フレーム１上の中央位置に達
するとストライカ５６によりコンベヤ中央位置検
出用リミツトスイツチLS₂が操作され、そのリミ
ツトスイツチLS₂の信号により前記駆動装置４６
の運転が停止される。

溝形のコンテナ本体５８の下面における巾方向
の両側に、多段積層棚列１１における棚材５９の
長手方向に延長するガイド兼支承部材６０が固定
され、かつそのガイド兼支承部材６０の両端部に
は下向き開口の係合凹部６１を有する係合金具６
２が固定され、前記コンテナ本体５８とガイド兼
支承部材６０と係合金具６２とによりコンテナ類
６３が構成されている。

前記ガイド兼支承部材６０の両端に取付けられ
た係合金具６２における係合凹部６１と同一間隔
で配置されてコンベヤ巾方向に延長する複数の丸
棒状係合部材６４の両端部はエンドレス条体２に
連結され、かつその係合部材６４の両端部に回転
自在に取付けられた支承ローラ６５はコンベヤフ
レーム８に固定された支承レール６６により支承
されるように構成され、さらにコンベヤ長手方向
に間隔をおいて配置されてコンベヤフレーム８に
架設された支軸６７の両端部には、前記ガイド兼
支承部材６０を支持する支持ローラ６８が回転自
在に取付けられ、またコンベヤフレーム８の巾方
向の両側には、前記ガイド兼支承部材６０の側面
に対向する複数のガイドローラ６９がコンベヤ長
手方向に間隔をおいて配置されて固定されてい
る。

次に前記実施例の棚用コンテナ類搬出入装置の
動作について説明する。

第１４図は棚積リフト７１の走行および荷台フ
レーム１の昇降により、荷物７２を積載したコン
テナ類６３すなわち載荷コンテナ類７３をリフト
通路長手方向および上下方向に搬送するときの状
態を示すものであつて、載荷コンテナ類７３がコ
ンベヤ３における長手方向の中央部に載置される
と共に、コンベヤ長手方向の両側の係合部材６４
がコンテナ類６３の係合凹部６１に嵌入され、か
つ前記コンベヤ３におる各車輪９はコンベヤ支持
用レール４における中間高レベル上面５に載置さ
れ、コンベヤ３が荷台フレーム中央上部において
水平状態に保持されている。

第１４図に示す状態から載荷コンテナ類７３を
棚ます内に搬入する場合は、まず第１５図に示す
ように、コンベヤ移動用駆動装置４６によりコン
ベヤ３を搬入すべき棚ますに向かつて移動して、
コンベヤ３をその搬入側端部が低くなるように
徐々に傾斜させ、次いでコンベヤ駆動装置２７に
よつてエンドレス条体２を搬入方向に循環駆動す
ることにより、載荷コンテナ類７３を棚ます内に
送り込んでいく。載荷コンテナ類７３の一端部が
棚材５９に接触したのちは、その端部が棚材５９
の上を摺動して行き、第１６図に示すように載荷
コンテナ類７３が所定位置まで送り込まれたの
ち、荷台フレーム１およびこれにより支持されて
いるコンベヤ３を徐々に下降移動させて、載荷コ
ンテナ類７３全体を棚材５９の上に降ろし、次い
でコンベヤ３を荷台フレーム１の中央位置に復帰
移動させる。

載荷コンテナ類７３を棚ます内から搬出する場
合は、まずコンベヤ移動用駆動装置４６によりコ
ンベヤ３を搬出すべき載荷コンテナ類７３に向か
つて移動して、コンベヤ３における載荷コンテナ
類側の端部が低くなるように傾斜させ、その状態
でコンベヤ３をさらに移動させて、第１７図に示
すように係合部材６４を搬出すべき載荷コンテナ
類７３における係合凹部６１の下部に配置し、次
いで荷台フレーム１およびこれにより支持されて
いるコンベヤ３を徐々に上昇させて、係合部材６
４を係合凹部６１に嵌入させると共に、載荷コン
テナ類７３のリフト通路側端部を若干押上げたの
ち、コンベヤ駆動装置２７によりエンドレス条体
２を搬出方向に循環駆動して、載荷コンテナ類７
３をコンベヤ３の中央部まで引寄せ載置し、続い
てコンベヤ３を荷台フレーム１の中央上部まで移
動させて第１４図に示す状態にする。

前述のようにして第１７図の右側の棚ますから
搬出された載荷コンテナ類７３をその棚ますに対
向する左側の棚ますに搬入する場合は、コンベヤ
３を左側の搬入すべき棚ますに向かつて移動し
て、コンベヤ３をその左側端部が低くなるように
傾斜させ、次いで前述のようにエンドレス条体２
を左側の棚ますに対する搬入方向（左側の棚ます
からの搬出方向と同方向）に循環駆動することに
より、載荷コンテナ類７３を左側の棚ます内の棚
材５９上に送り込んでいく。載荷コンテナ類７３
が所定位置まで送り込まれたのち、荷台フレーム
１およびこれにより支持されているコンベヤ３を
下降させ、次いでコンベヤ３を荷台フレーム１の
中央位置に復帰移動させる。

前記実施例の場合は、棚ますに対する載荷コン
テナ類の搬出入を行なうとき、コンベヤ３の棚ま
す側端部が低くなるように傾斜しているので、搬
出入中に係合部材６４と係合凹部６１とが外れる
のを防止することができる。

前記実施例のように、エンドレス条体２にコン
テナ類押し引き用係合部材６４を取付けると共
に、コンテナ類６３の下部に前記係合部材６４に
対し着脱自在に係合される下向き開口の係合凹部
６１を設けておけば、前記係合部材６４を係合凹
部６１に係合させた状態でエンドレス条体２を駆
動することにより、エンドレス条体２上でのコン
テナ類６３のスリツプを確実に防止しながら、コ
ンテナ類を棚に対し正確に押圧搬入および引寄せ
搬出することができ、かつエンドレス条体２に取
付けられた係合部材６４とコンテナ類６３の下部
に設けられた下向き開口の係合凹部６１とが上下
方向から着脱自在に嵌合するので、エンドレス条
体２を単に循環駆動するだけで自動的に係合部材
６４と係合凹部６１とを係合および離脱させるこ
とができる。また前記実施例のように、コンテナ
類６３の下部の前後２個所に係合凹部６１を設け
ると共に、複数の係合部材６４を係合凹部６１と
等ピツチでエンドレス条体２に取付けておけば、
対向する一方の棚から引出したコンテナ類６３を
連続移動して他方の棚に搬入することができるの
で好都合である。なおコンテナ類としては４角形
のバケツトを使用してもよい。

第１８図ないし第２２図はこの発明の第２実施
例を示すものであつて、溝形の金属製リンク本体
７４における溝底板の表面にゴム材からなる滑り
防止層７５が一体に設けられてリンク７６が構成
され、多数のリンク７６がピン７７によりエンド
レス状に連結されてエンドレス条体２が構成さ
れ、かつコンベヤフレーム８におけるコンベヤ巾
方向の両側には、コンテナ類６３におけるガイド
兼支承部材６０の内側の側面に対向する複数のガ
イドローラ６９が取付けられ、第１実施例におけ
る係合金具６２、係合部材６４、支承ローラ６
５、支承レール６６、支持ローラ６８が省略され
ているが、その他の構成は第１実施例の場合と同
様である。また第２実施例の場合は、コンテナ類
６３の端部が多段積層棚列１１からリフト通路側
に突出した状態で、載荷コンテナ類７３が棚ます
に格納される。

第２実施例の場合も、載荷コンテナを棚ます内
に搬入する場合は、コンベヤ３が端部位置まで移
動されて傾斜され、次いで第２２図に示すよう
に、エンドレス条体２が搬入方向に循環駆動され
て載荷コンテナ類７３が棚材５９の上に送り込ま
れ、載荷コンテナ類７３が所定位置まで送り込ま
れたのち、荷台フレーム１およびこれにより支持
されているコンベヤ３が徐々に下降移動されて、
載荷コンテナ類全体が棚材５９の上に乗るように
降ろされ、続いてコンベヤ３が荷台フレーム１の
中央位置まで復帰移動される。

また棚ます内から載荷コンテナ類を搬出する場
合は、コンベヤ３が端部位置まで移動されて傾斜
されると共に、コンベヤ３の傾斜下端部が搬出す
べき載荷コンテナ類７３の端部の下方に配置さ
れ、次いで荷台フレーム１およびこれにより支持
されているコンベヤ３が徐々に上昇移動されて、
載荷コンテナ類７３の一端部が押上げられ、続い
てエンドレス条体２が搬出方向に循環駆動され
て、載荷コンテナ類７３が棚ますからコンベヤ３
上に移送されていく。

この発明を実施する場合、エンドレス条体２と
して歯付きゴムベルトを使用し、これを歯付き駆
動輪および歯付き従動輪にわたつて巻掛けてもよ
い。

この発明によれば、棚列に沿つて移動される荷
台フレーム１の上部に、棚列に直角な方向に延長
するコンベヤ支持用レール４が固定され、そのレ
ール４には中間高レベル上面５と端部低レベル上
面６とそれらを接続する斜面７とが形成され、棚
列に直角な方向に延長するエンドレス条体２を有
するコンベヤ３におけるコンベヤフレーム８は、
前記レール４に載置される複数の車輪９がレール
長手方向に間隔をおいて取付けられているので、
単にコンベヤ３を荷台フレーム１の中央位置から
搬出入すべき棚ます側に向かつて移動するだけ
で、コンベヤ３における前記棚ます側の端部が低
くなるように、コンベヤ３を自動的に傾斜させる
ことができ、かつ搬出入すべき棚ます側が低くな
るようにコンベヤ３を傾斜させた状態で、そのコ
ンベヤ３におけるエンドレス条体２の循環駆動に
よりコンベヤ３上から棚ますへの載荷コンテナ類
７３の搬入および棚ますからコンベヤ３上への載
荷コンテナ類の搬出を行なうことができるので、
搬入の際は、単にエンドレス条体２を搬入方向に
循環駆動して載荷コンテナ類７３を棚ます内に向
かつて移動することにより、載荷コンテナ類の一
端部を棚材５９の上面に対し無衝撃状態で接触さ
せたのち、載荷コンテナ類を送り込んでいくこと
ができ、かつ載荷コンテナ類が所定位置まで送り
込まれたのちは、荷台フレーム１およびこれによ
り支持されているコンベヤ３を徐々に下降移動さ
せることにより、載荷コンテナ類全体を棚材５９
の上に無衝状態で降ろすことができ、また搬出の
際は、載荷コンテナ類の他端部すなわちリフト通
路側の端部を傾斜しているコンベヤ３の端部によ
り押上げ支持した状態で、前記エンドレス条体２
を搬出方向に循環駆動することにより、載荷コン
テナ類７３をコンベヤ３の上に引寄せ移動してい
くことができ、そのため載荷コンテナ類が棚材か
らコンベヤに乗り移るときの急激な姿勢変化を防
止して衝撃や振動を殆んど無くすることができる
等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１７図はこの発明の第１実施例
を示すものであつて、第１図はこの発明のコンテ
ナ類搬出入装置を有する棚積リフトおよび多段積
層棚列を示す側面図、第２図はその一部を拡大し
て示す縦断側面図、第３図はコンテナ類搬出入装
置の一部切欠平面図、第４図はその縦断側面図、
第５図はコンテナ類搬出入装置におけるエンドレ
ス条体駆動側部分を示す一部切欠平面図、第６図
はコンテナ類搬出入装置の一部を示す正面図、第
７図はエンドレス条体に対する係合部材取付部付
近を示す側面図、第８図は第７図のＡ−Ａ線断面
図、第９図はコンベヤ支持部を示す縦断側面図、
第１０図は第３図のＢ−Ｂ線断面図、第１１図は
第１０図のＣ−Ｃ線断面図、第１２図は係合凹部
を有するコンテナ類の平面図、第１３はその側面
図、第１４図は載荷コンテナ類を積載したコンベ
ヤが荷台フレームの中央部に配置されている状態
を示す一部縦断側面図、第１５図はコンベヤを端
部位置まで移動させた状態を示す一部縦断側面
図、第１６図は載荷コンテナ類が棚材およびエン
ドレス条体により支持されている状態を示す一部
縦断側面図、第１７図は棚材に載置されている載
荷コンテナ類における係合凹部の下方にエンドレ
ス条体の係合部材を配置した状態を示す一部縦断
側面図である。第１８図ないし第２２図はこの発
明の第２実施例を示すものであつて、第１８図は
コンテナ類搬出入装置の縦断側面図、第１９図は
その一部を示す正面図、第２０図はエンドレス条
体の一部を示す側面図、第２１図はそのＤ−Ｄ線
断面図、第２２図は棚ますに対する載荷コンテナ
類の搬入途中の状態を示す一部縦断側面図であ
る。 図において、１は荷台フレーム、２はエンドレ
ス条体、３はコンベヤ、４はコンベヤ支持用レー
ル、５は中間高レベル上面、６は端部低レベル上
面、７は斜面、８はコンベヤフレーム、９は車
輪、１０はリフト通路、１１は多段積層棚列、１
３はリフト走行用下部レール、１４はリフト走行
用上部レール、１６はリフトフレーム、２４は駆
動スプロケツト、２６は従動スプロケツト、２７
はコンベヤ駆動装置、３６はガイドレール、３７
は車輪支持部材、３９は保持部材、４０はブラケ
ツト、４１はボルト、４３は取付ボルト、４６は
コンベヤ移動用駆動装置、５０は駆動スプロケツ
ト、５１は従動スプロケツト、５３はコンベヤ移
動用チエーン、５９は棚材、６０はガイド兼支承
部材、６１は係合凹部、６３はコンテナ類、６４
は丸棒状係合部材、６８は支持ローラ、６９はガ
イドローラ、７３は載荷コンテナ類である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棚列に沿つて移動される荷台フレーム１に、
   棚列に直角な方向に延長するエンドレス条体２を
   有するコンベヤ３が設けられ、前記荷台フレーム
   １の上部には棚列に直角な方向に延長するコンベ
   ヤ支持用レール４が固定され、そのレール４には
   中間高レベル上面５と端部低レベル上面６とそれ
   らを接続する斜面７とが形成され、前記コンベヤ
   ３におけるコンベヤフレーム８には、前記レール
   ４に載置される複数の車輪９がレール長手方向に
   間隔をおいて取付けられていることを特徴とする
   棚用コンテナ類搬出入装置。